Imu_tk算法流程 由于VIO中,普遍使用的是精度较低的imu,所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计.Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果,这里不赘述了.内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk.所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项.下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法. 首先分步介绍算法流程: 1. 读入数据,将时间单位转化为秒 2. 设置初始参数和标定算法的控制参数 3. 开始标定 3.1

php函数参数默认值设置: <?phpfunction test($val=3){   echo $val."<br/>";}test(11);test();?> javascript函数参数默认值设置function test(){alert("test函数");} function test2(val,func){ val=val||"";//利用js中的或操作,第一个参数值为false(为空)时返回第二个参数的值.第

CSAPP,即<深入理解计算机系统:程序员视角>第三版,是一本好书,但读起来确需要具备相当的基本功.而且,有的表述(中译文)还不太直白. 比如,第463页提到,(对于32位系统)为什么汇编器会将call指令中的引用的初始值设置为-4.其后解释语焉不详.结合文中对代码计算公式的展开: *refptr = (unsigned) (ADDR(r.symbol) + *refptr - refaddr) = (unsigned) (0x80483c8        + (-4)     - 0x804

这里的默认值设置 很容易以为和php相似 function(v1,v2="test") { alert(v2); } 但这样是不对的,js方法,如需传参,甚至可以不用预定义(也就是无需在定义函数的括号中写入参数名称),js函数中有个储存参数的数组arguments ,所有函数获得的参数会被编译器挨个保存到这个数组中.如下: function testArg(){ //遍历1 for(var i=0;i<arguments.length;i++){ alert("遍历1:

sqlserver中GUID的默认值设置 YID uniqueidentifier not null default (NEWSEQUENTIALID()), //有序GUID(只能用于表设计的时候的默认值,不能用于赋值) YID uniqueidentifier not null default (NEWID()), //无序GUID

设置checkbox选中,设置radio选中,根据值设置checkbox选中,checkbox勾选 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>. 蕃薯耀 2016年12月9日 17:16:24 星期五 http://fanshuyao.iteye.com/ 同时适用于设置radio选中 /** * 设置

如果nginx 中worker_connections 值设置是1024,worker_processes 值设置是4,按反向代理模式下最大连接数的理论计算公式: 最大连接数 = worker_processes * worker_connections/4

JIRA描述默认值设置 Setting a Default Value in the Description Field 转自https://confluence.atlassian.com/jira/setting-a-default-value-in-the-description-field-166003857.html (在 6.3.6 版本上验证通过) The content on this page relates to platforms which are not support

摘要: 本人微信和易信公众号: 微软动态CRM专家罗勇 ,回复270或者20180424可方便获取本文,同时可以在第一间得到我发布的最新的博文信息,follow me!我的网站是 www.luoyong.me . Dynamics CRM 2016开始推出推荐使用Web API,我也有系列博客文章做了介绍,主要文章如下: Dynamics CRM 2015/2016新特性之二十:Web API介绍及使用它创建记录 Dynamics CRM 2015/2016新特性之二十二:使用Web API更新

MTU=最大传输单元 单位:字节 英文:Maximum Transmission Unit”我们平时上网时的各种操作,都是通过一个又一个“数据包”传输来实现的.而MTU指定了网络中可传输数据包的最大尺寸,在我们常用的以太网中,MTU是1500字节.超过此大小的数据包就会将多余的部分拆分再单独传输.就像货车通过限高的桥洞一样,货物高度超过限制高度了,就需要卸下一些货物,分两批通过限高路段. MTU跟我的网络有神马关系?关系还是挺密切的,在windows里,默认的MTU是1500,但是不同的网络接入

转自:问说网http://www.uedsc.com/discussion-margin-and-padding-values.html Margin和Padding是我们在网页设计经常使用到的CSS样式,他们分别是间距和填充,一个作用于盒子外面,一个作用于盒子里面,默认的情况下,这些属性的值都会被计算在盒子的面积里面,在网页开发中的流体布局或者是响应式布局中,经常将Margin和Padding设置成百分数,那么到底这个百分数是多少,他是如何计算的呢? Margin 假设我们有这样的一段HTML

项目上需要在Access数据库,发现自动编号的列无法设置初始值和步长,但是可以使用SQL语句来设置它. 方法如下: ALTER TABLE tableName ALTER COLUMN ID COUNTER (1, 5) 其中: tableName为要修改的表名,ID为自动编号列,1为初始值,5为步长.

