meanShift的概念最早是由Fukunage[1]在1975年提出的,其最初的含义正如其名:偏移的均值向量:但随着理论的发展,meanShift的含义已经发生了很多变化.如今,我们说的meanShift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的结束条件. 在很长一段时间内,meanShift算法都没有得到足够的重视,直到1995年另一篇重要论文的发表.Yizong Cheng在论文中[2]定义了一族核函数,使得随着样本与被偏移点的距