Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题

1.下载源代码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依赖项安装 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

有几种配置方案 1.openNI+SensorKinect+PCL 的开发环境(pcl 标配) http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390 2.openNI+微软官方的Kinect for Windows SDK+kinect-mssdk-openni-pcl-bridge+pcl  (通过中间件) http://www.pointclouds.org/news/2013/05/13/kinect-for-windows-wi

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram

Kinect开发学习笔记之(一)Kinect介绍和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验".其在2010年11月4日于美国上

Kinect的学习笔记发展(一)Kinect引进和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验". 其在2010年11月4日于美国

Kinect开发学习笔记之(一)Kinect介绍和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验".其在2010年11月4日于美国上

先要修改下注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\DriverFlighting\Partner如果没有这个文件夹就创建一个吧 然后创建一个字符串类型的变量TargetRing赋值Drivers 到这注册表就改好了.然后是更新kinect的驱动:先进入设备管理器,点开kinect那一项 右键单击 “WDF Kinect Sensor Interface”:点击“更新驱动软件…”:点击“自动搜索更新驱动软件”:然后就这样了: 等待一段时间,安装完毕后重启电

最近在做图像方面的开发,需要对软件开发平台进行配置,我查找了关于这些方面的内容,由于软件版本很多,每个人的开发平台又不一样所以在对平台进行搭建过程中遇到了很多问题,下面我将我搭建平台的流程做一个记录.在这个过程中我参考了两篇比较好的博客: 浅墨关于opencv开发环境的搭建:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 邹宇华关于pcl中openni的使用:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/a

环境:Ubuntu16.04 64bit    Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI2并试运行 https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/23/install-and-setup-kinect-xbox-360-1473-debian-ubuntu-64bit/ 基本历程参照该链接配置.这里注意在/OpenNI-Linux-x64-2.2/Tools/OpenNI2/Drivers路径下也复制一个libFreenectDriver.so

由于OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驱动kinnect的库,现在用起来有很多的不便,用心的系统运行旧的设备,有诸多问题.现总结流程如下: 环境:Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI并试运行 https://sigmaoctantis.wordpress.com/2015/07/07/kinect-installation-in-ubuntu-14-10/ 基本流程参照以上链接,有几个地方需要注意: 1).NITE1.5 下载

说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvizsudo apt-get install libudev-dev 安装: sudo apt-get install libopenni2-dev 检查测试: pkg-config --modversion libopenni2 2.PCL 1.7 安装: https://www.cnblogs.c

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的 d435,倒是找到了一个老古董 kinect 360. 前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程. 1. kinect 相机驱动安装 环境:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下: 在原作者的 Github 上下载: https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver cd ~ARM/kinect_arm

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq

近期几年.realtime的人脸动画開始风声水起.不少图形图像的研究者開始在这个领域不断的在顶级会议siggraph和期刊tog上面发文章. 随着kinect等便宜的三维数据採集设备的运用.以及其功能强大的人脸识别和动作识别的功能,极大的推动了人脸数据驱动电脑中3D模型 的表情表演和动作表演的可能. 以下是几个大牛的主页,当中有不少关于这方面的研究: 主要发起者: li hao 在epfl的lgg实验室的研究工作: http://lgg.epfl.ch/publications.php 眼下其人

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一.libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/build$ ./bin/Protonect Version: Environment variables: LOGFILE=<protonect.log> Usage: ./bin/Protone

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin

Kinect开发资源汇总   转自: http://www.sigvc.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=254&highlight=kinect By doctorimage整理 开发Kinect应用本质上和开发其他Windows应用一样,不同的是该SDK支持Kinect感应器的相关功能,比如彩色图像.深度图像.音频.骨骼动画数据等.   本文整理了Kinect应用开发的相关资源,如果你正在进行Kinect开发或打算进行Kinect开发,这将对你有