目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ camera:  x = right, y = down, z = forward velodyne: x = forward, y = left, z = up 那么velodyne所采

C#操作SQLite数据库增.删.改.查 欢迎转载 转载记得留下链接地址哦!!! 最近项目上要使用SQLite数据库,不怕大伙笑话毕业四年多了,一直使用Oracle或者MySQL或者SQLServer,但是真的是没有用过SQLite数据库,据说非常轻量级,但是真没有用过,于是网上大概搜索下,例子比较多,但是么有一个完整的,即使有,也五花八门..看的人头晕,可能对于他们大神来讲这都太简单了,算求了更新一篇,新来的小伙伴请看下文,大神你就直接飘过吧! 本例子运行效果 正式开始吧 1.SQLite的下

数据库的操作(CRUD)是一个现代化计算机软件的核心,尤其针对web应用软件.虽然在前面的几讲里,我们针对数据库操作大致有了一些了解,但今天我们需要再次强化下. 除了新瓶装老酒,我们今天还引入一个新的数据库操作方法:连贯操作. 今天讲解的内容是基于phpWeChat核心框架1.1.3版本, 下载地址:http://s.phpwechat.com/app_38026ed22fc1a91d92b5d2ef93540f20 框架更新:http://bbs.phpwechat.com/forum-2-1

使用show status可以查看数据库性能的参数,基本语法:show status like 'value'; 例如: show status like 'Connections';/*连接mysql服务器的次数*/ show status like 'Uptime';/*mysql服务器的上线时间*/ show status like 'slow_queries';/*慢查询的次数*/ show status like 'com_select';/*查询操作的次数*/ show status

元数据最本质.最抽象的定义为:data about data (关于数据的数据).它是一种广泛存在的现象,在许多领域有其具体的定义和应用. JDBC中的元数据,有数据库元数据(DatabaseMetaData),参数元数据(ParameterMetaData),结果集元数据(ResultSetMetaData) 分别封装了数据库产品名字等数据库信息.查询参数的个数等参数信息.结果集的列数等结果集信息. 数据库元数据 /** *数据库的整体综合信息. */ public interface Dat

tinyint存储0的奇怪问题  数据库TINYINT类型   参数0  mybatis取不到值 postman 传参 audited   =0          audited   =1  两种情况 Mybatis   xml debug   打印出来的sql 因为当为0传入的时候mybatis 默认的int的类型数据0为flase的所以if的条件是不成立的,这是一个坑,大家注意一下共勉 解决这个bug   要 去掉  != '' 因为read_only   和  audited  都是TIN

一.插入.更新和删除 调用一个模型类对象的save方法的时候就可以实现对模型类对应数据表的插入和更新. 调用一个模型类对象的delete方法的时候就可以实现对模型类对应数据表数据的删除. 二.自关联 自关联是一种特殊的一对多的关系. [案例]:显示广州市的上级地区和下级地区. 地区表:id, atitle, aParent_id; mysql终端中批量执行sql语句:source areas.sql; 第1步,添加地区模型类 app1/models.py [关系属性],代表当前地区的父级地区 c

1.数据库链接 int cppDatebase::DatabaseConnect(sBit8 *uName,sBit8 *pWord,sBit8 *dbName) { dbHandle = mysql_init(NULL); if(NULL == dbHandle ) { cout<<"mysql init error!"<<endl; return (-1); } if(NULL == mysql_real_connect(dbHandle ,"lo

由于某种原因,有时我们有可能需要数据库的名称,但是不像官方有rename可以去更改表名,并没有一个命令可以去更新数据库的名字. 思路:借助rename这个命令 基本操作:rename olddb.tables to newdb.tables 但是这个命令碰到视图会出错,也不能把旧库中的函数,存储过程,事件移过来,对于这一些,我们可以从旧库中导出这些定义,再导入到新库中.我们不可能一个个去改,得借助脚本. 脚本实现的逻辑思路: 1.查看要改的新旧库是否存在,来判断是否需要进一步处理 2.先用ren

首先 在C#中引用数据库的操作! (因为我们用的是SQLserver数据库,所以是SqlClient) using System.Data.SqlClient; 1:要实现对数据库的操作,我们必须先登录数据库 Console.WriteLine("请输入用户名:"); //提示客户输入用户名和密码 string name = Console.ReadLine(); Console.WriteLine("请输入密码:"); string pwd = Console.R

