博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

在项目中难免会用到树形结构,毕竟这是一种常用的组织架构.楼主这里整理了两个实现的版本,可以直接拿来使用,非常方便. 楼主没有单独建项目,直接在以前的一个Demo上实现的.第一种,看下面代码: package com.johanChan.WebSocket.utils; import com.alibaba.fastjson.JSON; import java.util.ArrayList; import java.util.List; //图层结构 public class TreeBuilde

1.对于点云类型实例cloud,对其第i个点进行赋值操作,使用cloud.point[i].x 和 cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值. cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[i].z = 2.OpenCV 遍历矩阵M,使用行指针M.ptr<DataType>(row),该指针指向第row行. <DataType>* data = M.ptr<DataTyp

最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20

1.利用场景 组织机构树,通常会有组织机构表,其中有code(代码),pcode(上级代码),name(组织名称)等字段 2.构造数据(以下数据并不是组织机构数据,而纯属本人胡编乱造的数据) List<Tree<Test>> trees = new ArrayList<Tree<Test>>(); tests.add(new Test("0", "", "关于本人")); tests.add(new

一.Java数据解析分为:XML解析和JSON解析 XML解析即是对XML文件中的数据解析,而JSON解析即对规定形式的数据解析,比XML解析更加方便 JSON解析基于两种结构: 1.键值对类型 { “name”:”Alice”, “age”: } 2.数组类型(有序列表) { “students”: [ {“name”:”Alice”,“age”:}, {“name”:”Ben”,”age”:} ] } JSON解析依赖于外部jar包. 首先.服务器端项目要导入json的jar包和json所依

1,给接口传递json格式的数据 import java.io.BufferedReader; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.MalformedUR

一.概述 解析JSON过程中,什么情况都可能遇到.遇到特殊的情况,不会怎么办?肯定不是设计的问题,一定是你的姿势不对. 有这样一种JSON需要解析: { "b3444533f6544": { "path": "path", "at": 1490100417, "data": { "datastream": [ { "id": "BX_V_XW",

前言:基于2D激光雷达的机器人,想让它跑自动导航,众所周知有2个比较明显的缺陷,1,那就是普通的激光雷达无法对玻璃或是镜面物体有反映; 2,机器人避障时只能对某一个平面的物体有反映,超过或者低于这个平面就不行,类似桌面等悬空的物体就无法检测. 基于这个缺陷,大部分的做法是使用廉价的超声雷达来辅助激光雷达,达到改善这个缺陷的目地.而且超声波模块很便宜,大部分在5-15元之间.测距误差在<3cm,用于机器人效果上还是不错的.之前的做法是,直接读取超声然后判断障碍物是否在安全距离,在安全距离以内就急停

本人3年开发经验.18年年底开始跑路找工作,在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴.今日头条.华云数据等公司offer,岗位是Java后端开发,最终选择去了华云数据. 面试了很多家公司,感觉大部分公司考察的点都差不多,所以将自己的心得记下来,希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助.另外,目前在华云数据也做面试官的工作,身份从求职者变为面试官,看问题的很多角度也不一样,所以下文中既有求职者的视角,也有面试官的视角 (PS:感谢大家的支持,问我要完整面试题的希望交流指导的太多,没办法一个个发给大家,

从6月到10月,经过4个月努力和坚持,自己有幸拿到了网易雷火.京东.去哪儿.华云数据等10家互联网公司的校招Offer,因为某些自身原因最终选择了华云数据.6.7月主要是做系统复习.项目复盘.LeetCode与牛客刷题等准备工作,并且投了字节跳动.拼多多.猿辅导在内的几家公司的提前批,当然还是挂在了简历,因为毕竟自己的学校.学历.项目经验肯定比不过牛客网上那些大厂实习的大佬了,有时间也给自己做个总结,也希望能帮助到大家 (PS:再次编辑,感谢大家的支持,受宠若惊.私信问我要这些面试答案的,希望交

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较

java通过url调用远程接口返回json数据,有用户名和密码验证, 转自 https://blog.csdn.net/wanglong1990421/article/details/78815856 Java请求远程URL 转自 https://blog.csdn.net/c657542441/article/details/9055205 Java请求一个URL.获取网站返回的数据. 转自 https://blog.csdn.net/xiaocen99/article/details/465

日期:2020.01.16 博客期:125 星期四 我想说想要构造这样一个通用文件读写器确实不容易,嗯~以后会添加更多的文件类型,先来熟悉一下文件内容样式: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beangroup> <javabean> <data name='code'>A001</data> <data name='name'>张三</dat

网络爬虫-使用java语言抓取网络数据 前提:熟悉java语法(能看懂就行) 准备阶段:从网页中获取html代码 实战阶段:将对应的html代码使用java语言解析出来,最后保存到plist文件 上一片文章已经介绍我们可以使用两个方式来抓取网络数据实现网络爬虫,并且大致介绍了一下怎么使用正则表达式去实现数据的抓取 由于笔者曾经学过一段时间java和android相关的技术,今天就讲讲怎么使用java去抓取网络数据,关于Python有机会等笔者好好研究一下再来分享,但其实会一种就可以,除非你的需求

PCD版本 在点云库(PCL)1.0版本发布之前,PCD文件格式有不同的修订号.这些修订号用PCD_Vx来编号(例如,PCD_V5.PCD_V6.PCD_V7等等),代表PCD文件的0.x版本号.然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本(PCD_V7). 文件头格式 每一个PCD文件包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性.PCD文件头必须用ASCII码来编码.PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件

JSON数据由 JSONObject.JSONArray.key_value 组合而成.通常来说,JSONObject 可以包含 JSONObject.JSONArray.key_value:JSONArray只能包含 JSONObject 的列表:key_value 为最小单元,且只能在 JSONObject 中获取.获取 JSONObject.JSONArray.key_value 三种数据的方法如下所示: 获取 JSONObject:JSONObject.getJSONObject(key

点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format).为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标. # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 200

网络爬虫-使用java语言抓取网络数据 前提:熟悉java语法(能看懂就行) 准备阶段:从网页中获取html代码 实战阶段:将对应的html代码使用java语言解析出来,最后保存到plist文件 上一片文章已经介绍我们可以使用两个方式来抓取网络数据实现网络爬虫,并且大致介绍了一下怎么使用正则表达式去实现数据的抓取 由于笔者曾经学过一段时间java和android相关的技术,今天就讲讲怎么使用java去抓取网络数据,关于Python有机会等笔者好好研究一下再来分享,但其实会一种就可以,除非你的需求

转载:http://blog.csdn.net/napoay/article/details/51707023 ElasticSearch JAVA API官网文档:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/client/java-api/current/java-docs-index.html 目录: 一.生成JSON 1.1手写方式生成 1.2使用集合 1.3使用JACKSON序列化 1.4使用ElasticSearch 帮助类 二.创建索引

这是网上一个大神实现的,具体出处已找不到,在这做个记录,方便以后使用. package com.wb.test; import java.beans.IntrospectionException; import java.beans.Introspector; import java.beans.PropertyDescriptor; import java.math.BigDecimal; import java.math.BigInteger; import java.util.List;