玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意.但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得 (备注Kinect版本为2.0,用的是Kinect官方的unity包,(Kinect-MS-sdk这个也是很不错的包,里面的demo比官方的还完善,但是不便于总结,所以先讲官方的SDK)). 1.Kinect原理: kinect1:Prime Sense公司的Light Cod

引言 现在物联网概念这么火,如果监控的信息能够实时在手机的客服端中以3D形式展示给我们,那种体验大家可以发挥自己的想象. 那生活中我们还有很多地方用到这些,如上图所示的Kinect 在医疗上的应用,当然还有体感游戏等等. 3D 用来增加视觉效果,给人以更加直观,真实的感觉. 3D如此美妙,那我们在WPF中又该从何处入手开启我们的3D编程旅程? WPF中3D开发技术的基础知识应该有以下几点: 3D开发基础知识 WPF中3D开发的基础元素(Elements) WPF中3D变换和动画 常用辅助类 3D

无论在室内.野外.空中还是水下,SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题.本期给大家介绍SLAM的基础知识:传感器与视觉SLAM框架 近来年,智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展.人们致力于把机器人用于实际场景:从室内的移动机器人,到野外的自动驾驶汽车.空中的无人机.水下环境的探测机器人等等,均得到了广泛的关注. 在大多数场合中,我们研究机器人会碰到一个基础性的困难,那就是定位和建图,也就是所谓的SLAM技术.没有准确的定位与地图,扫地机就无法在房间自主地移动,只能随机乱碰:家用机器人就

很明显,CLS是CTS的一个子集,而且是最小的子集. - 张子阳 .NET框架基础知识(1) 参考资料: http://www.tracefact.net/CLR-and-Framework/DotNet-Framework.aspx (非常经典的一篇文章) 精通C# (第六版) CLR via C# (第三版) 1 术语 面试出现频率:从来没人问过.事实上我都不知道怎么问,考背书吗?倒是可以问问知不知道现在.NET最新版本是什么,考察面试者是否对新技术足够敏感. 重要程度:3/10 需要理解的

RabbitMQ基础知识 一.背景 RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanced Message Queue )的开源实现.AMQP 的出现其实也是应了广大人民群众的需求,虽然在同步消息通讯的世界里有很多公开标准(如 COBAR的 IIOP ,或者是 SOAP 等),但是在异步消息处理中却不是这样,只有大企业有一些商业实现(如微软的 MSMQ ,IBM 的 Websphere MQ 等),因此,在 2006 年的 6 月,Cisco .Redhat.iMatix 等联合制

写在前面的话 这篇博客,是很早之前自己的学习Java基础知识的,所记录的内容,仅仅是当时学习的一个总结随笔.现在分享出来,希望能帮助大家,如有不足的,希望大家支出. 后续会继续分享基础知识手记.希望能帮助大家.大致的结构: 1.[Java面向对象] 2.[Java集合详解] 3.[Java IO相关操作] 4.[Java 8函数编程] 5.[常用设计模式] 6.[Spring MVC] 7.[MyBatis] 8.[Vue.js] 9.[Spring Boot] 10.[实例(结合Spring

什么是自动化测试? 自动化测试分为:功能自动化和性能自动化 功能自动化即使用计算机通过编码的方式来替代手工测试,完成一些重复性比较高的测试,解放测试人员的测试压力.同时,如果系统有不份模块更改后,只要通过修改部分代码的方式来覆盖这部分修改的内容,大大提高测试效率.但是后期代码维护需要一定的成本,如果系统属于表单比较多或者经常修改改动的系统不太适合使用自动化,因为这个维护成本太高:针对于一些相对比较成熟(改动不是很频繁)的系统和跑回归测试的系统很适合进行自动化测试. 性能自动化即使用性能测试工具(

SQL 基础知识梳理(一)- 数据库与 SQL [博主]反骨仔 [原文地址]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5902856.html 目录 What's 数据库 数据库结构 SQL 概要 创建数据库与表 删除和更新表 一.What's 数据库 1.数据库(Database,DB):将大量数据保存起来,通过计算机加工而成的可以进行高效访问的数据集合.如:大型-银行存储的信息,小型-电话簿. 2.数据库管理系统(Batabase Management Syste

SQL 基础知识梳理(二) - 查询基础 [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5904824.html 序 这是<SQL 基础知识梳理(一)- 数据库与 SQL>的下篇. 目录 SELECT 语句基础 算术运算符和比较运算符 逻辑运算符 一.SELECT 语句基础 1.查询指定列:SELECT 关键字 --语法: --SELECT <列名>, ... -- 希望查询列的名称 --FROM <表名> -- 指定选取

SQL 基础知识梳理(三) - 聚合和排序 [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5926689.html 序 这是<SQL 基础知识梳理(二) - 查询基础>的下篇. 目录 对表进行聚合查询 对表进行分组 为聚合结果指定条件 对查询结果进行排序 一.对表进行聚合查询 1.聚合函数 (1)5 个常用函数: ①COUNT:计算表中的记录(行)数. ②SUM:计算表中数值列的数据合计值. ③AVG:计算表中数值列的数据平均值. ④MAX:求出

