iSight本身支持特定版本的Adams/View,在Adams中添加isight的插件方法如下: 1.在iSight安装目录下搜索isight.bin文件,将其复制到Adams安装路径下的win32或win64文件夹内(例如:D:\MSC.Software\MD_Adams_x64\2010\win64). 2.在D:\MSC.Software\MD_Adams_x64\2010\python\win64\Lib\site-packages\mdi下创建一个新文件夹名称为CommandList

虽然iSight有Adams/View接口,但对Adams的版本有限制.下面使用iSight的simcode,就可以支持任意版本的Adams了. Adams模型如下: 1. 编写cmd文件 file binary read & file_name = "E:\WXP\Adams\View\isight\Adams_byCMD\latch.bin" & alert = no var set var=DV_6 real_value = 0.7434119172961013

随着产品复杂程度的提升,市场竞争愈加激烈,基于模型的正向研发已经作为有效的应对手段被广泛接受.但研发流程中仍然存在复杂功能架构定义困难.多方案难以权衡.多系统难以联合仿真,仿真效率低,验证不充分等问题:而且缺少对产品研发自顶向下全流程支持的平台,信息孤岛现象显著,需求等数据关联追溯性差,不同阶段之间的协同较弱,数据价值没有更大化.知识难以积淀和应用.协同效率低下等问题也没有解决. 达索系统公司推出的 3DExperience Platform,为用户提供包括方法论.流程.工具集和知识库,为产品研

OData 集成 文档目录 本节内容: 简介 安装 安装Nuget包 设置模块依赖 配置你的实体 创建控制器 示例 获取实体列表 请求 响应 获取单个实体 请求 响应 获取单个实体及导航属性 请求 响应 查询 请求 响应 创建一个新实体 请求 响应 获取元数据 请求 响应 示例项目 简介 OData在odata.org上的定义是:"一个开放的协议,允许创建和使用可查询.可互操作的RESTful api的简单的标准方式".你可以在ABP里使用OData,Abp.Web.Api.OData

OData集成 介绍 安装 安装Nuget包 设置模块依赖 配置实体 创建控制器 配置 示例 获取实体列表 Request Response 获取单个实体 Request Response 使用导航属性获取单个实体 Request Response 查询 Request Response 创建新实体 Request Response 获取元数据 Request Response 示例工程 介绍 在odata.org中OData定义为“一种开放协议允许使用简单或标准的方式创建和消费可查询和可交互的

1.Adams插件介绍 Adams的高级模块(如Controls控制模块.Vibration振动模块.Durability耐久性模块等)是以插件的形式集成在Adams软件中.通过Adams提供的插件管理器(Plugin Manager)工具能非常方便地对这些插件进行管理,即插即用,激活或失效插件,扩展应用领域. 在进行Adams二次开发定制客户化程序后,把所开发的程序做成一个插件,能非常方便地加载或卸载,方便使用. 2.Adams自定义插件方法 为方便操作和重复使用,Adams的操作过程使用脚本

Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性   Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够

一.Hbase集成hive https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/HBaseIntegration 1.说明 Hive与HBase整合在一起,使Hive可以读取HBase中的数据,让Hadoop生态系统中最为常用的两大框架互相结合,使用Hive读取Hbase中的数据. 我们可以使用HQL语句在HBase表上进行查询.插入操作:甚至是进行Join和Union等复杂查询. 整合后的目标: (1). 在hive中创建的表能直接创建保存到hba

一.项目背景 本项目为"ME327机械优化设计方法"课程项目. 如何合理利用更轻更强的材料,是机器人结构设计值得深究的问题.在驱动的功率一定的情况下,更轻的机械结构意味着电机承受更小的负载,更强的机械性能意味着机器人可以拥有更大的体格.本项目意在探究使用碳纤维材料的机器人腿部结构设计与优化方法,并结合Abaqus和Isight软件,通过计算和仿真来得到初步的设计方案. 如下图所示的六足蜘蛛机器人Mat6有6条腿,每条腿有两个关节.现在计划将每条小腿(即最后一个link)改用碳纤维材料以

阅读目录 前言 建模 实现 结语 一.前言 前面几篇已经实现了一个基本的购买+售价计算的过程,这次再让售价丰满一些,增加一个会员价的概念.会员价在现在的主流电商中,是一个不大常见的模式,其带来的问题是: 1.加大了运营的复杂度,会员价如何与促销结合,比如应在折前运用还是折后运用等. 2.如果是折前那么需要考虑满减类型促销的金额满足点门槛反而相对来说是提高了. 3.如果是折后那么享受了多重优惠,成本控制的时候需要考虑进去. 在我们这个练手的Demo中暂时决定让会员价在折后运用,并且仅在不满足满减促

