Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw...html,或者http://v.youku.com/v_show/id_XNDcxOTg3MzUy.html. 可惜Kinect Fusion是不开源的,不过PCL实现了一个差不多的开源版本,http

这是老版本的教程,为了不耽误大家的时间,请直接看原文,本文仅供参考哦!原文链接:https://developer.microsoft.com/EN-US/WINDOWS/HOLOGRAPHIC/holograms_230 空间场景建模是将真实环境的环境信息扫描到设备中,使得全息对象可以识别真实场景环境,从而达到可以将虚拟对象与真实世界相结合的效果.这节教程主要学习内容如下: 使用Hololens扫描空间环境并将空间数据导入到开发计算机中. 学习利用shader给空间网格赋予材质以便其更容易被发

一.RecastNavigation详解 RecastNavigation定义: RecastNavigation是一个导航寻路工具集,使用邻接的凸多边形集合描述一个3D场景,A*寻路算法使3D场景的可达性得到保证. Polygon是Detour的基本寻路单元,在Poly(Polygon凸多边形)中,任意两个点是可以直线到达的. github:https://github.com/recastnavigation/recastnavigation RecastNavigation功能: 能表达一

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

[前言]自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具.笔者的研究方向是以3D技术为主,具体包括3D建模,3D处理及3D打印三个方面,在3D建模与处理方面从事了十多年的研究,接触过很多3D相关的软件,在这方面有些经验.因此,特撰写此文,以帮助我们的学生及关注3D技术的人了解3D建模和3D技术.本文仅仅为笔者根据自己的经验对3D建模与处理软件浅薄的理解,不涉及对技术的深入讨论,是非学术性的.因此,笔者尽量尝试用通俗的语言介绍一下各种3D建模的软件和工具

一种工业级系统交互建模工具的应用 [摘要] 本文以探索如何维护大规模复杂系统交互设计模型为目的,以EventHelix公司的商业付费软件EventStudio System Designer为建模工具,对大规模复杂系统的交互设计进行了应用,认为类ESSD的设计工具能大幅降低系统设计建模的开发和维护复杂度. [关键词] 系统交互建模  建模语言  EventStudio System Designer 一.问题的提出 软件开发人员日常工作中经常需要绘制系统交互流程图,比如顺序图和活动图等,以描述系

ylbtech-建模:3D建模 “3D建模”通俗来讲就是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型.3D建模大概可分为:NURBS和多边形网格. NURBS对要求精细.弹性与复杂的模型有较好的应用,适合量化生产用途 .多边形网格建模是靠拉面方式,适合做效果图与复杂场景动画.综合说来各有长处. 1.返回顶部 1. 简介 3D:是3DS max的简称,3DS max是全世界最知名的三维动画制作软件,他在三维建模,动画,渲染方面近乎完美的表现,完全可以满足读者对制作高品质效果图,动画及游

前言 需求 由于本游戏的设计,需求使用到角色以及场景建模.具体模型的搭建与贴图的设计根据原画进行. 工具 一般在游戏研发中,模型的搭建主要使用以下工具和概念来渲染建模. 3ds Max 3ds Max是Autodesk传媒娱乐部开发的全功能的三维计算机图形软件.它运行在Win32和Win64平台上.在2007年7月,3ds Max发布了第十版. ZBrush ZBrush是一个专业三维角色建模软件,由pixologic公司出品.被誉为革命性的建模软件,广泛应用于各电影,电视,游戏,特效等诸多领域

UML-基本概念 UML本质上是一种语言,语言的学习离不开基本的单词(元素)和语法(视图.模型)的学习,今天我们就从它们开始. 元素 类图中的关系 控制权限 继承 实现 依赖:一个类A使用到了另一个类B,而这种使用关系是具有偶然性的.临时性的.非常弱的,表现在代码层面,为类B作为参数被类A在某个method中使用,例如人和烟草的关系. 关联:强依赖关系,表现在代码层面,为被关联类B以类属性的形式出现在关联类A中. 聚合:关联关系的一种特例,他体现的是整体与部分.拥有的关系,即has-a的关系,此

微软Hololens的定位是一款MR 设备(Mixed reality).MR与AR的不同我认为是MR能够将真实环境的场景信息与虚拟对象进行完美的融合,它是基于SLAM(SimultaneousLocalization and Mapping)实时定位和场景建模的技术,使得设备能够识别周围环境,并且准确知道用户在场景中的位置,增强了用户使用的真实感. Hololens本身设备是一台头戴式的计算机,其配备一个半透明/分辨率极高的See-Through屏幕,整个设备集成了所有的零件,具体的详细配置见

摘要: 最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章.<基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航>.<Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect>.<Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation>.<Depth Camera Based Indoor Mobile

