博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html 关键点检测往往需要和特征提取联合在一起,关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性,也就是说,物体旋转后还能够检测出对应的关键点.不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的.因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体,没哪个相机有透视功能.机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮.所谓的特征点又往往在变化剧烈的曲面区域,那么从不同的视角来看,变化剧烈的曲面区域很难提取到同样的关键点

关键点检测往往需要和特征提取联合在一起,关键点检测的一个重要性质就是旋转不变性,也就是说,物体旋转后还能够检测出对应的关键点.不过说实话我觉的这个要求对机器人视觉来说是比较鸡肋的.因为机器人采集到的三维点云并不是一个完整的物体,没哪个相机有透视功能.机器人采集到的点云也只是一层薄薄的蒙皮.所谓的特征点又往往在变化剧烈的曲面区域,那么从不同的视角来看,变化剧烈的曲面区域很难提取到同样的关键点.想象一下一个人的面部,正面的时候鼻尖可以作为关键点,但是侧面的时候呢?会有一部分面部在阴影中,模型和之前可

OpenCASCADE Shape Location eryar@163.com Abstract. The TopLoc package of OpenCASCADE gives resources to handle 3D local coordinate systems called Locations. A Location is a composition of elementary coordinate systems, each one is called a Datum. The

Android XML shape 标签使用详解   一个android开发者肯定懂得使用 xml 定义一个 Drawable,比如定义一个 rect 或者 circle 作为一个 View 的背景.但是,也肯定也有人在能使用 Drawable 的地方选择使用一张 png 图(或者是一张 .9 图)作为 View 的背景,因为后者把问题交给 UI 设计人员去了,省事.当然,使用图片这种在项目中也很常见,如果不考虑 apk 大小,内存占用问题的话,是没有任何问题的.如果要给 apk 瘦身,减少内存

Android GradientDrawable使用优势: 1. 快速实现一些基本图形(线,矩形,圆,椭圆,圆环) 2. 快速实现一些圆角,渐变,阴影等效果 3. 代替图片设置为View的背景 4. 可以减少apk大小,提升用户下载意愿 5. 还可以减少内存占用 6. 方便修改与维护 基于上面几种优势,我们很多时候都会选择使用android的shape,下面分别介绍shape的静态使用和动态使用 1. GradientDrawable的静态使用(xml中使用shape标签定义) 在drawabl

大多数的函数是在库中,Intrinsic Function却内嵌在编译器中(built in to the compiler). 1. Intrinsic Function Intrinsic Function作为内联函数,直接在调用的地方插入代码,即避免了函数调用的额外开销,又能够使用比较高效的机器指令对该函数进行优化.优化器(Optimizer)内置的一些Intrinsic Function行为信息,可以对Intrinsic进行一些不适用于内联汇编的优化,所以通常来说Intrinsic Fu

写在前面 不读文章,只对代码感兴趣可以直接跳转到这里 https://github.com/AlloyTeam/AlloyGameEngine 然后star一下,多谢支持:). 游戏或者应用中,不是所有的地方都是贴图,Shape 也有很常见的应用场景,如游戏中显示HP的血条.大量的Shape可以组成矢量图.矢量图的好处是放大不失真,也就是不会变模糊:而位图放大失真,失真的程度要看其平台插值算法的牛B程度,但放大效果越好的算法,速度越慢,所以大部分平台会在速度和效果上取个折中. 绘制Shape根绘

引言 在Android开发中我们很多情况都是使用图片来展示相关效果,今天我就来详细介绍下Android下使用Shape来进行简单UI的开发.一方面这些是Android开发的基础,另一方面这方面的知识可以在一定程度上减少图片的使用,降低App的体积.下面我就来详细介绍Shape的相关知识. 注意点:一般用shape定义的xml文件存放在drawable目录下,若项目没有该目录则新建一个,而不要将它放到drawable-hdpi等目录中. Shape支持的类型形状    rectangle: 矩形,

