1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中,机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具. 解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助于我们操作. 解救方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点. 解决方案:配置→杂项→编辑

之前碰到在release模式下无法打印对象的问题,只能切换到debug模式下调试, xcode release 模式下, 会关掉断点读取变量的上下文环境,以提高运行速度, ⚠️ 记得调试完再改回去,防止上线时忘记切换,影响性能!

参考:https://forum.vuejs.org/t/vue-cli-3-x-style/46306/3 vue.config.js添加配置 css: { sourceMap: false, modules: false, // 是否使用css分离插件 ExtractTextPlugin extract: false // // 开启 CSS source maps? // // sourceMap: false, // // css预设器配置项 // // loaderOptions: {

参考:https://www.cnblogs.com/han-1034683568/p/8603588.html 背景 这两天在开发项目的时候发现用debug模式启动项目的时候,项目启动速度非常慢甚至有可能直接卡死.但是如果我mute breakpoints后,就能正常启动了. 百度了一下发现开头的那个博客才恍然大悟.我就不重复的,大概就是如果把断点加在方法定义那行时,然后debug启动项目就会导致项目启动变慢. 解决 解决办法就是把断点加在方法内部执行语句上,不要放在方法定义行. tips:如

今天在进行单元测试的时候,debug模式下加载速度很慢,但是run模式下速度很快. 原因:在debug模式下,断点位置不当,解决办法 移除编译器中的所有断点.

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception

中断是处理器一个非常重要的工作机制.第9章是讲中断在实模式下如何工作,第17章是讲中断在保护模式下如何工作. ★PART1:外部硬件中断 外部硬件中断是通过两个信号线引入处理器内部的,这两条线分别叫NMI和INTR.处理器正在运行的时候会收到各种各样的中断,有些中断必须被处理,这就叫非屏蔽中断:有一些中断的处理优先级没有那么高,并且可以屏蔽,这就叫可屏蔽中断 1. 非屏蔽中断(Non Maskable Interrupt,NMI) 一旦处理器接受到NMI,说明处理器遇到了严重事件,这个时候必须无

项目使用的是Oracle数据库,.Net使用Odac对数据库进行访问.在官方下载Odac时会让你选择是下载32位的还是64位的.这会直接影响到网站的运行模式.目前我们使用的是32位的,那么布署时,需要将应用程序池的启用32位设置为True. 那么,对于网站来讲,是32位模式性能更好,还是64位性能更好呢? 我没有动手亲自试验,而是在网上查了查,在这篇文章里,提问者进行了多次性能测试,并将结果汇总为图表.可以看到,Asp.Net 2.0 在32位操作系统下运行于32位模式下性能最好,Asp.Net

我们知道,SqlServer执行sql语句的时候,有一步是对sql进行编译以生成执行计划, 在生成执行计划之前会去缓存中查找执行计划 如果执行计划缓存中有对应的执行计划缓存,那么SqlServer就会重用这个执行计划缓存,避免编译,从而提高效率, 对于开发者来说,为了达到能够重用执行计划的目的,使用参数化的sql是一个必要的条件. 除了参数化的sql,对于即席查询或者是动态生成的查询语句,也就是非参数化的sql语句,SqlServer本身也在对一些sql进行自动优化处理. 在SqlServer层

<Windows Azure Platform 系列文章目录> 最近在帮助一个客户设置WAF (Web Application Firewall),WAF厂商要求在负载均衡器上,设置多个公网IP地址.架构如下图: 我研究了一下,在Azure ARM模式下可以实现,在这里记录一下. 在默认情况下,Azure负载均衡器可以有5个公网IP地址. https://docs.microsoft.com/en-us/azure/azure-subscription-service-limits 如果我们想

★PART1:32位保护模式下任务的隔离和特权级保护  这一章是全书的重点之一,这一张必须要理解特权级(包括CPL,RPL和DPL的含义)是什么,调用门的使用,还有LDT和TSS的工作原理(15章着重讲TSS如何进行任务切换). 1. 任务,任务的LDT和TSS 程序是记录在载体上的指令和数据,其正在执行的一个副本,叫做任务(Task).如果一个程序有多个副本正在内存中运行,那么他对应多个任务,每一个副本都是一个任务.为了有效地在任务之间进行隔离,处理器建议每个任务都应该具有他自己的描述符表,称

关于nginx + fastcgi + django 2009-03-10 17:14:43 分类: 系统运维 最近用django开发了一套广告投放系统,这套系统其实是一套网络广告联盟系统,包括广告的投放.管理.统计.防作弊.跟踪等等.硬件是一台 DELL的PC Server(双核Xeon1个,2G内存),操作系统是redhat as4,其他的还有nginx 0.5.33,python 2.5,mysql 5.0.41,django是10月份左右从svn trunk取下来的. 开始的时候系统运行

