01 读线圈状态 描述 读从机离散量输出口的 ON/OFF 状态,不支持广播.附录B列出由不同控制器型号支持最大的参数清单. 查询 查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量,线圈的起始地址为零,1-16个线圈的寻址地址分为0-15.例:请求从机设备17读20-56线圈. QUERY Field Name Slave Address Function Starting Address Hi Starting Address Lo No. of Points Hi No. of Roints Lo Er
Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct { int nb_bits; int nb_input_bits; int nb_input_registers; int nb_registers; uint8_t *tab_bits; uint8_t *tab_input_bits; ui