转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_980e19e00101b5dh.html 有时候需要精确的延时,比如18B20温度传感器对时序要求非常严格,必须精确到微秒级别 一.用NOP函数 在keil C51中,直接调用库函数: #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒.NOP指令为单周期指令,可由晶振

simulink 使用的动态系统仿真,仿真需要求状态方程和输出方程,关键是求状态方程,而状态方程的求解有多种算法,可变步长和定步长,所以仿真时对求解器的选择和步长的设置就比较重要. 所谓基於数据流的仿真方式,就是指在整个仿真时间段上,根据信号流动的先后顺序逻辑,从信号输入端开始,对一个子系统进行仿真得出在整个仿真时间段上的状态数据和输出,然后基於这些数据再对下一个子系统进行仿真,直到整个系统的信号输出端.在基於数据流的仿真方式下,只有当上一个阶段的计算完成后,才开始进入下一阶段的计算,因此在求解

基于modelsim-SE的简单仿真流程 编写RTL功能代码 要进行功能仿真,首先得用需要仿真的模块,也就是RTL功能代码,简称待测试的模块,该模块也就是在设计下载到FPGA的电路.一个电路模块想要有输出,就得有输出,数字电路也是一样的,时钟和复位信号是必不可少的测试激励信号之一,同时可能还包括控制信号.数据信号.这里总结一下,一般系统中包括的测试激励信号主要为四大类: 系统信号(时钟.时钟使能信号.复位信号等): 控制信号(使能信号.片选信号.握手信号,状态机控制信号等): 数据信号(并行接口

前几天,做工程,遇到了利用jlink的SWD的模式调试程序,定时器延时不准的问题,上网搜了好多,终于找到了问题所在,感谢万能的网友.时间不对是因为Keil的设置问题. 以下是转自网友: 一.先说说仿真方式SWD与JTAG区别    (1) SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多.基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持. 所以推荐大家使用这个模式.   

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

这里记录一下基于脚本的modelsim自动化仿真的一些知识和模板,以后忘记了可以到这里查找.转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/IClearner/ . 一.基本介绍 这里介绍一下如何利用脚本调用modelsim进行自动化仿真,随笔前面先介绍一下前仿真,随笔结尾处介绍后仿真.前仿真的基本介绍如下所示,由于我的笔记是写在.do文件中,因此我这里也给代码的格式,如下所示: # #表示注释,modelsim不支持中文,因此可能不能识别注释 #①退出当前仿真功能,退出当前的工程

通常我们使用Modelsim进行仿真,是通过图形界面点点点来进行操作,殊不知Modelsim完美支持TCL脚本语言及批处理命令do文件.简单来说就是从你修改完代码后到你重新编译把需要的信号拉出来查看,现在只需要一个动作即可完成.大大提高了工作效率,博主之前也是点点点了好久,最后发现有这么好的仿真技巧,真是相见恨晚. 下面列举一些常见的TCL脚本命令 Run do文件的一些常用命令 #打开现有工程 project open C:/Users/jayash/Desktop/sim/ImageProc

我们之前介绍了如何使用Modelsim SE进行仿真和利用do文件的仿真方法,但是其中待仿真的模块是我们自己编写的Verilog模块,但是在实际工作中,我们的设计中会经常用到FPGA厂商给我们提供的现成模块-IP核,这些模块我们看到不到源代码,只知道IP核的端口信息,当我们要仿真的时候,同样要向Modelsim提供这些IP核的信息,而FPGA厂商也会给我们提供相应的IP核的编译库文件,我们如果设计中包含这些IP核,就必须在仿真之前,将这些库文件编译到Moldelsim 的库中去.其实IP核只是我

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

       综合技术是提高设计产能的一个很重要的技术,没有综合技术的发展就不可能用HDL实现电路的设计,因为HDL开始是用来供电路仿真建模使用的,到了后来才把其中一部分子集作为可综合的语言,也就是RTL CODE.很多人入门都用HDL做设计,就以为HDL就只是用来做设计的,没有看到HDL最初始的一面,所以在验证时,就无法用好HDL另外一部分强大的功能.有时间还是可以看看Writing Testbench这本书,增强对HDL语言在验证方面作用的了解,也是提高对HDL认识很好的补充.       