--开启本服务器中操作其他服务器的功能 reconfigure --输出消息 reconfigure --输出消息 --增 INSERT INTO OPENROWSET('SQLOLEDB','jx3xxiednr3ucidf';'sa';'Aa12345',yyg.dbo.T_Tabel_a) ([Name])VALUES('张慧') --删 DELETE OPENROWSET('SQLOLEDB','jx3xxiednr3ucidf';'sa';'Aa12345',yyg.dbo.T_Tab

今天用ODAC连接远程Oracle数据库时,怎么也连接不上, 更改配置文件的tnsname.ora,使之都一样,并完全配置正确还是出现错误,连接不上. 最后请大神一世,原来是数据源名称的问题. 把数据源名称orcl改为gscloud就可以了. ORCL = (DESCRIPTION = (ADDRESS_LIST = (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = 223.223.179.17)(PORT = 1521)) ) (CONNECT_DATA = (SERVIC

摘要 参数调优内容: 1. 内存利用方面 2. 日志控制方面 3.文件IO分配,空间占用方面 4. 其它相关参数 一  摘要 通过参数提高MYSQL的性能.核心思想如下:         1 提高mysql内存大小.           这是最重要的参数.增大MYSQL内存可以把操作都在内存中执行.Innodb的缓冲池会缓存数据和索引,所以不需要给系统的缓存留空间,如果只用Innodb,可以把这个值设为内存的70%-80%.  修改配置文件或者参数innodb_buffer_pool_size

官网mysqldump命令如下: Using mysqldump for Backups https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/using-mysqldump.html 我们在项目中经常用到的: 1.使用into outfile 和 load data infile导入导出备份数据 这种方法的好处是,导出的数据可以自己规定格式,并且导出的是纯数据,不存在建表信息,你可以直接导入另外一个同数据库的不同表中,相对于mysqldump比较灵活机动. 我们来看下

在pom.xml添加一下代码,添加操作MySQL的依赖jar包. <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <a

jmeter测试中,测试数据一般和测试用例分离 测试数据一般可以使用csv构造,进行参数化 但也可以使用mysql等数据库构造 方案一:一个线程循环调用mysql数据,不是并发,不适用于性能测试,更适合接口测试 记录一下: 需求:如果sex是0,那么执行操作1 如果 sex是1,那么执行操作2 具体操作根据实际情况确定,这个例子用bash shell sample代替具体的操作 本地mysql数据库中我新建了 个database,取名jmeter,其中创建了user表 1.首先需要配置jmete

1.JDBC是什么? JDBC(Java DataBase Connectivity)java数据库连接 2.JDBC可以做什么?        简单地说,JDBC 可做三件事:与数据库建立连接.发送 操作数据库的语句并处理结果. 3.JDBC的优势? Java 具有坚固.安全.易于使用.易于理解和可从网络上自动下载等特性,是编写数据库应用程序的杰出语言.所需要的只是 Java应用程序与各种不同数据库之间进行对话的方法. 4.JDBC的实现? JDBC定义接口    数据库厂商实现接口    程

SQLite介绍 SQLite是一个开源.免费的小型RDBMS(关系型数据库),能独立运行.无服务器.零配置.支持事物,用C实现,内存占用较小,支持绝大数的SQL92标准. SQLite数据库官方主页:http://www.sqlite.org/index.html   cmd下sqlite的使用网 1:选择下载对应自己系统的sqlite.3exe文件 2:解压后使用cmd命令进入sqlite3.exe文件所在的路径执行命令就可以操作做相应的操作. 在进入数据库之后如果需要退出的话windows

测试环境:windows7 64位 mysql.exe.Navicat Lite for MySQL.mysql 5.0.18 mysql数据库的基本结构: 数据库(database)包含多个表(table):表包含多个属性列(column):属性列包含多个数据(data):属性列具有四个信息(field,type,null,key,default). 我们要做得工作就是对database.table.column.data进行增.删.改.查四种操作,一共4*4=16种命令. 1.1 增 dat

cat >>/etc/sysctl.conf  <<EOOF    # add by digoal.zhou    fs.aio-max-nr = 1048576    fs.file-max = 76724600        # 可选:kernel.core_pattern = /data01/corefiles/core_%e_%u_%t_%s.%p             # /data01/corefiles 事先建好,权限777,如果是软链接,对应的目录修改为777  

废话不多说,直接上源代码,最后有使用方法,当然,也可以作为普通公用类使用,只是封装成JAR更方便使用. package db.util; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.sql.CallableStatement; import java.sql.Connection;