今年3月, 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新,包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术. 昨天,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本,新版本SDK进行了少量更新,但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新,包括新添加了对HTML5的支持,新的背景移除功能.Kinect Fusion 的色彩捕捉功能. Kinect Fusion
此文大量使用XML,非C类的代码,看看图即可. 原文链接:Kinect for Windows SDK开发入门(五):景深数据处理 3. 对物体进行测量 像上篇文章中对深度值测量原理进行讨论的那样,像素点的X,Y位置和实际的宽度和高度并不一致.但是运用几何知识,通过他们对物体进行测量是可能的.每一个摄像机都有视场,焦距的长度和相机传感器的大小决定了视场角.Kinect中相机的水平和垂直视场角分别为57°和43°.既然我们知道了深度值,利用三角几何知识,就可以计算出物体的实际宽度.示意图如下: 图
Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷. Kinect Fusion
Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发出指令.目前K4W SDK已经更新到了1.7版本,新的Xbox One上面的Kinect功能更强大,预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK,届时动作捕捉会更加精细和强大. K4W SDK中的内容不是特别多,学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即