IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程

官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) ===============================================本人操作环境:树莓派 3B+pi@ProfinetPI:~ $ uname -aLinux ProfinetPI 4.19.71-rt24-v8

Android Activity启动黑/白屏原因与解决方式 我们新建一个HelloWorld项目,运行在手机上时,Activity打开之前会有一个动画,而这个动画里是全白或者全黑的(取决于你的主题是亮还是暗),我们结束进程并点击在桌面上的APP图标,同样会有这个现象出现.当我们打开手机上安装的各个公司的APP时,可以发现其中大部分APP的启动动画都是有颜色有图案的,当然也有一小部分APP是全黑或全白的.那么为什么会出现这种情况呢? Activity启动黑/白屏的原因 一个Activity的显示内

源文件移动后gdb不显示代码的原因   问题 我们从一个最简单的C语言程序开始.源文件main.c在 用户目录gdb文件夹下. florian@florian-pc:~/gdb$ cat main.c int main() { return 0; }; 然后将源文件编译为main(需要调试选项-g),并将main.c移动到src/main.c下,然后对main进行调试. florian@florian-pc:~/gdb$ gcc main.c -o main -g florian@florian

SpringBoot注册Windows服务和启动报错的原因 Windows系统启动Java程序会弹出黑窗口.黑窗口有几点不好.首先它不美观:其次容易误点导致程序关闭:但最让我匪夷所思的是:将鼠标光标选中黑窗口日志信息,程序竟然不会继续执行,日志也不会继续输出.从而导致页面一直处于请求状态.回车后程序才能正常执行.同时客户希望我们能部署在Windows系统上并且做到开机自动启动.针对以上需求将系统程序注册成Windows服务变得尤为重要. 针对于SpringBoot程序,目前主流的方法是采用win

最近将树莓派操作系统重新安装了,然后发现了一些问题.这里分享出来给大家 问题一:连接外置显示器黑屏 解决方法:将SD卡 插入电脑,在电脑中找到SD卡 修改其中的config.txt文件 #强制使用HDMI输出 hdmi_force_hotplug=1 #HDMI信号增强 config_hdmi_boost=4 #HDMI输出适配于计算机显示器 hdmi_group=2 #HDMI输出的分辨率及刷新频率 hdmi_mode=9 问题二:启动之后显示屏无法占满 解决方法如下截图 问题三:默认SSH没

u盘中毒,插入电脑,启动显示找不到指定模块,关闭杀毒软件还是这样: 小编经常是在学校教室的电脑上插入U盘再拔出就出现这样的情况,遇到N次了, 所以决定把方法记录下来: (演示使用的是win10系统,其他系统也大同小异) 打开”此电脑“,选择”查看“,”选项“,”查看“,把”隐藏受保护的操作系统文件“和”不显示隐藏的文件……“前面的选择去掉, 然后再插入U盘就出现多了一些东西,打开最上面那一个就是你的U盘了 最后,把文件拷贝到电脑上再格式化U盘,U盘就好了. (最后可以再按着设置步骤把那两个选项选

android studio2.3.3 的版本中 Jni函数调用C++对象,对象调用相关的成员函数, lldb调试,变量跟踪窗口,this指针和相关变量显示无效的原因,但这些参数实际是有效的,只是debug lldb调试环境出错. 原因是模拟器选择  x86 架构的就会出现问题 模拟器选择arm 架构的 this指针就会正确显示,这个问题的原因还需要继续查找. 所以说尽量用真机调试,不要用模拟器来调试.

首先这里说一下编码问题:UTF-8与GBK(通常为GB2312). GBK是在国家标准GB2312基础上扩容后兼容GB2312的标准(好像还不是国家标准):GBK编码专门用来解决中文编码的,是双字节的:不论中英文都是双字节的.占2个字节! UTF-8 编码是用以解决国际上字符的一种多字节编码,它对英文使用8位(即一个字节),中文使用24位(三个字节)来编码.站三个字节! DEDECMS文章标题显示不全的原因: 原因1.GBK编码模式下,织梦dedecms系统默认的文章标题字数限制是60,也就是只

原因:在eclipse中关联了Tomcat服务器 重点来了,如果你是在eclipse中点击启动按钮启动的Tomcat 那么Tomcat不会默认部署它自己的测试项目(也就是大猫localhost:8080),所以此时可以部署自己的项目正常运行,但是不能看到大猫. 解决:单独启动Tomcat,在Tomcat的bin目录下打开命令行(按住Shift之后鼠标右键单击文件夹空白处),选择“在此处打开命令窗口”,键入startup.bat,如果报错(需要JAVA_HOME的环境变量),就按照自己的JDK安装

