https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html Kinect 获取深度图计算距

  本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件.本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较.           本连载介绍的Kinect for Windows Developer Preview是暂定的,软件.硬件以及API有可能因为最终的产品版发生变更,还请谅解.   关于本连载     本连载主要是比较次世代型的Kinect for Windows(后面称作Kinect v2预览版)和

官方文档地址:https://lbs.qq.com/webservice_v1/guide-distance.html 代码: /// <summary> /// 获取距离最近的点的经纬度 /// </summary> /// <param name="from">起点坐标以英文逗号分隔,纬度在前,经度在后(纬度,经度;例:39.071510,117.190091)</param> /// <param name="to&

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题

 iOS-OC根据时间戳获取距离现在的状态(刚刚,分钟前,今天,昨天) 获取时间戳 - (NSString *)distanceTimeWithBeforeTime:(double)beTime { NSTimeInterval now = [[NSDatedate]timeIntervalSince1970]; double distanceTime = now - beTime; NSString * distanceStr; NSDate * beDate = [NSDatedateWit

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种

win10 +Kinect V1 1414环境配置 想起老Lab的机器人头顶的Kinect 安装准备 demo展示 人脸识别 照片不能够检测到人脸 可以去除背景 检测骨架 想起老Lab的机器人头顶的Kinect 今天兴致来了,想起要买热敏相机采集数据,于是又想起老lab机器人头顶还有一个Kinect,果断去拿过来试试看效果怎样,说不定有什么好玩的. 一看,型号是第一代,1414版本的.试试看吧. 安装准备 下载Kinect for Windows SDK 1.8(链接:https://pan.b

更新: 2018-9-19 腾讯官方经纬度转详细地址,详细地址转经纬度 index.wxml <!--地图容器--> <map id="myMap" style="width: 100%; height: 300px;" longitude="{{longitude}}" latitude="{{latitude}}" scale='{{scale}}' polyline="{{polyline}}

如何在一条曲线上,获取到距离指定点最近的点位置? 与上一篇 C# 曲线上的点(一) 获取指定横坐标对应的纵坐标值 类似, 我们通过曲线上获取的密集点,通过俩点之间连线,获取连线上最近的点.我们能够获取到一系列最近的点集,最近只取距离最小的点即可. 我们这样的算法是否精确呢?不算太精确,但是对于获取曲线上最近点,基本能满足. 斜率变化不大的线段,点不密集:斜率变化较大的线段,点相当密集,所以由此点集得到的最近点,是相对准确的. 实现方案,以下代码可以直接复用: public static Poin

最近开发微信小程序,遇到了外卖配送半径的问题,在网上查阅了诸多资料,也大概理解了经纬度距离计算的公式原理,在此做下笔记,方便自己和大家学习使用. 若是把地球当作一个正常的球体(其实它是椭球)来说,球面两点之间的距离计算并不复杂,运用球坐标很容易就能计算出两点之间的弧长. 亲测有效的代码,原理就不详细讲了,列一大堆公式对急需使用的开发者也没太大帮助,网上一大堆,直接上代码好了. //经纬度转换成三角函数中度分表形式. function rad(d) { return d * Math.PI / 1

在此处输入标题 声明变量 //假设当前坐标 double lon1 = 113.336028; double lat1 = 23.21745; //距离m double distance = 1000 * 5; private static double EARTH_RADIUS = 6378137;//赤道半径(单位m) 主要方法[LantitudeLongitudeDist] public static double LantitudeLongitudeDist(double lon1, d

一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimage_to_laserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解压到你的ros工作空间路径中. 使用catkin_make编译功能包. 分析launch文件,修改使其在自己的平台上可用:参考https://www.jianshu.com/p/429e59d48322 运行launch文件 启动转换节点:roslaunch depthimage_to_las

实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_makesource devel/setup.bashecho "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去

// 经纬度转换成三角函数中度分表形式. function rad(d) { return d * Math.PI / 180.0; } // 根据经纬度计算距离,参数分别为第一点的纬度,经度:第二点的纬度,经度 function getDistance(lat1, lng1, lat2, lng2) { var radLat1 = rad(lat1); var radLat2 = rad(lat2); var a = radLat1 - radLat2; var b = rad(lng1) -

场景 WInforn中设置ZedGraph的焦点显示坐标格式化以及显示三个坐标数的解决办法: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/102466190 Winform中实现ZedGraph的多条Y轴(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100132245 在多条曲线中,鼠标双击面板,弹窗显示距离焦点最近的坐标的值. 效果 注

if (timeFilter == 1) {// 最近三个月 long curTimeSeconds = System.currentTimeMillis() / 1000L; para.put("startTime", curTimeSeconds - 3L * 30 * 24 * 60 * 60); para.put("endTime", curTimeSeconds); } else if (timeFilter == 2) {// 今年内 Calendar

从github上下载openni 以及 SensorKinect. install 之后 启动openni下的例子 NiViewer发生错误. Open failed: Failed to set USB interface! 解决办法: $  sudo modprobe -r gspca_kinect $ sudo modprobe -r gspca_main 然后继续运行,就可以了.

/** * param  Date Object:Mon May 11 13:53:08 UTC+0800 2015  * n 自param 起向后多少天 * return Date Object:Mon May 11 13:53:08 UTC+0800 2015 */ function getDateBeforeParamDate(param,n){ var result = new Date(); if(param==null){ param = result; } if(n==null){

getTop (e) { var offset=e.offsetTop; if(e.offsetParent!=null) offset+=this.getTop(e.offsetParent); return offset; },

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