做PowerPoint的VSTO插件项目,遇到个很奇怪的问题,当代码执行删除某些Shape时,没问题,但是操作Undo也就是恢复后,无法再次获取到之前删除的对象,这种情况只在Office2007中出现,亲测2010没问题. 就在快要放弃的时候,终于看到了这个 传送门:https://www.add-in-express.com/creating-addins-blog/2014/06/24/exception-hresult-0x800a01a8/ 关键内容搬运如下: private void

shape用于设定形状,可以在selector,layout等里面使用,有6个子标签,各属性如下: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" > <!-- 圆角 --> <corners android:radius="9dp&q

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://liangruijun.blog.51cto.com/3061169/732310 shape和selector是Android UI设计中经常用到的,比如我们要自定义一个圆角Button,点击Button有些效果的变化,就要用到shape和selector.可以这样说,shape和selector在美化控件中的作用是至关重要的. 1.Shape 简介 作用:XML中定义的几何形

实现原理使用layer-list对shape进行叠加显示. 直接上代码: <layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <item> <shape> <corners android:radius="10dp" /> <solid android:color="@color/purple" /&g

大家好,pls call me francis. nice to me you. 本文将介绍使用在Android中使用shape标签绘制drawable资源图片. 下面的代码是shap标签的基本使用情况: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:

shape用于设定形状,可以在selector,layout等里面使用,有6个子标签,各属性如下: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" > <!-- 圆角 --> <corners android:radius="9dp&q

日常开发中,我们会遇到一些Button.Textview...等控件的背景是圆角矩形.圆形...等,和android默认的控件背景矩形不一致,此时shape的作用就体现出来了,我们可以根据shape属性画出很多我们意想不到的背景图案,下面我会把所有shape的属性都介绍一下.本文参考子 http://keeganlee.me/post/android/20150830. 1 shape标签: android:shape: rectangle: 矩形,默认的形状,可以画出直角矩形.圆角矩形.弧形等

[源码下载] 背水一战 Windows 10 (12) - 绘图: Shape, Path 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 绘图 Shape - 图形 Path - 路径 示例1.演示“Shape”相关知识点Drawing/Shape.xaml <Page x:Class="Windows10.Drawing.Shape" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/present

用php进行静态类型编程,估计是我的一个心结. 依次有几篇文章都记录了我的一些探索: 通过指定函数/方法形参类型提高PHP代码可靠性 http://www.cnblogs.com/x3d/p/4285787.html 用Yii框架中的collections体验PHP类型化编程 http://www.cnblogs.com/x3d/p/php-typed-programming.html 从PHP 7 开始,PHP支持函数和方法的参数及返回值的标量类型标注,逐渐走出了这一步. 但数据传递的过程中,

PS:  本文转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bcfb9420100wzxf.html visio中都是shape,shape就是一个对象,要想实现对shape属性的操作,首先要定位到每个shape,同时能分辨出不同类型的shape,大概的步骤和使用的相关函数如下: 1.定位page Visio.Page page = (Visio.Page)visioForm.AxDrawingControl.Document.Pages[1]为单page形式,1表示是

Shape的基础标签共有6个:corners, gradient, solid, stroke, padding, size Shape可以有四种形状:rectangle(矩形,默认形状),oval(椭圆形),ring(水平线),ring(环形) 关于corners标签:corners元素只适用于rectangle!总共有5个属性,一个总的圆角半径,或者四个角分别设置圆角半径,如果发生冲突,以该角单独设定的为准,与书写顺序无关. 关于solid/gradient标签: 这两个元素均表示填充颜色,

一.在res/drawable文件夹下创建一个名为gradient_box的xml文件: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <!-- shape drawable xml文件中定义的一个几何图形,定义在res/drawable/目录下,文件名filename称为访问的资源ID 在代码中通过R.drawable.filename进行访问,在xml文件中通过@[package:]drawable/filena