Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio

Kinect使用了枚举KinectInterop.HandState来描述手势. 该手势指的是手掌的状态(张开/握拳),而不是说整个手臂的肢体动作(Gesture). 同样是需要嵌套在Kinect获取数据的代码块中,然后添加自己的逻辑. http://blog.csdn.net/qq_18995513/article/details/53180695 using UnityEngine; using System.Collections; using UnityEngine.UI; /// <s

一.简介 我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款<火影忍者手游>的体感游戏,主要模拟手游章节<九尾袭来 >,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引了大量玩家参与. 表面上看,这款游戏与其它体感体验无异,实际上,它一直运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏.   二.实现原理 实现思路是什么? 使用H5开发基于Kinect的体感游戏,其实工作原理很简单,由Kinect采集到玩家及环境

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr

http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪

文章目录 项目地址 1 项目概况 1.1 项目简介 1.2 项目目的 1.3 主要技术 2 设计 2.1 基本概念 2.2 框架 2.3 算法 2.4 模型 2.5 调查问卷 3 实现 3.1 技术难点 3.2 解决方案 4 技术支持 4.1 游戏设计技术 4.1.1 MVC 4.1.2 工厂模式 4.1.3 单例模式 4.1.4 多场景切换 4.1.5 发布者-订阅者模式 4.2 Kinect体感技术 4.2.1 与Unity结合 4.2.2 识别姿势 监听器介绍 接口介绍 实现监听 Kine

Finally 总算是到了这一天了!假期里算法想不出来,或者被BUG折磨得死去活来的时候,总是YY着什么时候能心情愉快地坐在电脑前写一篇项目总结,今天总算是抽出时间来总结一下这神奇的几个月. 现在回过头来看,上学期退出ACM集训队果然是对的,这次开发学到的东西太多太多,以前在ACM的时候,感觉不会的东西好多啊,真正来自己试着开发个东西,发现不会的东西果然好多.不过要是几个老师知道我上午给新生做完ACM宣讲报告下午就跟教练说退出,他们会是什么心情啊哈哈. 这些是第一次尝试开发,如果ACM是练内功的

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本,原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的,可是那个出来没多久,淘宝上只有代购的,而且比Kine

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram

上次我们成功训练了手掌识别器http://www.cnblogs.com/take-fetter/p/8438747.html,可以成功得到识别的结果如图 接下来需要使用opencv来获取手掌,去除背景部分,这里就需要用到掩膜(mask).ROI等相关知识这里先讲解一下.从图中根据上次的程序画框部分提取手掌(当然自己截图再保存也可以-.-)如下 接下来讲解一下提取手掌的方法 将图片copy,并将图片转换为ycrcb模式,根据ycrcb中的肤色获取和手掌颜色相近的部分,生成黑白图片 使用黑白图片获

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct

最近学习用Unity做些体感小游戏,使用Kinect的Unity插件,结合一些官方Demo学习(网上资源用Unity做的较少,蛋疼).插件及其Demo就在Unity商店里搜Kinect即可找到,其中下图这个包里面包含了大量实用场景和局部功能的Demo,绝对是入门神器! 非常感谢下面这位大大的无私奉献! http://www.manew.com/thread-50097-1-1.html 需求:屏幕中显示房间环境作为背景,显示人物的投影图像(彩色或者单色). 做法:从Kinect设备读取数据,然后

https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html Kinect 获取深度图计算距

   单个kinect的人体重建,在Kinect SDK 1.8中,Kinect Fusion的效果已经很不错了.其缺点显而易见,一是扫描时间长,重建对象也需要长时间保持静态:二是需要人体或者kinect转动以实现全方位扫描,操作起来繁琐.而运用三个kinect来进行人体重建,只需要将三个kinect按照一定方位(比如两两相距120°角度)固定位置,人体即使不动也能实现对人体的全身扫描,相比之下时间花销短. 基于三个kinect的人体重建,首先要对三个kinect相机进行标定,得到相机内外参数.

运行后,采集的数据保存到:E:\OpenCVData目录下的color和depth文件夹下.接下来要求参数:内参 外参 这些参数最好优化后使用精度高 如何得到+保存格式 yaml 保存文件格式: 1. 索引 2. 数据 3. 数据 4.... 其中copenni类是一个OPENNI对象类 #include <XnCppWrapper.h> #include <QtGui/QtGui> #include <iostream> using namespace xn; usi

接OpenCV中Kinect的使用(1),主要讲述OpenCV中关于Kinect接口(类 VideoCapture )的一些使用介绍. 类 VideoCapture 支持Kinect传感器.使用 VideoCapture 里的接口,可以从Kinect获取深度图,RGB图像和其他格式的输出,主要包括: 1)来自深度传感器的数据: OPENNI_DEPTH_MAP - 以毫米为单位的深度值 (CV_16UC1) OPENNI_POINT_CLOUD_MAP - 以米为单位的XYZ点云 (CV_32F

图像处理中一般为了更好的获取外部信息都会使用到Kinect,其优势在于除了传统的RGB摄像头之外,还拥有一个获取深度信息的3D深度感应器,因此可以获得外界物体的3维信息实现物体的跟踪.手势识别等各项功能.更详细的介绍可参考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介绍OpenCV中Kinect的一些简单的使用方法. Kinect驱动的安装 这里选择PrimeSense公司的OpenNI系列(开源+多平台64+32),主要由三部分组成(从底层到高层):PrimeSenser驱动(底层驱

总体思路 首先运用WPF编写一个简单的支持多点触控的图片浏览程序,这方面您可以参看MSDN上的这篇文章,上面有代码,可能需要FQ才能下载.中文的话,您可以参考Gnie同学关于在WPF上面多点触屏(MultiTouch)应用程序的相关文章,这些是基础. 然后,将从Kinect骨骼信息中提取到的双手的位置信息,模拟为触摸屏上的点击,这个有点麻烦,也是本文的重点.这方面我参考了candescentnui这一开源项目. 具体步骤 完成多点触摸类逻辑的编写 WPF本身支持触摸屏设备和多点触控,在Syste

相比直接将影像显示出来,如果能将录制到的影像保存到硬盘上就好了.但是,影像录制,是需要一定的技巧,在网上可以看到很多例子演示如何将Kinect获取到的影像以图片的形式保存到本地,前面的博文也介绍了这一点,但是你很少看到如何演示将一个完整的视频影像保存到本地硬盘上.幸运的是Emgu类库提供了一个VideoWriter类型来帮助我们实现这一功能. 下面的方法展示了Record和StopRecording方法如何将Kinect彩色影像摄像头产生的数据流保存到avi文件中.我们在D盘创建了一个vids文

Kinect的麦克风阵列在Kinect设备的下方.这一阵列由4个独立的水平分布在Kinect下方的麦克风组成.虽然每一个麦克风都捕获相同的音频信号,但是组成阵列可以探测到声音的来源方向.使得能够用来识别从某一个特定的方向传来的声音.麦克风阵列捕获的音频数据流经过复杂的音频增强效果算法处理来移除不相关的背景噪音.所有这些复杂操作在Kinect硬件和Kinect SDK之间进行处理,这使得能够在一个大的空间范围内,即使人离麦克风一定的距离也能够进行语音命令的识别. 在Kinect应用程序中,选择操作