通过前面几节的准备工作,对于 npm / node / gulp 应该已经有了基本的认识,本节主要介绍如何构建一个基本的前端自动化开发环境. 下面将逐步构建一个可以自动编译 sass 文件.压缩 javascript 文件.多终端多浏览器同步测试的开发环境,并且还可以通过 piblish 命令对项目下的文件进行打包操作. 相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gulp 时发生了什么 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(二) 常

前两篇文章讨论了 Gulp 的安装部署及基本概念,借助于 Gulp 强大的 插件生态 可以完成很多常见的和不常见的任务.本文主要汇总常用的 Gulp 插件及其基本使用,需要读者对 Gulp 有一个基本的了解.如果你对 Gulp 还不是很了解,可以通过下面两篇文章快速了解 Gulp . 由于几乎所有的插件都有非常友好的使用文档,所以本文不讨论涉及插件使用的东西,仅是一个汇总.排名不分先后. 相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gul

这里持续集成基于GitHub搭建的博客为项目 工具: zqz@ubuntu:~$ node --version v4.2.6 zqz@ubuntu:~$ git --version git version 2.7.4 zqz@ubuntu:~$ travis --version 1.8.4 Travis CI简介 Travis CI 是目前新兴的开源持续集成构建项目,它与jenkins,GO的很明显的特别在于采用yaml格式,简洁清新独树一帜.目前大多数的github项目都已经移入到Travis

昨天已经在Tomcat容器中成功的部署了solr全文检索引擎系统的服务:今天来分享一下solr服务在海量数据的网站中是如何实现数据的检索. 在solr服务中集成IKAnalyzer中文分词器的步骤: 1.下载IKAnalyzer分词器的压缩包并解压: 2.将IKAnalyzer压缩包中的jar包复制到Tomcat容器中已经部署的solr项目中的WEB-INF/lib目录下: 3.在Tomcat容器的solr项目中的WEB-INF/目录创建一个classes目录(默认该目录是不存在的,需手动创建)

阅读目录 前言 如何在一个项目中实现多个上下文的业务 售价上下文与购买上下文的集成 结语 一.前言 前几篇已经实现了一个最简单的购买过程,这次开始往这个过程中增加一些东西.比如促销.会员价等,在我们的第一篇文章(如何一步一步用DDD设计一个电商网站(一)—— 先理解核心概念)中规划的上下文映射图可以看到,这些都属于一个独立的上下文(售价上下文). 二.如何在一个项目中实现多个上下文的业务 一般情况下,为了更好的分而治之,把不同的上下文作为单独的service,然后通过rpc框架(如WCF)来对其

.NetCore中的日志(2)集成第三方日志工具 0x00 在.NetCore的Logging组件中集成NLog 上一篇讨论了.NetCore中日志框架的结构,这一篇讨论一下.NetCore的Logging组件中第三方日志工具的集成.只要按照Logging组件中相关接口的要求提供相应的实现(ILogger.ILoggerProvider),然后把实现的ILoggerProvider加入到LoggerFactory就可以使用了,非常方便.这里以NLog为例进行实践.关于NLog的详细教程可以参考h

TODO:macOS上ThinkPHP5和Semantic-UI集成 1. 全局安装 (on OSX via homebrew)Composer 是 homebrew-php 项目的一部分 2. 把Xcode升级到8.1后继续安装Composer 3. 使用composer创建TP5项目MWL-Dispatch composer create-project topthink/think MWL-Dispatch 4. 配置apache,设置Virtual hosts, 在httpd.conf中

文档目录 本节内容: 简介 安装 服务端 客户端 连接确立 内置功能 通知 在线客户端 帕斯卡 vs 骆峰式 你的SignalR代码 简介 使用Abp.Web.SignalR nuget包,使基于应用的ABP使用SignalR非常容易,查看SignalR文档了解SignalR的明细信息. 安装 服务端 在你的项目(通常是你的Web层)里安装Abp.Web.SignalRnuget包并在你的模块上添加对它的依赖: [DependsOn(typeof(AbpWebSignalRModule))] p

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文档目录 本节内容: 简介 Asp.net Core 安装 安装Nuget包 配置 测试 Asp.net 5.x 安装 安装Nuget包 配置 测试 简介 来自它的网页:“...使用一个Swagger-enabled Api,你将获取交互文档,客户端SDK的创建和暴露.”. Asp.net Core 安装 基于Asp.net Core应用,你可以很方便的把Swagger集成到你的ABP里. 安装Nuget包 在你的Web项目里安装Swashbuckle包. 配置 在你的Startup.cs文件里