一.软件平台与硬件平台 软件平台: 1.操作系统:Windows-8.1 2.开发套件:ISE14.7 3.仿真工具:ModelSim-10.4-SE 硬件平台: 1.FPGA型号:XC6SLX45-2CSG324 2.USB转UART芯片:Silicon Labs CP2102GM 二.原理介绍 串口是串行接口(serial port)的简称,也称为串行通信接口或COM接口.串口通信是指采用串行通信协议(serial communication)在一条信号线上将数据一个比特一个比特地逐位进行传

Wireshark提供了winpcap可以抓取远程网卡数据包...但我尝试了不成功.后来发现RawCap.exe不仅可以抓取回环接口数据包,远程跑了拿到pcap文件再打开用起来比winpcap更方便最重要的是RawCap.exe不用安装,一个exe就可以直接使用 RawCap抓取本地回环接口数据包http://www.cnblogs.com/milantgh/p/4284165.htmlD:\rawcap>RawCap.exe --helpD:\rawcap>RawCap.exe 3 test

RawCap.exe --help ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 D:\rawcap>RawCap.exe --help NETRESEC RawCap version 0.1.5.0 http://www.netresec.com   Usage: RawCap.exe [OPTIONS] <interface_nr> <target_pcap_fil

基于NIOS II的双端口CAN通信回环测试 小梅哥编写,未经授权,严禁用于任何商业用途 说明:本稿件为初稿,如果大家在使用的过程中有什么疑问或者补充,或者需要本文中所述工程源文件,欢迎以邮件形式发送相关内容到我的邮箱xiaomeige_fpga@foxmail.com.如果需要FPGA开发套件,可以上我们的淘宝网址选购:https://xiaomeige.taobao.com. CAN通信基本概念 略(我暂时也不会多少,会的人也不用我讲,所以第一稿略去本部分) 使用FPGA实现CAN通信 硬件

上一篇提到,无论在单目.双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的.随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大.除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也可以利用回环检测(loop closure)来优化位姿. 这件事情就好比一个人走在陌生的城市里,一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷转来转去,已经不知道自己在什么地方了.通过认真辨识周边环境,他可以建立起局部的地图信息(局部优化).再回忆以前走过的路径,他可以纠正一些以前的地图信

回环网卡驱动 1.回环网卡和普通网卡的区别是他是虚拟的不是实际的物理网卡,它相当于把普通网卡的发送端和接收端短接在一起. 2.在内核源代码里的回环网卡程序(drivers/net/loopback.c)不是以一个模块的形式给出,但是他的初始化(loopback_net_init)和退出函数(loopback_dev_free)会被内核的其他部分调用到. 3.参照网卡初始化的流程图进行设计驱动程序,其中分配net_device结构不能用alloc_etherdev函数,因为该函数是分配以太网卡的结

通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行.叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,CyclicBarrier可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. CyclicBarrier类位于java.util.concurrent包下,CyclicBarrier提供2个构造器: ? 1 2 3 4 5 public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)

词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF(bag of features),通过BoF可以把一张图片表示成一个向量.DBoW2是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测. 回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块(视觉里程计,回环,优化)之一.回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过.它接收一段图片序列,然后绘制拓扑地图,故又称之为拓扑制图.基于BoF的回环检测是目前比较流行的回环解决方案,诸如IAB-MAP,FAB-

## 摘要 由于windows系统没有提供本地回环网络的接口,用Wireshark监控网络的话看不到localhost的流量. 想要获取本地的网络数据包,可以通过一款小巧的开源软件RawCap来进行抓包,然后使用Wireshark进行分析. ## 需要 1. wireshark(下载地址:https://www.wireshark.org/download.html) 2. RawCap(下载地址:http://www.netresec.com/?page=RawCap) ## 步骤 1. 以管

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

wineshark分析抓取本地回环包 摘要 由于windows系统没有提供本地回环网络的接口,用Wireshark监控网络的话看不到localhost的流量.想要获取本地的网络数据包,可以通过一款小巧的开源软件RawCap来进行抓包,然后使用Wireshark进行分析. 需要 wireshark(下载地址:https://www.wireshark.org/download.html) RawCap(下载地址:http://www.netresec.com/?page=RawCap) 步骤 以管

Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1．  TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.0.1:理论上,整个127IP段(127.0.0.0~127.25

问题描述: 在网络程序开发的过程中,我们往往会把本机既作为客户端又作为服务器端来调试代码,使得本机自己和自己通信.但是wireshark此时是无法抓取到数据包的,需要通过简单的设置才可以 方法一:Wireshark+WinPcap+route add实现 1.以管理员身份运行cmd 2.route add 本机ip mask 255.255.255.255 网关ip 如:route add 192.168.1.70 mask 255.255.255.255 192.168.1.1 3.此时再利用

先说loopback回环的大致个人理解: 1.lo的主要作用是基于本地访问本地的数据包会经过lo这张网卡. 2.比如ping 127.0.0.1时,你在eth0抓不到,只能在lo这张网卡捕获. 再来看下简单的iptables的几个链的规则: PREROUTING:在做出路由决策之前,数据包将进入此链. INPUT:数据包将在本地交付.它与打开套接字的进程没有任何关系; 本地交付由“本地交付”路由表控制:  ip route show table local. FORWARD:所有已路由但不用于本

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

转自:https://blog.csdn.net/weixin_39863747/article/details/80564358 Linux中的网络接口及LO回环接口 2018年06月04日 10:55:03 weixin_39863747 阅读数:1049   1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi

127.0.0.1:一般认为是本机ip,这个没错.但是本机ip不只是 127.0.0.1 而是所有回环地址. 回环地址: 包括127.0.0.1在内的 所有 指向本机的地址.范围是  127.0.0.1 到 127.255.255.254(  不包含  127.255.255.255  ),可就是几乎所有 127 开头的ip都是回环地址( 除了  127.255.255.255  ),他们都是指向本机.指向 回环地址的 数据包.不会发送到外网. 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER

1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi0一般指无线网络接口. ath0: Atheros的简写,一般指Atheros芯片所包含的无线网络接口. lo: local的简写,一般指本地环回接口. (2)网络接口如何工作 网络接口是用来发送和接受数据包的基本设备. 系统中的所有网络接口组成一个链状结构,应用层

一:The NPF driver isn't running 这个错误是因为没有开启NPF服务造成的. NPF即网络数据包过滤器(Netgroup Packet Filter,NPF)是Winpcap的核心部分,它是Winpcap完成困难工作的组件.它处理网络上传输的数据包,并且对用户级提供可捕获(capture).发送(injection)和分析性能(analysis capabilities). 它不仅提供了基本的特性(例如抓包),还有更高级的特性(例如可编程的过滤器系统).前者可以被用来约

回环接口(loop-back/loopback) Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.

回环接口(loop-back/loopback) Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.