设想这么一个简单的问题,在一个平面上有n个点,给定一个矩形,问位于矩形内的点有哪些. 这个问题的简单思路非常简单,每次遍历所有点,看其是否在给定的矩形中.时间复杂度呢?单次查询的时间就是一次遍历的时间,也就是O(n),但如果给定的点基本不变,但查询量特别大,每次查询都要以O(n)的复杂度.能不能把给定的数据预处理一下,然后以后每次查询的复杂度降低呢? 一个基本的思路是把相邻的点用最小包围矩形包起来,然后再递归地处理这些矩形,以更大的最小包围矩形包围这些相邻的矩形.下图是个简单的例子: 在查询一个