1. 准备一台电脑做主机(host),运行Ubuntu系统,我用的是虚拟机,运行的是Ubuntu 18.04系统. 2. 主机更换apt-get源,参见https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html 3. 用原装USB-typeC线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口),保持Xavier关机状态. 4. 在主机上下载JetPack SDK,地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetp

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

一.前言 加班加点几天今天终于成功刷机,记录一下成功的一些过程,以方便同样卡住的朋友参考. 延续官网教程[1]中对设备的叫法,pc机称为host,tx2称为target. 二.过程 1. host相关信息 a. 系统 我成功的一次用的是物理机,直接装的Ubuntu 18.04,为什么用18.04呢,因为刷进去target的系统也是这个版本,之前我使用16.04刷了很多次都没有刷成功,有可能也是一个原因(不能完全确定). 所以host系统的系统版本,取决于刷进去target的版本,保持一致是很完全

使用apt-get安装时,会很慢,更换了国内的源后,就可以解决这个问题了. 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3. 删除原内容,添加下列内容 #清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-u

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran 2. 安装pip3 sudo apt-get instal

pip3换源: 修改~/.pip/pip.conf,如果没有这个文件,就创建一个. 内容如下: [global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1,就是接入的SSD. 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m: 选n新建: 选择分区,我选择的是primary主分区: 选择分区数,输入1表示只分一个区: 剩下的地址直接回车选默认值. 输入w保存. 3. 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo apt-get install libqt5 serialport5-dev

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令,则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR

最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考. 刷机 我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面,一看居然是京东,可是买来之后,开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆,具体现象是输入了正确的用户名和密码(ubuntu:ubuntu)之后屏幕一闪又回到了登陆界面.作为一名Linux小白,上网查了查,说

刷机流程 https://blog.csdn.net/c406495762/article/details/70786700 注意:教程中包含两步,首先安装Ubuntu系统,然后重启安装程序,安装其他组件,注意链接的ip的地址和用户名,jetpack3.3安装完用户名和密码均为nvidia. 软件源更新 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复,先备份原文件sources.list gedit /et

前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3.  购买开发板时附赠的恢复线 4. 下载driver package(安装程序):Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2 下载网址:  Driver packages 下     https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215

开箱 Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板,拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统,提供高性能.新技术和极佳的开发平台.在进行配置和刷机工作之前,先来一张全家福: 可以看到,Jetson TX1 包含内容为:一块开发板.WIFI天线.AC电源(缺了插座线,需要自己去买).Micro USB线.USB-OTG线.排线连接器(感觉没什么用). Jetson TX1找不到太多的教程,我也只能参考一些CSDN博客,摸索着进行配置刷机工作. 开机并安装驱动 开发板连接好AC电源线,使用HDMI线

未经允许,不得擅自改动和转载 文 | 阿小庆 2018-1-20 本文继第一篇文章:01-NVIDIA Jetson TX2开箱上电显示界面 TX2 出厂时,已经自带了 Ubuntu 16.04 系统,可以直接启动.但一般我们会选择刷机,目的是更新到最新的 JetPack L4T,并自动安装最新的驱动.CUDA Toolkit.cuDNN.TensorRT. 刷机注意以下几点: 开发板刷机过程全程联网 除了Jetson TX2之外,您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记

一般而言,刷机是在Ubuntu16.04的系统上进行,本人在ubuntu16.04系统上进行了初步的测试,暂时存在一些问题,因此建议首先配备一台Ubuntu14.04的host主机(不建议使用虚拟机). 由于TX2有两种开发板,至于NVIDIA最官方的开发板有相关的教程,因此不再此处赘述,详情参见相关教程.本人使用的是另一种类型的TX2开发版. 如图所示: 1. 从官网下载JetPack3.0 下载地址为jetpack, 理论上此处下载需要NVIDIA的帐号. 2. 安装刷机包进行刷机 刷机包的

1:PC端的ubuntu. 要求必须是正常系统,不可以使用虚拟机.由于烧写过程采用刷机模式,虚拟机刷机易导致刷机问题. 2:驱动包.文件系统和源码下载 1.Driver package(驱动包,相当于安装程序) 2.Sample File System 3.Kernel sources 3:编译源码 以下步骤在主机中完成,不在开发板 //交叉编译工具 cross-complier sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf build-essenti

前言 使用TX2板子之前需要进行刷机,一般都是按照官网教程的步骤刷机,无奈买不起的宝宝只有TX2核心板,其他外设自己搭建,所以只能重新制作镜像,使用该镜像进行刷机. 系统需求 1.Host Platform Ubuntu Linux x64 v14.04 or v16.04 需要有效的网络连接,以及至少10G硬盘空间用于JetPack的安装(安装私有镜像的过程中博主需要60G左右的空间,暂时还没搞清楚原因). 2.Target Platform Jetson TX2开发套件 双向USB连接线,注

Jetson TX2是有NVIDIA发布的一款Som(Ssytem on Module)嵌入式设备,该设备包含双核的丹弗2(NVIDIA Denver2)CPU和4个Cortex-A57的ARM核心,以及集成了拥有256个核心的Pascal GPU.拥有128位LPDDR4的8G内存一块,平台运行了Linux系统.Jetson TX2 拥有很高的计算性能,在预置的Ubuntu 16.04 LTS上测试,每秒计算超过1万亿次,并且原生支持FP16半精度计算.Jetson TX2拥有更低的功耗水平,

使用Nvidia官方自带的脚本,备份镜像.恢复镜像,快速在新板子中部署DL环境 在之前的一篇博客中,详细介绍了使用JetPack刷系统以及使用离线包部署DL环境(cuda.cudnn.opencv.caffe)的方法.(http://huchaowei.com/2017/04/19/TX1-2configuration/)使用这种方法刷板大概需要花1小时,如果面临较大批量的刷板需求的话,将会花费大量的时间. 在Nvidia官方的TX2驱动包中,有一个写好的刷系统脚本flash.sh,使用该脚本可