导致原因 在plsql developer工具里面有打印的选项,进入打印设置后会调用打印机设置,显示所有已创建的打印机连接.如果当前电脑默认打印机是网络打印机,并且此网络打印机处于不可用状态时,那么plsql developer启动的时候是会先通过网络探测打印机是否可用,因远程打印机不可用,导致一直超时等待和不断尝试连接,最终导致启动缓慢. 解决方案 方式一: 在[控制面板]--[设备和打印机]将默认打印机修改为本地打印服务打印机     [我这里采用的该方式] 方式二: 在[计算机管理]--[

这种情况应和所谓的内存不足关系不大,很少有程序会在初始化时载入大量内容导致崩溃,并且这类问题也很容易在开发阶段被发现,所以内存不足造成秒退的可能性低(内存不足退,通常是程序用了一段时间,切换了几个画面以后发生的). 而且秒退是发生在程序刚刚启动的时候,在开发.苹果审核阶段都没有被发现的最大可能性就是,这个问题只会发生在老版系统.老版机型上. 对于很多开发者(尤其是个人开发者),进行所有 iOS 版本,所有 iOS 机型覆盖测试是有难度的,苹果审核时也只是重点审核该应用在新机器.新版本下的运行情况

在.net中本地调试asp.net网页时,treeview控件显示为文字方式,原因是在http://localhost/下面找不到webctrl_client的路径,解决的方法是把webctrl_client文件夹拷贝到C:\Inetpub\wwwroot\下面就可以了. 如果正式执行时treeview控件不显示,比如在windows2003的ie6中,原因是ie中的安全等级设置需要修改.

这种情况应和所谓的内存不足关系不大,很少有程序会在初始化时载入大量内容导致崩溃,并且这类问题也很容易在开发阶段被发现,所以内存不足造成秒退的可能性低(内存不足退,通常是程序用了一段时间,切换了几个画面以后发生的). 而且秒退是发生在程序刚刚启动的时候,在开发.苹果审核阶段都没有被发现的最大可能性就是,这个问题只会发生在老版系统.老版机型上. 对于很多开发者(尤其是个人开发者),进行所有 iOS 版本,所有 iOS 机型覆盖测试是有难度的,苹果审核时也只是重点审核该应用在新机器.新版本下的运行情况

写://添加一个SharedPreference并传入数据SharedPreference sharedPreferences = getSharedPreferences("share_doc", Context.MODE_PRIVATE); SharedPreferences.Editor editor = sharedPreferences.edit(); editor.putString("Input", "传入的数据"); editor

启动后tomcat显示的代码如下: 2014-4-3 10:50:15 org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener init 信息: The APR based Apache Tomcat Native library which allows optimal performance in production environments was not found on the java.library.path: C:/Program Files

SQL Server 无法启动的原因定位.首先要知道SQL Server 启动的过程. 第一步: 读取注册表,创建log文件.检测硬件.初始化系统配置. 第二步: 启动系统数据库. 第三步: 准备好网络连接. 第四步: 启动用户数据库. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

这个功能的重点就是在如何判断应用是第一次启动的. 其实很简单 我们只需要在一个类里面写好用户引导页面  基本上都是使用UIScrollView 来实现, 新建一个继承于UIViewController的类 命名为 UserGuideViewController , 在UserGuideViewController.m 写 - (void)viewDidLoad { [superviewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the v

如果没怎么动wamp的配置文件就发现wampserver启动不起来了,那么可能你碰到了iis服务器. 原因是apache的端口占用的是80,而iis的端口占用也是80所以造成了不能启动wampserver. 方法一 : 计算机->管理->服务->internet信息服务(iis)管理->关闭(右侧栏) 重新启动wampserver即可 以上方法都是治标不治本,每次重启电脑iis服务依然会重启.以下则是关闭iis服务的最好方法: 方法二 : 在运行栏输入:services.msc 回

一.问题展示 1.Eclipse在使用Maven构建WebApp项目的时候,首先Maven的安装和配置都没有问题的,但是构建项目之后,Maven项目要求的几个必须要有的资源目录显示不了: 问题如下图: 1.  有问题的目录:明显只有一个 src/main/resource 目录 2.我们进入 Build Path ------> Configure Build Path,此时我们会看到图中显示,src/main/java 和 src/test/resource两个目录都大了红色的XXXX 二.问

说实话,从我开始使用springboot框架以来,就一直遇到这个问题,我刚把项目从SSM框架转成 spring boot 框架时,就发现有时候启动项目特别慢,有时候特别快,当时觉得特别奇怪,但也一直没时间去研究,问了大神朋友,说这种可能是网络原因,但是,我觉得公司网络很稳定的不可能是这个原因. 当时慢主要是卡在这个地方,分别花了6分钟,3分钟,这已经很不正常了,我之前一直想不通 后来我发现,正常启动的时候一直都很快,但只要debug就很慢,就觉得很奇怪,但是也没时间管,终于有一天不是很忙,我就想