1. view中显示文本域的位置 <?= $form->field($goods_model, 'goods_introduce')->textArea(['class'=>'intr','rows'=>3]) ?> 2.要在该文本域中添加默认值,需要在view中设置,不能使用value="",textarea本身没有value属性设置 $goods_model->goods_introduce='aaa'; 最后,aaa将显示在文本域中作为默

在做数据库规划时,通常会规划一些系统字段,也就是由数据库本身自行指定默认值到这个字段上,创建新的“创建时间(CreateDate)”字段就会常常这样设计. 如果希望能有默认值,且让.net 程序在新增信息到数据库时不用指定的值的话,那么你需要在你的该属性(property)上面加上一个DatabaseGenerated属性(Attribute),并传入DatabbaseGeneratedOption.Computed参数到DatabaseGenerated 属性中. 在调用DatabaseGen

详见http://www.cnblogs.com/chenssy/archive/2013/03/17/2964593.html 1.注入普通的属性值 <bean id="Cat" clss="com.spring.Cat"> <property name="age" value="1" /> <property name="name" value="chenssy&

关键词: 点击字段弹出返回值填充文本框或其他字段     表单自动填充   .net开源工作流  jflow工作流   ccflow   工作流引擎 应用场景 当我们的查询信息比较多我们希望有一个比较好的分类, 能否帮我们快速的找到要选的信息,或者需要更详细的展现我们需要引入表单的信息时,这是我们希望有一个窗口可以展现我们目标数据的详细信息供我们选择 树干叶子模型 搜索数据源SQL: 搜索框查询的数据,它的前两个列必须是No,Name 左侧列表数据源sql:是用来显示左侧树结构的数据源,返回列必

遇到一个不错的php代码.记录一下. 在写php代码时,经常会遇到需要返回值的情况,可以统一设置一下返回值的格式.下面就是一个不错的例子. 配置类Return.conf.php <?php define("return_val", "return array('code' => 0, 'msg' => '', 'data' => '');"); define("RETURN_SUCCESS", 0); define(&qu

1.在使用UEditor编辑器编写内容时你会发现,当输入的内容较多时,编辑框的边框高度也会自动增加,若希望输入内容较多时以拉框滚动的效果. 方法:找到Ueditor文件根目录下的ueditor.config.js,用编译器打开,看到282~286行代码如下: //scaleEnabled //是否可以拉伸长高,默认true(当开启时,自动长高失效) //,scaleEnabled:false //,minFrameWidth:800 //编辑器拖动时最小宽度,默认800 //,minFrameH

我们有时需要给POJO设置默认值 pojo设置(推荐) 1.User package com.xxx.firstboot.domain; import lombok.Getter; import lombok.Setter; @Getter @Setter public class User { private int id; private String username = "";//设置默认值 private String password = "";//设置

本文为博主原创,未经允许不得转载: 使用jquery.cookie.js中的cookie做了一个折叠式菜单栏,用cookie保存会话的值,其中的值为点击菜单栏时,即在cookie中 保存对应的值,保证菜单栏有一个选中状态.但在设计的时候,获取cookie的值总是不正确,保存的值是上一次操作的值, 导致页面点击菜单栏,总是乱跳. 主要代码如下: $.cookie('menuItem', $(this).attr('id')); $.cookie('subMenuItem', $(this).att

1.枚举各个属性值的含义 compile,缺省值,适用于所有阶段,会打包进项目. provided,类似compile,期望JDK.容器或使用者会提供这个依赖. runtime,只在运行时使用,如JDBC驱动,适用运行和测试阶段. test,只在测试时使用,用于编译和运行测试代码.不会随项目发布. system,类似provided,需要显式提供包含依赖的jar,Maven不会在Repository中查找它. 2.其它类型的属性值都比较容易理解,这里重点比较一下compile和runtime之间