一. 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: int ioctl(int fd, ind cmd, …): 其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符,cmd就是用户程序对设备的控制命令,至于后面的省略号,那是一些补充参数,一般最多一个,有或没有是和cmd的意义相关的,如果有的话,第三个参数总是一个指针,但指针的类型依赖于re