转自(并致谢):http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/05/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part2.html 1,简单的景深影像处理 Kinect深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm(4’)~3810mm(12.5’)范围内的值.在进行其他深度图像处理之前,应该使用阈值方法过滤深度数据至1220mm-3810mm这一范围内. 使用

算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组: (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的.此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定的,所以只需要计算一次就够了,后续处理只需要使用计算好的就可以了).ROI计算好,我们便可以在ROI区域做相应的图像处理操作了. (3)多帧中值滤波 如果当前帧(i, j)处灰度不为0,不进行处理:如果为0,对图像

Kinect的深度图像有16bit,2byte,如图: 第15位:标志位,不用做深度计算 第14~3位:深度图像数据,即距离,以毫米为单位 第0~2位:深度图中人的ID(PlayerID) 深度图有两种格式: FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 16位全表示深度数据,即距离,单位为毫米.不包含PlayerID. FTIMAGEFORMAT_UINT16_D13P3 即为上边图中显示的格式,包含PlayerID. Reference: http://www.benbarbour.co

一.Kinect视角场 1.43°垂直方向和57°水平方向可视范围. 2.视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView 获取红外摄像头的标准场视角,单位是度 NominalFocalLengthInPixels 获取红外摄像头的标准焦距,单位是像素点 NominalHorizontalFieldOfView 获取红外摄像头的水平视角,单位是度 Nomin

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

kinect深度视频去噪 kinectmod32.dll http://pan.baidu.com/s/1DsGqX 下载后改名kinect.dll 替换掉Redist\OpenNI2\Drivers\kinect.dll 代码: /* * ===================================================================================== * * Filename: first_auoto_record.cpp * * De

這篇還是算延續前一篇的<透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料>.在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度.色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建 3D 的環境做顯示了-不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建 3D 場景的話,這些資訊都還是需要換算的:所幸,OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供ConvertProjectiveToRealWorld() 

https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html Kinect 获取深度图计算距

图像如何打开 如何查看它的数据格式并一个个读取 试一下ENVI等 可见,灰度图的Data只有一个值[0],而彩色图的Data却有三个值[142,119,113]. 这是用ENVI的Cursor Value工具查看的 深色表示离的近,白色表示离的远.那么颜色值与深度值的换算公式为?获取每个像素点的颜色值然后换算成深度值吗?颜色是RGB,然后深度值是一个数. 链接1:网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect.或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P

学习历程依此为纲! Kinect学习资料: kinect和openNI开发资料汇总:http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646 原始博客已删除,我还是复制一下: Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界.现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅. 首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二:Ope

前言: PCL使用点云作为数据格式,Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据,其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense.为了方便地使用Kinect的数据,还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式.并且PCD格式的数据操作起来更为直观. 切记:理论自己慢慢看,代码是最重要的,且测试可行且正确 (1):Microsoft Kinect SDK 和 PrimeSense OpenNI 的区别 原文链接:http://blog.csdn.net/wdxzkp/article/

基本手势追踪 手部追踪在技术上和手势识别不同,但是它和手势识别中用到的一些基本方法是一样的.在开发一个具体的手势控件之前,我们先建立一个可重用的追踪手部运动的类库以方便我们后续开发.这个手部追踪类库包含一个以动态光标显示的可视化反馈机制.手部追踪和手势控件之间的交互高度松耦合. 首先在Visual Studio中创建一个WPF控件类库项目.然后添加四个类: KinectCursorEventArgs.cs,KinectInput.cs,CusrorAdorner.cs和KinectCursorM

Kinect 连线游戏 在纸上将一些列数字(用一个圆点表示)从小到大用线连起来.游戏逻辑很简单,只不过我们在这里要实现的是动动手将这些点连起来,而不是用笔或者鼠标. 在开始写代码之前,需要明确定义我们的游戏目标.连线游戏是一个智力游戏,游戏者需要将数字从小到大连起来.程序可以自定义游戏上面的数字和位置(合称一个关卡).每一个关卡包括一些列的数字(以点表示)及其位置.我们要创建一个DotPuzzle类来管理这些点对象的集合.可能一开始不需要这个类,仅仅需要一个集合就可以,但是为了以后方便添加其他功

控制台输出深度数据: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using Microsoft.Kinect; namespace HelloKinectMatrix { class Program { static void _kinect_DepthFrameReady(Object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)

Kinect for Xbox: 360 不支持“近景模式” 三只眼睛 —— 红外投影机,RGB摄像头,红外深度投影头  —— 色彩影像中的每个像素分别与深度影像中的一个像素对应 四只耳朵 —— L形布局的麦克风阵列 —— 过滤背景噪声,定位声源 —— 根据麦克风阵列接听声音的时间差来判断声源方向 Moving Touch 传动马达电动机 —— 用于仰角控制 PS 1080 Soc 芯片 —— 深度图像获取能力 Xbox 360 (有效视距  1.2 ~~ 3.5)  最近距离 —— 2.26米

http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪

以下转自: http://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/50312565 像点击(clicks)是GUI平台的核心,轻点(taps)是触摸平台的核心那样,手势(gestures)是Kinect应用程序的核心.和图形用户界面中的数字交互不同,手势是现实生活中存在的动作.如果没有电脑我们就不需要鼠标,但是没了Kinect,手势依然存在.从另一方面讲,手势是日常生活中人与人之间相互交流的一部分.手势能够增强演讲的说服力,能够用来强调和传递情感.像

OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉 零.前言 一.OpenCV 和 Qt 简介 二.创建我们的第一个 Qt 和 OpenCV 项目 三.创建一个全面的 Qt + OpenCV 项目 四.Mat和QImage 五.图形视图框架 六.OpenCV 中的图像处理 七.特征和描述符 八.多线程 九.视频分析 十.调试与测试 十一.链接与部署 十二.Qt Quick 应用 精通 Python OpenCV4 零.前言 第 1 部分:OpenCV 4 和 Python 简介 一.设置 OpenCV 二.

新增了六个教程: OpenCV 图像处理学习手册 零.前言 一.处理图像和视频文件 二.建立图像处理工具 三.校正和增强图像 四.处理色彩 五.视频图像处理 六.计算摄影 七.加速图像处理 Python3 OpenCV4 计算机视觉学习手册 零.前言 一.设置 OpenCV 二.处理文件,相机和 GUI 三.使用 OpenCV 处理图像 四.深度估计和分割 三.检测和识别人脸 六.检索图像并将图像描述符用于搜索 七.建立自定义对象检测器 八.追踪对象 九.相机模型和增强现实 十.使用 OpenC