SQL 基础知识梳理(四) - 数据更新 [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5929786.html 序 这是<SQL 基础知识梳理(三) - 聚合和排序>的下篇. 目录 插入数据 删除数据 更新数据 事务 一.插入数据 1.INSERT 语句的基本语法 --语法: --INSERT INTO <表名>(列1, 列2, ...) VALUES (值1, 值2, ...) --示例INSERT INTO dbo.Shohin

SQL 基础知识梳理(五) - 复杂查询 [博主]反骨仔 [原文]http://www.cnblogs.com/liqingwen/p/5939796.html 序 这是<SQL 基础知识梳理(四) - 数据更新>的下篇. 目录 一.视图 1.视图和表 (1)视图:从 SQL 的角度来看视图就是一张表. (2)视图和表的区别:是否保存了实际的数据.数据库中的数据实际上保存到计算机的存储设备(如硬盘):视图实际上保存的是 SELECT 语句,从视图中读取数据时,视图会在内部执行该 SELETC

前言        最近两月比较多的事情混杂在一起,静不下心来写点东西,月初想发表一遍接口测试的总结,或者APP测试相关的内容,一晃就月底了,总结提炼一时半会也整不完.放几个早年总结内部培训PPT出来,也算是更新博客吧. 一.如何开始测试? 如何开始测试? 学习路线1 学习基础知识 项目实践 相关工具使用 独立编写APP(了解APP原理与实现) 自动化 分享成长 学习路线2 了解APP功能需求 项目实践 补全基础知识 工具使用 编写APP 自动化 分享成长 温馨提示:每个人都有自己的学习方式,适

在上一节中,我们简单阐述了Java的一些基础知识,比如多态,接口的实现等. 然后,演示了ArrayList的几个基本方法. ArrayList是一个集合框架,它的底层其实就是一个数组,这一点,官方文档已经说得很清楚了. 作为一个容器,ArrayList有添加元素,删除元素,以及获取元素的方法. 本节我们先不看ArrayLis底层的源码,而是按照平常的思路来模拟一下ArrayList的具体实现.看看如果我们自己来写的话,会怎么实现ArrayList的功能? 1. 新建一个MyList类 好的,我们

开始学习网络数据挖掘方面的知识,首先从Beautiful Soup入手(Beautiful Soup是一个Python库,功能是从HTML和XML中解析数据),打算以三篇博文纪录学习Beautiful Soup的过程,第一篇是Beautiful Soup基础知识,后两篇利用前边的Beautiful Soup知识完成一个简单的爬虫,抓取allitebook.com的书籍信息和ISBN码,再根据ISBN码去amazon.com抓取书籍对应的价格. 一.Beautiful Soup简介 网络数据挖掘指

前端开发:css基础知识之盒模型以及浮动布局 前言 楼主的蛮多朋友最近都在学习html5,他们都会问到同一个问题 浮动是什么东西?  为什么这个浮动没有效果?  这个问题楼主已经回答了n遍.今天则是把它写到我的博客中,想知道自己过来翻就好啦 ^_^  下面楼主把当前的自己对css的基础认知一一给大家道来...... 盒模型 谈到盒模型,有经验的小伙伴一定滚瓜烂熟,无非就是 内容(content).填充(padding).边框(border).边界(margin): 这些属性我们可以把它转移到我们

package org.base.practise9; import org.junit.Test; import java.awt.event.WindowAdapter; import java.awt.event.WindowEvent; /** * Created with IntelliJ IDEA. * User: cutter.li * Date: 14-3-11 * Time: 上午9:40 * 多线程基础知识练习 */ public class PractiseTest { /

今天来贴一贴我的一张部分php基础知识的思维导图.未完,待续......慢慢'补枪'(为了让引号内的期望输出内容<strong>变成</strong>现实,应该使用双引号?那就"补枪") 各位看官海涵不严谨之处.点我.点我.点我.

Python基础知识 一.初识基本数据类型 类型: int(整型) 在32位机器上,整数的位数为32位,取值范围为-2**31-2**31-1,即-2147483648-2147483647 在64位系统上,整数的位数为64位,取值范围为-2**63-2**63-1,即-9223372036854775808-9223372036854775807 long(长整型) 跟C语言不同,Python的长整数没有指定位宽,即:Python没有限制长整数数值的大小,但实际上由于机器内存有限,我们使用的长

http://blog.csdn.net/silentbalanceyh/article/details/4608360 (最终还是决定重新写一份Java基础相关的内容,原来因为在写这一个章节的时候没有考虑到会坚持往后边写,这次应该是更新该内容.而且很讨厌写基础的东西,内容比较琐碎,而且整理起来总会很多,有可能会打散成两个章节,但是我不保证,有可能一个章节就写完了,所以有时候希望基础的很多内容还是读者自己去看看,我基本保证把基础的内容全部都写出来,见谅.这一个章节写了过后我会把前边那个关于基础类

1:IOS开发基础知识--碎片1 a:NSString与NSInteger的互换 b:Objective-c中集合里面不能存放基础类型,比如int string float等,只能把它们转化成对象才可以存放,就是类NSNumber c:NSDATA与NSString互转 d:去除输入框空格(NSString也适用) f:IBOutlet,IBAction说明 2:IOS开发基础知识--碎片2  a:获得另一个控件器,并实现跳转 b:判断IOS版本 c:Button不同状态下背景图片 d:判断设备