what is the gamma? CCD.CMOS成像方式是通过像点中的"硅"感受光线的强弱而获得画面.而硅感光是物理成像,它真实地反应光线强度的变化,来多少就输出多少,因此它对光线的反应是线性的.但是它的伽马跟人眼的伽马是冲突的. 左图是人眼看到的画面,右图是ccd,cmos感受到的光电信号.绿线就是gamma曲线 why does correct with gamma? 就为获得人眼感知的图像. how to correct the rgb format picture wit
what is the BlackLevel? 暗电流来源1.raw8为例,单个pixel的有效值是0~255,但是实际AD芯片的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来,芯片厂会刻意添加一个固定的偏移量以达到阈值转换电压,使输出的pixel value在5(阈值电压,非固定)~255之间,目的是为了让暗部的细节完全保留,当然同时也会损失一些亮部细节. 暗电流来源2.sensor的电路本身会存在暗电流,导致在没有光线照射的时候,像素单位也有一定的输出电压,暗电流这个东西跟
What is WB(white balance)? 人的视觉和神经系统在看到白色物体的时候,基本不受环境的变化而出现严重的错觉.比如阴天,晴天,室内,室外,日光灯,白炽灯等的环境下,人依然会将白纸视作白纸. 但是imagesensor这种电子器件没有心理和神经作用.受制于环境色温的影响.拍出的照片会出现偏色的情况. 色温的定义:一个黑体加热之后,随着温度的升高,黑体会先发出红色,然后越来越亮,变成黄光,在变成白光,直至蓝光,这个温度就是色温. 下面看几组照片: 7700k
what is the LSC? lens shading 分为:Y-shading , color shading. 在讲LSC之前,我们先来理解一个重要的术语--CRA(Chief ray angle). CRA:分为lens cra , sensor cra两种. 1.1什么是lens CRA? 定义:最大像高处的主光线与光轴的倾角.备注:最大像高定义为 像素响应降低为零度角像素响应的80%的像素点. 因为Lens CRA 的存在,所以就出现了FOV (filed of view) 所谓的
what is the Denoise? Denoise就是图像去噪,平滑图像,并保留图像细节. why does Denoise? 图像在采集并转换为数字信号的过程会引入一些噪声,这些噪声会让图片看起来很有噪点,为了平滑这些噪点,需要进行去噪以平滑图像轮廓内的信息并保留边缘信息. how to Denoise? 保边去噪目前比较好的算法是双边滤波方法比高斯滤波,均值滤波要好,但是速度稍微低一些. 下面是左边是滤波前的图像,右边是滤波后的图像.(下面还有一副同事)
what is the Demosaic? CMOS/CCD在成像时,CFA(color filter array),CFA过滤不同频段的光,因此,Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息.人眼对绿色更敏感,因此CFA阵列设计为1/2的G分量,1/4和R和1/4的B分量. sensor输出为raw格式的数据,此时为单通道原始数据,但是我们的色彩显示设备是每个pixel包含三通道信息的.所以我们需要进行色彩插值,也就是demosaic. why does Demosaic? 还原现实
what is the Bad Pixel? 坏点为死点,也就是基本不随照度变化呈现光电线性转换的关系.表现为暗态常亮,亮态常暗. 坏点分类:静态坏点:亮坏点,暗坏点. 动态坏点:在一定像素范围内,该点表现正常,而超过这一范围,该点表现的比周围像素要亮.与sensor 温度.增益有关,sensor 温度升高或者gain 值增大时