业务类接口在TCP,HTTP,BLL模式下的实例 设计模式混搭 附源码一份 WinForm酒店管理软件--框架这篇随笔可以说是我写的最被大家争议的随笔,一度是支持和反对是一样的多.大家对我做的这个行业的前景有很大的建议啊.虽然市场有困难,但好技术架构肯定是前提.事实也是,当你还是一个孩子准备和一群成年人竞争时,你可以被人轻易的暴力推到,可以被人家多年的经验轻松完虐,别人也会说“大人说话小孩子一边玩去”.这些都是过程,作为一位有准备的小孩会有心理准备的,今天准备把之前的架构中的使用策略实现业务类接

MySQL-Front 出现“程序注册时间到期 程序将被限制模式下运行”解决方式 在用mysql-front的时候遇到显示:程序注册时间到期程序将被限制模式下运行.可以在“帮助”菜单下的点“登记”-->把以下的key复制试试,留下以后需要.注意:是整十行一起复制.     gNBpPFgyOw9Rwt/ozsnjgM7tJNo2bhaaAThangemMkaz2tQhq3/f7dZ7Vj29WeGHjuupj/AhYqymjAuokhYiX1T/fG+q1yR22PdcEP39dxU3ovEol

2018年11月14日, 深圳市共创力咨询董事长.深圳市汇成研发管理咨询公司董事长杨学明先生受邀参加由深圳图书馆主办,深圳手讯视频承办的“倾听行业之声”2018第二届世界CED智慧大会,此次分享的主题是<互联网模式下的企业创新管理>.详细内容请观看以下的视频文件: 土豆网:http://video.tudou.com/v/XNDAxNjg5Mjk1Mg==.html优酷网:http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxNjg5Mjk1Mg==.html 68 作为在国内研

刚刚听了吴老师是复制章节课程,对于GTID模式下备份数据--set-gtid-purged=OFF 参数有些不理解,于是乎做了实验,加深理解,得出些结论,如有错漏请批评指正! 部分备份: [root@localhost mysql]# /usr/local/mysql/bin/mysqldump -uroot -p -S /data/mysql3306/data/mysql3306.sock lyh2 >/home/backup/lyh2--`date +%Y%d%m`.sql Enter pa

锁的算法有三种,如下: record lock.gap lock.next_key lock 在不同的隔离级别下,所使用的锁的算法如下: RC:仅有record 锁 RR:有record和next_key锁 行锁都是基于索引来实现的 现在我们就来讨论在RR模式下,各种SQL语句的锁的记录范围: create table t1( id int primary key auto_increment, col1 int not null default 0, col2 varchar(20) not

mysql可以在命令行模式下执行shell命令 mysql> help For information about MySQL products and services, visit: http://www.mysql.com/For developer information, including the MySQL Reference Manual, visit: http://dev.mysql.com/To buy MySQL Enterprise support, training,

http://www.cnblogs.com/diabloxl/p/3623640.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 公司这边性能组老师进行性能测试 发现智能用到20个core 同事排查到了问题原因, 正好博客园里面有一个blog 详细描写了 这个区别. 转帖一下, 感谢原作者. 后续再仔细看看这一块. 问题描述:生产环境一个数据库从SQLSERVER 2008 R2升级到SQLSERVER 2012 ,同时更换硬件,但迁移后发现性能明显下降

CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)坐标旋转数字计算机,是数学与计算机技术交叉产生的一种机器算法,用于解决计算机的数学计算问题.发展到现在,CORDIC算法及其扩展算法大致有三种计算模式:圆周旋转模式.线性旋转模式和双曲线旋转模式,分别用来实现不同的数学运算. 本文介绍圆周旋转模式下的CORDIC算法原理及实现过程,另两种模式将分期介绍. 简单来讲,CORDIC利用近似逼近的思想,将计算机中三角函数.开根号.求对数等复杂运算,转化为简单的加减和

简介 生产环境下的数据是如果可以写在资产负债表上的话,我想这个资产所占的数额一定不会小.而墨菲定律(事情如果有变坏的可能,无论这种可能性有多小,它总会发生)仿佛是给DBA量身定做的.在上篇文章介绍的简单恢复模式下,从最近一次备份到当前的数据都会存在丢失的风险.而完整备份模式使得数据丢失的风险大大减少.本文主要介绍在完整备份模式下概念原理和日志所处的角色. 完整(Full)恢复模式 完整恢复模式通过将对数据库的任何修改记录到日志来给予数据最大程度的保护.在完整恢复模式下,日志的作用不仅仅是保证了数