LFD,非官方的Windows二进制文件的Python扩展包 LFD,非官方版本.32和64位.Windows.二进制文件.科学开源.Python扩展包 克里斯托夫·戈尔克(by Christoph Gohlke),LFD(荧光动力学实验室),加利福尼亚大学,Irvine, 网址:http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ ------------------------------ A APSW,另一个Python Sqlite封装. Aspell-p

忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示. 参考以前的文章:ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM ORB-SLAM2(ROS)的GitHub链接: raulmur的主页:https://github.com/raulmur/ ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示. 转述一下ORB-SLAM2的教程 一.ORB-SLAM2 安装 Authors: Raul

https://mp.weixin.qq.com/s/I-rNwgXHEtwgdpkWzKtVXw 摘要 新一代增强现实技术需要依赖可视计算理论与方法解决大尺度复杂环境下的场景建模.内容生成.感知交互三个关键科学问题.本文从以上三个方面,介绍了面向增强现实的可视计算技术的主要研究进展.其中,场景建模主要涉及复杂场景定位.重建与建模,包括同时定位与地图构建.场景几何与材质精确重建与数字化.实时高质量动态环境重建等:内容生成主要涉及视觉一致性驱动的高逼真度虚实融合,包括场景渲染参数估计.虚拟物体嵌入

​童欣博士现任微软亚洲研究院网络图形组首席研究员.1993年毕业于浙江大学计算机系,获工学学士学位:1996年获浙江大学计算机系硕士学位:1999年获清华大学计算机系博士学位,同年加入微软亚洲研究院.目前主要从事计算机图形学方面的研究. 记者:您是研究图形学的,您最早开始接触VR(虚拟现实)和MR(混合现实)是在什么时候?为什么20世纪6-70年代就有VR这概念,但一直没有发展起来,这中间技术的掣肘点在哪里? 童欣:早在图形学开始发展之初,VR和AR(增强现实)这些概念就已经存在了.1990年代

UML http://www.uml-diagrams.org http://www.umlchina.com/index.htm 统一建模语言(UML)始于1997年的一个OMG(对象管理组织)标准,它是一种图形化.可视化的语言,为软件开发的所有阶段提供模型化和可视化支持,包括由需求分析到规格,到构造和配置. UML是一种建模语言,而不是一个开发过程. UML统一了各种方法对不同类型的系统.不同开发阶段以及不同内部概念的不同观点,从而有效的消除了各种建模语言之间不必要的差异.它实际上是一种通用

今天在网上看到一篇硕士论文<基于OpenGL三维虚拟场景建模技术研究_王志杰>,学习到OpenGL可以进行三维重建,决定从现在开始学习OpenGL,特开此贴.

Maya中mentalray灯光渲染终极训练视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3627/index.html Maya无人机建模制作训练视频教程第一季 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3626/index.html Maya动作捕捉关键帧技术视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3625/index.html Maya与PS材质绘制技巧视频教程 http://www.cgtsj.com/cg/f/vx3561/i

说到VR,大家都知道虚拟现实有多火.可是VR之后呢,还有AR.相较于VR,AR的应用意义更加的强大. 相信在不久的将来AR和VR将会融为一体,把现实世界的数据信息完全联通在我们的眼前.这其中的领头羊莫过于Metaio,Vuforia,DFusion.可是前两者都被收购了.这些SDK都是来自国外. 那么我们国内的研发机构在做什么呢?他们在学习,沉淀 起步. 说说国内常见的几家AR吧: 视+EasyAR http://www.easyar.cn/view/index.html 位于魔都,目前来说动作

UML 概述: UML是一个通用的建模语言.它最初开始捕捉到复杂的软件和非软件系统的行为,现在它已经成为一个OMG标准. UML提供元素和组件的复杂系统支持的要求. UML遵循面向对象的概念和方法.因此,面向对象的系统通常使用的图案语言建模. UML图绘制等从不同的角度设计,实现,部署等 上面的结论UML可以被定义为一种建模语言,捕捉到一个系统的体系结构,行为和结构层面. 对象是这个面向对象世界的关键.面向对象的分析和设计的基本要求,是有效地识别对象.责任分配给对象.一旦这个任务完成了设计使用输

在世界上统一建模语言UML2.0是完全不同的维度.它在本质上更加复杂和广泛. 与UML1.5版本相比,文件的程度也增加了. UML2.0中还增加了新的功能,所以它的使用可以更广泛. UML2.0将正式和完全定义语义的定义.这种新的可能性可以用于模型的开发,并从这些模型可以产生相应的系统.但要利用这个新的层面,必须作出相当大的努力,获得知识. UML2.0的新的层面: UML的结构和文档UML2.0的最新版本进行了全面修订.现在有两个文件,描述UML: UML2.0架构的定义是基于UML语言的基本