问题 如何调整彩色图像的饱和度和亮度 解决思路 详细步骤: 将RGB图像值归一化到[0, 1] 然后使用函数cvtColor进行色彩空间的转换 接下来可以根据处理灰度图像对比度增强伽马变换或者线性变换调整饱和度和亮度分量 最后转换到RGB色彩空间 代码 # !/usr/bin/env python # -*-encoding: utf-8-*- # author:LiYanwei # version:0.1 import numpy as np import cv2 def main(): #

Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm

本程序为自己所写,参考素材包括微软官方例子和外文资料,自己做了部分的优化.解释的如果有问题,恳请大家指正. 后台代码: using System.ComponentModel; using System.Windows; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using Microsoft.Kinect; namespace KinectV2 { /// <summary> /// MainWindow.

文章转自http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 Kinect中深度值最大为4096mm (0x0fff) 微软建议在开发中使用1220mm~3810mm范围内的值. USHORT    realDepth = (depthID & 0xfff8) >> 3; //提取距离信息,高13位 USHORT    player =  depthID & 0x07 ;  //提取ID信息,低3位 在对OpenCV进行

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram

算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组: (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的.此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定的,所以只需要计算一次就够了,后续处理只需要使用计算好的就可以了).ROI计算好,我们便可以在ROI区域做相应的图像处理操作了. (3)多帧中值滤波 如果当前帧(i, j)处灰度不为0,不进行处理:如果为0,对图像

Kinect for Windows SDK 骨骼追踪 —— 对在Kinect视野范围内移动的一个或两个人进行骨骼追踪,可追踪到人体的20个节点 深度摄像头 —— 通过深度传感器获取到视野内的环境三维位置信息 (深度图像 —— 每个像素为距离Kinect传感器的距离) —— 利用Kinect红外发射器发出的红外线对空间进行编码,无论环境光线如何都不会影响测量结果 音频处理 —— 与 Microsoft Speech 语音识别API集成 Kinect 彩色和红外图像数据的处理 彩色图像质量 ——

相比直接将影像显示出来,如果能将录制到的影像保存到硬盘上就好了.但是,影像录制,是需要一定的技巧,在网上可以看到很多例子演示如何将Kinect获取到的影像以图片的形式保存到本地,前面的博文也介绍了这一点,但是你很少看到如何演示将一个完整的视频影像保存到本地硬盘上.幸运的是Emgu类库提供了一个VideoWriter类型来帮助我们实现这一功能. 下面的方法展示了Record和StopRecording方法如何将Kinect彩色影像摄像头产生的数据流保存到avi文件中.我们在D盘创建了一个vids文

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,

本文转自迅为:http://www.topeet.com 协议特色: 1. 支持所有 CAN 协议,例如常用的 J1939 和 CANopen 协议. 2. 提供高度开放的 CAN 帧的编辑界面,用户可以非常的容易的自定义配置自己的 CAN 通讯内容. 3. 可以随时修改 CAN 协议通讯内容,让 CAN 通讯更加灵活. 4. 提供组态软件开发 CAN 通讯协议,简单快捷. 功能介绍: 特色功能:分期付款,自定义协议,中文输入.可扩展 CAN 通讯.可扩展视频监控.可扩 展第三个串口(RS485

1.课内作业:物联网工程导论论文. 2.实验项目计划:学习Kinect彩色帧读取. 3.算法:LeetCode 动态规划一题. 4.英语:听力30分钟训练,英语单词. 今日心情: 进度反馈:计划基本完成,英语学习的时间较少,学习了of的用法,明天要花两个小时以上时间学习英语.LeetCode没想出来看了题解,数学归纳思想,当思路清晰时,代码可以写的很简单.

从昨天折腾到今天.再折腾下去我都要上主楼了  大致和灰度图均衡是一样的,主要是不能像平滑什么的直接对R,G,B三个分量进行.这样出来的图像时没法看的.因此我们要对亮度进行均衡.而HSI彩色空间中的分量I代表图像的亮度,和图像的彩色信息无关,所以它是我们perfect的折腾对象. 一.首先,就是把图像从RGB空间转换到HSI空间.原理我就很懒的截图了: (引自<数字图像处理第三版>(中文版)P280) 实现代码如下: void RGBtoHSI(float r,float g,float b,f

V1彩色分辨率:640x480 V2彩色分辨率:1920x1080 1,打开彩色图像帧的方式 对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开 hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2, m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<

在显示彩色影像和深度影像时最好使用WriteableBitmap对象: 要想将骨骼数据影像和深度影像,或者彩色影像叠加到一起,首先要确定深度影像的分辨率和大小,为了方便,这里将深度影像数据和彩色影像数据都采用640x480Fps30的格式,同时将Grid的大小也设置为640*480. 要将骨骼数据和深度影像数据叠加,需要将关节点转换到深度影像所在空间中,可以直接调用MapSkeletonPointToDepthPoint,如果要将骨骼数据叠加到彩色影像上,只需要调用MapSkeletonPoin

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题

//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <fstream> using namespace c

安装 KinectSDK-v1.8-Setup.exe OpenNI-Windows-x86-2.1.0.msi Qt工程 拷贝 Redist 下内容到 编译的exe所在目录 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <conio.h> #include <string> #include "OpenNI.h" #include "opencv2/core/core.hpp

转自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html 深度数据是Kinect传感器的精髓 DepthImageStream的使用和ColorImageStream的使用类似.DepthImageStream和ColorImageStream都继承自ImageStream.可以像从ColorImageStream获取数据生成图像那样生成景深图像. 显示深度数

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html Kinect传感器的最主要功能之一就是能够产生三维数据,通过这些数据我们能够创建一些很酷的应用.开发Kinect应用程序之前,最好能够了解Kinect的硬件结构.Kinect红外传感器能够探测人体以及非人体对象例如椅子或者咖啡杯.有很多商业组织和实验室正在研究使用景深数据来探测物体. 本文详细介绍了

目录 前言 实现过程 总结 一.前言        上一篇文章介绍了如何使用Geotrellis渲染单波段的栅格数据,已然很是头疼,这几天不懈努力之后工作又进了一步,整清楚了如何使用Geotrellis将多个(3个)波段的栅格数据渲染成真彩色,废话不多说,进入正题. 二.实现过程        其实基本延续上一篇文章的思路,多波段真彩色就是要将三个波段数据分别作为rgb组合起来得到rgb值进行真彩色渲染.所以与单波段不同的是需要提前获取三个波段的整体信息,以及对波段进行rgb合并. 2.1 获取

整理了一下去年为止到现在写的和翻译的Kinect的相关文章,方便大家查看.另外,最近京东上微软在搞活动, 微软 Kinect for Windows 京东十周年专供礼包 ,如果您想从事Kinect开发,没有设备的话,有兴趣可以上去看看. 如果您在开发中遇到问题,可以到微软MSDN K4W板块提问,那儿有专门的工程师回答您的问题,另外我新建了一个QQ群 254015296 ,如果您有兴趣也可以加一下一起讨论共同学习.以下所有和Kinect开发相关的文章,希望对您有所帮助. 1. [译]Kinect