1. 前言 前面的强化学习基础知识介绍了强化学习中的一些基本元素和整体概念.今天讲解强化学习里面最最基础的MDP(马尔可夫决策过程). 2. MDP定义 MDP是当前强化学习理论推导的基石,通过这套框架,强化学习的交互流程可以很好地以概率论的形式表示出来,解决强化学习问题的关键定理也可以依此表示出来. MDP(马尔可夫决策过程)包含以下三层含义: "马尔可夫"表示了状态间的依赖性.当前状态的取值只和前一个状态产生依赖,不和更早的状态产生联系.虽然这个条件在有些问题上有些理想,但是由于它

本篇请结合课本Reinforcement Learning: An Introduction学习 Jack's Car Rental是一个经典的应用马尔可夫决策过程的问题,翻译过来,我们就直接叫它“租车问题”吧.租车问题的描述如下: Jack’s Car Rental Jack manages two locations for a nationwide car rental company. Each day, some number of customers arrive at each l

     本文翻译自维基百科词条:http://en.wikipedia.org/wiki/Ski_rental_problem 滑雪租赁问题(ski rental problem)是一类问题的总称,指在持续重复花费和消除或减少重复花费后一次性付清两种策略间做出选择.      问题阐述:      许多在线问题(online problems)有名为租/买问题的子问题.我们需要在保持现有每隔一段时间付一定费用,或利用若干次固定大规模付费一次付清两种情况下做出选择.滑雪租赁就是一个经典的小例子,

课件:Lecture 3: Planning by Dynamic Programming 视频:David Silver强化学习第3课 - 动态规划(中文字幕) 动态规划 动态(Dynamic): 问题中的时序部分 规划(Planning): 对问题进行优化 动态规划将问题分解为子问题, 从子问题的解中得到原始问题的解. 动态规划的性质 最优子结构(Optimal substructure) 应用最优性原则(Principle of optimality) 最优解可以从子问题的最优解中得到 重

前面介绍了三种采样求均值的算法 ——MC ——TD ——TD(lamda) 下面我们基于这几种方法来 迭代优化agent 传统的强化学习算法 || ν ν 已经知道完整MDP——使用价值函数V(s) 没有给出完整MDP——使用价值函数Q(s,a) 可见我们的目标就是确定下来最优策略和最优价值函数 | |——有完整MDP &&  用DP解决复杂度较低 |     ====>  使用贝尔曼方程和贝尔曼最优方程求解 |——没有完整MDP(ENV未知) or 知道MDP但是硬解MDP问题复杂

本文转载自:http://blog.csdn.net/a567890k/article/details/52956798 最近编译Android6.0时经常出现以下错误 临时解决方法: Building with Jack: out/target/common/obj/APPS/Launcher3_intermediates/with-local/classes.dexERROR: Security problem, see Jack server log (/tmp/jack-weilan/j

Home Web Board ProblemSet Standing Status Statistics   Problem I: 成绩排序 Problem I: 成绩排序 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 490  Solved: 403[Submit][Status][Web Board] Description 定义Student类: 1. 数据成员string name和int score表示一个学生的姓名.成绩. 2. 无参构

[ 29% 17593/59326] Ensure Jack server is installed and startedFAILED: /bin/bash -c "(prebuilts/sdk/tools/jack-admin install-server prebuilts/sdk/tools/jack-launcher.jar prebuilts/sdk/tools/jack-server-4.8.ALPHA.jar 2>&1 || (exit 0) ) &&

Problem C: 学生的排序 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 274  Solved: 136[Submit][Status][Web Board] Description 输入若干个学生的姓名和年龄,将他们排序后输出,并求输入的若干个学生的最大者. 定义一个类Student,拥有属性age(int类型)和name(字符串),重载其大于.输出和输入运算符.大于运算符比较的规则是先比较年龄,年龄大的对象为大:如果年龄相同,则比较姓名

http://poj.org/problem?id=1127   Description In the game of Jack Straws, a number of plastic or wooden "straws" are dumped on the table and players try to remove them one-by-one without disturbing the other straws. Here, we are only concerned wi

B. Jumping Jack 题目连接: http://www.codeforces.com/contest/11/problem/B Description Jack is working on his jumping skills recently. Currently he's located at point zero of the number line. He would like to get to the point x. In order to train, he has d

题目描写叙述 Problem C: Celebrity Split Jack and Jill have decided to separate and divide their property equally. Each of their N mansions has a value between 1,000,000 and 40,000,000 dollars. Jack will receive some of the mansions; Jill will receive some

求有限集传递闭包的 Floyd Warshall 算法(矩阵实现) 其实就三重循环.zzuoj 1199 题 链接 http://acm.zzu.edu.cn:8000/problem.php?id=1199 Problem B: 大小关系 Time Limit: 2 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 148  Solved: 31[Submit][Status][Web Board] Description 当我们知道一组大小关系之后,可判断所有关系是否都能成立

1. 马尔可夫模型的几类子模型 大家应该还记得马尔科夫链(Markov Chain),了解机器学习的也都知道隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM).它们具有的一个共同性质就是马尔可夫性(无后效性),也就是指系统的下个状态只与当前状态信息有关,而与更早之前的状态无关. 马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)也具有马尔可夫性,与上面不同的是MDP考虑了动作,即系统下个状态不仅和当前的状态有关,也和当前采取的动作有关.还是举下棋的例子,当

上一篇我们已经说到了,增强学习的目的就是求解马尔可夫决策过程(MDP)的最优策略,使其在任意初始状态下,都能获得最大的Vπ值.(本文不考虑非马尔可夫环境和不完全可观测马尔可夫决策过程(POMDP)中的增强学习). 那么如何求解最优策略呢?基本的解法有三种: 动态规划法(dynamic programming methods) 蒙特卡罗方法(Monte Carlo methods) 时间差分法(temporal difference). 动态规划法是其中最基本的算法,也是理解后续算法的基础,因此本

Gson解析JSON字符串时出现了下面的错误: No-args constructor for class X does not exist. Register an InstanceCreator with Gson for this type to fix this problem. 解决的办法是把对应的Class改成静态类.

C - NP-Hard Problem Crawling in process... Crawling failed Time Limit:2000MS     Memory Limit:262144KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Status Practice CodeForces 688C uDebug Description   Input   Output   Sample Input   Sample Output   Hint

I joined the NodeJS online Course three weeks ago, but now I'm late about 2 weeks. I pay the codeschool yearly subscribed, but I have lost the track long time. I get more weight than expected. I like more and more my MacBook Pro I maybe go to the UST

    Programming Contest Problem Types Hal Burch conducted an analysis over spring break of 1999 and made an amazing discovery: there are only 16 types of programming contest problems! Furthermore, the top several comprise almost 80% of the problems s

题意: 给你一个数n,表示有n辆火车,编号从1到n,入站,问你有多少种出站的可能.    (题于文末) 知识点: ps:百度百科的卡特兰数讲的不错,注意看其参考的博客. 卡特兰数(Catalan):前几项为 : 1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796, 58786, 208012, 742900, 2674440, 9694845, 35357670- 令h(0)=1,h(1)=1,catalan数满足递推式:      h(n)= h(0

2301: [HAOI2011]Problem b Time Limit: 50 Sec  Memory Limit: 256 MBSubmit: 4032  Solved: 1817[Submit][Status][Discuss] Description 对于给出的n个询问,每次求有多少个数对(x,y),满足a≤x≤b,c≤y≤d,且gcd(x,y) = k,gcd(x,y)函数为x和y的最大公约数. Input 第一行一个整数n,接下来n行每行五个整数,分别表示a.b.c.d.k Outp