通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(

遇到个坑,定义了一个字符数组 unsigned ;i<;i++) { buff[i] = ; } 然后用串口发送函数: write(fd, buff, strlen(buff)); 却发现串口一直未收到数据,原来是strlen遇到'\0'则结束计算长度.所以发送的数据一直为空. 关于sizeof与strlen的具体介绍:http://blog.csdn.net/sjtu_huang/article/details/6533140 strle是用来计算字符串长度,sizeof是用来计算字符数组长度

实例: 知识点:数组名.length是计算数组的长度 import java.util.*; //求学生平均分成绩 public class Test{ public static void main(String[] args){ Scanner in = new Scanner(System.in); System.out.println("======求学生平均成绩======"); System.out.println("请输入有多少个学生:"); int

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ Calibration results after optimization (with uncertainties): Focal Length: fc = [ 1094.03583 1087.37528 ] +/- [ 55.02816 51.42175 ] Principal point: cc = [ 942.00992 530.35240 ] +

最近项目上经常要用到计算字符串的长度的问题,有时需要按照byte进行计算长度,所以我就想在页面上用js实现,于是就到网上查了相关的资料,发现确实有很多的版本,这里给出两个比较好用的. //方法一:逐个字符检查是否中文字符 String.prototype.getByteLen = function() { var len = 0; for (var i=0; i<this.length; i++) { if ((this.charCodeAt(i) & 0xff00) != 0) len +

   在<从后向前截取指定长度的字符串>中介绍了如何截取字符串,本文介绍如何统计字符串的字节长度. import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; import java.io.UnsupportedEncodingException; public class GetLength { private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(GetLength.c

字符数组的长度计算:必须以终止符’\0'作为边界,但对字符数组赋值时,有两种方式: 1:定义时用字符初始化 (1)char chs[7] = {'a', 'c', '0', 'z', '3','d'}; // 长度为6 上式等价于: (2)char chs[7] = {'a', 'c', '0', 'z', '3','d', '/0'}; // 长度为6 也等价于: (3)char chs[] = {'a', 'c', '0', 'z', '3','d', '/0' }; // 长度为6 但不等

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

//1.根据icon计算name的长度 CGFloat nameX = CGRectGetMaxX(_icon.frame) + kBorder; CGFloat nameY = iconY; //计算用户昵称的长度 CGSize nameSize = [_weiBo.name sizeWithFont:_name.font]; _name.frame = CGRectMake(nameX, nameY, nameSize.width, nameSize.height); //2.设置vip的f

OpenGL研究2.0 计算圆 DionysosLai2014-06-18 在游戏中.常常有些地方涉及到一些圆的轨迹计算,例如一些转轴类的游戏,人物一般在角色转轴上面运动.这时,我们就要时刻计算角色的位置. 分析一下.圆位置的一般算法. 首先.例如以下图的一个圆: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvRGlvbnlzb3NfbGFp/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/7

计算对象的长度,即获取对象属性的个数 方法一:通过for in 遍历对象,并通过hasOwnProperty判断是否是对象自身可枚举的属性 var obj = {"c1":1,"c2":2}; function countProperties(obj){ for(var property in obj){ if(Object.prototype.hasOwnProperty.call(obj,property){ count++; }) } return count

应用:计算字符串的长度(一个双字节字符长度计2,ASCII字符计1) String.prototype.len=function(){return this.replace(/[^\x00-\xff]/g,"aa").length;}

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

<?php /** * 计算字符串的长度(汉字按照两个字符计算) * * @param string $str 字符串 * * @return int */ function str_len($str) { $length = strlen(preg_replace('/[x00-x7F]/', '', $str)); if ($length) { return strlen($str) - $length + intval($length / 3) * 2; } else { return s

js混合计算字符串字节长度 function getBt(str) { ) { var char = str.match(/[^\x00-\xff]/ig); : char.length); } else { ; } } 用法:直接调用getBt('计算我的字节长度');

PHP计算字符串长度     及其   截取相应中文字符串 计算字符长度: $gouWu = '美日汇http://www.hnzyxok.com/'; echo mb_strlen($gouWu,'utf-8') ;    //输出的结果是26,里面包括了中文字母符号的计算.在该函数加上 UTF-8行  .否则算出来的就是32(一个中文相应的长度是3) 相应截取中文: echo mb_substr($gouWu,0,10,'utf-8').;     //从$gouWu变量中相应取10个字符,