实际项目背景:甘肃省,航天510所的LIPS100电推力器.一共有三个控制变量,开环控制变量是:Ia(阳极电流).mmrf(阳极主流率) 这个阳极主流率是阀门变量,不能够突变,模拟用(大学一年级课,电路分析基础中)类似电感放电的e指数公式. 要求:比例控制参数P可调,阶跃响应在通电前设定幅值3.5~12.8 假设仿真实验时长120S,在第60S时给定阶跃控制信号. 把查表用的TXT文件放到MATLAB当前文件夹路径.fDemandToIa.txt和subBestSchedule_2.txt MA

8.1 M语言控制模型的仿真 M语言与Simulink结合的方式: 在Simulink模型或模块中使用回调函数 在M语言中调用与模型相关的命令,控制模型的建立,设置模块的属性,增删信号线,以及运行模型仿真等 为了调用和操作Simulink模型,M语言中最常用的函数有sim.set_param.get_param. 8.1.1 sim控制模型仿真及参数配置 (1)simOut=sim('model','ParameterName1',value1,'ParameterName2',value2,.

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90

给大家推荐一款网页版的 Verilog代码编辑仿真验证平台,这个平台是国外的一家开源FPGA学习网站,通过“https://hdlbits.01xz.net/wiki/Main_Page” 地址链接进入网页,在该网页上可以进行Verilog代码的编写.综合,而且最后还能够仿真出波形来验证设计代码的正确性,该验证平台是基于Icarus Verilog(简称iVerilog,比较著名的开源HDL仿真工具,也有对应的安装版本)的,让你随时随地只需登录网页就能够享受Verilog编程仿真的乐趣! 一.官

出租车队运营仿真 创建几辆出租车,每辆车会拉几个乘客,然后回家.出租车首先驶离车库,四处徘徊,寻找乘客:拉到乘客后,行程开始:乘客下车后,继续四处徘徊. 程序解释 程序的输出示例: 创建 3 辆出租车的输出示例.-s 3 参数设置随机数生成器的种子,这样在调试和演示时可以重复运行程序,输出相同的结果.不同颜色的箭头表示不同出租车的行程. 最值得注意的一件事是,3 辆出租车的行程是交叉进行的.那些箭头是我加上的,为的是让你看清各辆出租车的行程:箭头从乘客上车时开始,到乘客下车后结束.有了箭头,能直

h Verilog HDL语言和C语言一样也提供编译预处理的功能.在Verilog中为了和一般的语句相区别,这些预处理语句以符号"`"开头,注意,这个字符位于主键盘的左上角,其对应的上键盘字符为"~",这个符号并不是单引号"'".这里简单介绍最常用的`define `include `timescale. 1)宏定义`define 用一个指定的标识符(名字)来代表一个字符串,其的一般形式为: `define 标识符(宏名) 字符串(宏内容) 如:

下面有从浅入深的6个问题,您可以尝试回答一下 一个如下的语句for (int i = 0; i < 10; i++){if (i == 5)j = 5;},什么都写在一行,你怎么在j=5前面插入断点 在一个1000次的循环体内部设置断点,你希望当循环进行到900次后中断,怎么才能做到呢? 你有一个表达式在上面循环的某一次发生了变化,你想知道是哪一次,在哪个地方,怎么才能做到? 你希望你的断点在被命中100次后,每命中三次中断一次,比如第103,第106,第109怎样做? 你有在调试一个服务程序,

下面有从浅入深的6个问题,您可以尝试回答一下 一个如下的语句for (int i = 0; i < 10; i++){if (i == 5)j = 5;},什么都写在一行,你怎么在j=5前面插入断点 在一个1000次的循环体内部设置断点,你希望当循环进行到900次后中断,怎么才能做到呢? 你有一个表达式在上面循环的某一次发生了变化,你想知道是哪一次,在哪个地方,怎么才能做到? 你希望你的断点在被命中100次后,每命中三次中断一次,比如第103,第106,第109怎样做? 你有在调试一个服务程序,

task 和 function 说明语句分别用来定义任务和函数,利用任务和函数可以把函数模块分成许多小的任务和函数便于理解和调试.任务和函数往往还是大的程序模块在不同地点多次用到的相同的程序段.输入.输出和总线信号的数据可以传入.传出任务和函数. task 和 function 的不同: 1)函数只能与主模块共用同一个仿真的时间单位,而任务可以自己定义自己的仿真时间单位. 2)函数不能启动任务,但是可以调用其它函数,但是任务可以调用其他函数和任务: 3)函数至少要有一个输入变量,而任务可以没有或