转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电

最近硬件四轴很火,了解了很久,还是选择了MiniFly,主要还是资料多,后边可以有人讨论,不像很多就是建了个群,研究问题还是在论坛方便很多. 四轴终于拿到手,功能很强大,主要是还支持二次开发,可以研究下玩玩小四轴了 还是先从硬件入手分析下 1.系统框架 主体可以分成两个小系统,后续可以按照这个顺序分析代码 1.通信部分---基于M0和NFR51822,包括电源管理 2.控制部分---基于M4和外围传感器 image.png 2.比较关注的电源部分 电源还是比较考究,直接包含了充电功能,不用每次使

  游戏介绍:通过鼠标的左右移动,可以控制帽子的移动,当帽子接到下落的保龄球时,会出现火花效果.没有接到保龄球时,保龄球落到草地上,过10S后会自动消失. 实现效果: 素材+Unity3D源代码:传送门 实现过程: 一.搭建基本场景 创建工程时选择2D正交视角,此时只有一个名为Main Camera的摄像机对象 为了使得游戏对象在场景中的层次不会错乱,可以创建不同的工作层次来管理游戏对象,使2D游戏场景的层次更加分明,游戏对象之间的操作也更加方便 选择菜单栏中的Edit->Project Set

3D打印:三维智能数字化创造(全彩)(全球第一本系统阐述3D打印与3D智能数字化的专业著作) 吴怀宇 编   ISBN 978-7-121-22063-0 2014年1月出版 定价:99.00元 428页 16开​ ​编辑推荐​ 本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作四轴飞行器...... 拥有众多读者群体:操作实战派.技术方法派.商业运作派.大局宏观派.学院理论派...... 操作实战派:面向所有对3D打印感兴趣的读者,包括3D打印操作.3D智能数字化扫描.建模.网格处理(

<3D打印:三维智能数字化创造(全彩)> 基本信息 作者: 吴怀宇 出版社:电子工业出版社 ISBN:9787121220630 上架时间:2014-1-13 出版日期:2014 年1月 开本:16开 页码:428 版次:1-1 所属分类:计算机 > 数码/设计 > 3D Studio MAX 更多关于>>> <3D打印:三维智能数字化创造(全彩)> 编辑推荐 本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作四轴飞行器...... 拥有众多读

Unreal发展史 引子 四年前的一个深夜,或者说是一个早晨,Unreal的传奇开始了.它发生在马里兰州一个不起眼的市镇Rockvill,在一套公寓大楼里回响起一支墨西哥流浪乐队的曲子,那里住着Epic MegaGames的游戏开发成员. 清晨5点,三位游戏设计师还在听着最后一首曲子,那墨西哥人特有的华美旋律直透墙壁传至外间.毕竟,在游戏世界里,清晨5点,并不是指公鸡打鸣天要亮了,而是意味着程序师们苦熬了一个夜晚后终于可以关灯睡觉了. 作一名游戏开发者从来就不是潮流,而在当时那个年代,它更是没有

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看.这篇博客我们来看一下对原始数据的处理. 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合. 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结.1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波.虽然相比于原始加速度计输出,该LPF可以平滑输出,但是在FFT频谱上的表现相当差劲.2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMSE表现上都有不错的表现,所以一般基础应用(低速运动或四轴初学者)采用窗口平均滤波是比较明智的选择

以下是互联网上主要的开源iOS应用的列表,在学习的时候,多看看完成的功能代码可以给我们带来很多经验,但是除了Apple官方提供的Sample Code之外,我们很难找到优质的开源项目代码,所以我搜集了已经上架App Store上的部分开源项目,一般来说这些项目都托管在Github上,希望能给初学者带来帮助.   以下是开源项目 1. 2012 Olympics – 2012年伦敦奥运会的日程表. (source code) 2. Aeropack – 使用gamesalad制作的飞行游戏. (i

前言:无人机和人工智能现在是非常热门的话题,将两者结合起来是一个比较好的创意,本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机.从零开始搭建无人机系统工作量和难度(以及钱)都是非常大的,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头.视觉感知模块(目标检测与跟踪)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF. 请移步http://www.openedv.com/thread-105197-1-1.html了解更多关于Minifly相关

最近项目上的事,忙的不可开交.忙里偷闲,记录下Oculus飞行视角的制作 师兄给我的要求是,带上Oculus,通过remote和头盔操作,可以完成飞行我的解决办法:1.消除重力的影响,如同在真空中,就可以不会掉下. 2.逐步修改位置,叠加眼睛正前方的标量,完成飞行. using UnityEngine; using System.Collections; public class flyingCarper : MonoBehaviour { //OVR人的预制体Transform组件 priva

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 四轴飞行器结构主要

原文链接:https://tympanus.net/codrops/2016/04/26/the-aviator-animating-basic-3d-scene-threejs/ 源代码下载链接:https://files.cnblogs.com/files/jaycethanks/TheAviator.zip

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20

自制Unity小游戏TankHero-2D(2)制作敌方坦克 我在做这样一个坦克游戏,是仿照(http://game.kid.qq.com/a/20140221/028931.htm)这个游戏制作的.仅为学习Unity之用.图片大部分是自己画的,少数是从网上搜来的.您可以到我的github页面(https://github.com/bitzhuwei/TankHero-2D)上得到工程源码. 本篇主要记录制作敌方坦克(Tank1)的一些重点. 原本制作敌方坦克是很简单的,只要把TankHero复

转自朋友Tommy 的翻译,自己只翻译了第三篇教程. 译者: Tommy | 原文作者: Matthijs Hollemans写于2012/07/06 原文地址: http://www.raywenderlich.com/12865/how-to-make-a-simple-playing-card-game-with-multiplayer-and-bluetooth-part-2 这篇文章是由iOS教程团队成员Matthijs Hollemans发表的,一个经验丰富的开发工程师和设计师.你可

KNACK 次世代游戏机的性能开发新世界,PlayStation 4首发游戏的舞台幕后     配合PS4的国内首发,作为SCE的第一个游戏发售的本作. 一边加入发挥次世代机机能的表现,设计了谁都可以亲近的游戏的本作,一边看看新硬件带来的次世代游戏开发的新基准.     代表PS4的王道动作游戏     担当本作开发的是,Sony Computer Entertainment Inc Japan Studio.这个工作室作为成立最早的小组在初代PlayStation时设立的,开发了SCE平台向的

作者:匿名用户链接:https://www.zhihu.com/question/57468448/answer/153000587来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先说Google 服务框架Google 服务框架全称 Google Mobile Service,其中包括了应用包,也就是我们希望用到的各种 Google 应用.Android 虽然开源且自由,但 Google 的应用程序并不包含其中,它们都属于 Google 的知识产权.所以厂家们预装

可以参考的博客: http://www.insky.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=58175 http://www.insky.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=58211&highlight=HELIOS http://www.insky.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=63215&page=1 https://tieba.baidu.com/p

首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了----首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套F4的飞控.要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥,那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的--要不是那小哥后来蒸发了,我怎么想买他的板子都买不到,也许我也就不会做这个小四轴了----wifi部分基本是参照这小哥的思路来的,虽然这小哥没提供多少