问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想

现在成熟的开发库与开发框架有很多,所以平时我们在开发自己的应用程序时一般直接拿来用就可以了,所以当我先是开发出 C 语言版的 acl 框架库时有人认为是这个轮子是否值得发明,而当我再开发出基于 acl 的 C++ 版的 acl_cpp 库时,自然更有人指出这是重复发明了.其实就是否应该重复发明轮子的问题,我并不想从理论上来说明什么,只是想从实践角度来说明发明这两个轮子的意义. 一.acl的含义是什么? acl 最早叫 Advanced C Library,因为它确实比标准 C 库提供了更多有价值

1 前言 我喜欢造轮子,一是造的时候就是深刻学习的时候,二是造着造着,说不定某天比世面上的其它轮子都要好呢.比如造过Networksocket,也造过WebApiClient,现在我也要造一个Mapper,由于已经有好多Mapper存在,所以这个项目只能叫偏门的QMapper了. 2 QMapper的定位 2.1 约定限制 属性名称相同的才能映射 属性名称大小写不敏感 不支持嵌套属性映射 2.2 功能要求 无预先配置,性能要好 支持映射时传入要映射的属性名 支持映射时传入忽略映射的属性名 封装的

背景 对于dva这个开发框架,国内从事react的前端工程师多半不会感到陌生,dva完善的开发体系和简单的api,让其被广泛运用到实际工作中.我所在的公司也是长期使用dva作为基础的开发框架,虽然好用,但是随着前端技术的飞速发展,dva似乎陷入停滞了,从npm官网上看其发版情况看,正式版本2.4.1是三年前发布的,最近一次是2.6.0-beta.22版本,也是半年前发布的,因此 附录[2]文章中指出dva未来不确定性高的隐患.除此之外,关于dva的effect是否能支持async/await的讨

之前写了一个爬虫的包,主要是根据自己写爬虫的情况总结一下. 因为每次都要重复写一些代码,所以提炼出来,类似一个框架的样子吧. 开始是放在自己的项目里引用,但如果换了一个项目,就得重新拷一遍,很麻烦. 后面又学到了,放在site-package里面可以在自己的环境引用,但换一个环境也是不行的,于是想到放到pypi上面,可以直接pip install,就很方便. 记录一下上传包的过程. 先上一个参考文章https://www.cnblogs.com/sting2me/p/6550897.html.这

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11620088.html 前言: 因为接下来的项目需求是要读取多个3D模型,并且移动拼接,那么我就先实现鼠标控制两个物体移动互不干扰来当踏脚石. 一.鼠标控制函数准备 我们需要对鼠标信息的获取,那么必然需要一个鼠标事件的响应函数来控制,很好opengl已经有内部的鼠标控制函数了,我们直接拿来使用就行了. glutMouseFunc( (void*)Func(int button, int st

前言 虚拟语法树(Abstract Syntax Tree, AST)是解释器/编译器进行语法分析的基础, 也是众多前端编译工具的基础工具, 比如webpack, postcss, less等. 对于ECMAScript, 由于前端轮子众多, 人力过于充足, 早已经被人们玩腻了. 光是语法分析器就有uglify, acorn, bablyon, typescript, esprima等等若干种. 并且也有了AST的社区标准: ESTree. 这篇文章主要介绍如何去写一个AST解析器, 但是并不是

由于本文较长,需要耐住性子阅读,另外本文中涉及到的知识点较多,想要深入学习某知识点可以参考其他博客或官网资料.本文也非源码分析文章,示例中的源码大多是伪代码和剪辑过的代码示例,由于该轮子为公司内部使用所以源码不便公开,敬请谅解.造轮子不重要,重要的是掌握轮子原理,取其精华,去其糟粕.欢迎大家拍砖. 背景 目前部门内部接口调用基本都是基于Http的,并且部门内部也有封装好的HttpClient.即便如此,每次有新的项目也要写一些繁琐的请求代码,即使不写也是复制粘贴,体验不算太好.于是乎想造一个轮子

微服务确实是行业的一个趋势,我自己也在把一些项目往微服务架构迁移.玩微服务架构配置中心是一个绕不过去的东西,有很多大牌的可以选,比如spring-cloud-config,apoll,disconf等等.而我为什么还要造一个轮子呢?一来这些都不是.net实现的,我就想试试用.net core实现一个,而且他们也对.net不太友好,也只有apoll提供了官方的.net客户端.二来这些组件都太重量级了,比如apoll,光跑起来就要部署多个节点(admin,portal,meta sevice)还要依

关于排序算法的博客何止千千万了,也不多一个轮子,那我就斗胆粗制滥造个轮子吧!下面的排序算法未作说明默认是从小到大排序. 1.快速排序2.归并排序3.冒泡排序4.选择排序(简单选择排序)5.插入排序(直接插入排序)6.希尔排序二分查找 1.快速排序 为什么把快排放在最前面呢,因为传说Chrome中数组的sort方法默认采用的就是快排. 算法思想: (1)在数据集之中,选择一个元素作为"基准"(pivot). (2)所有小于"基准"的元素,都移到"基准&quo

导言(可以不看): 不吹不黑,也许是东半球最简单的iOS轮播图拆分注释(讲解不敢当)了(tree new bee).(一句话包含两个人,你能猜到有谁吗?提示:一个在卖手机,一个最近在卖书)哈哈... 我第一次项目中需要使用轮播图的时候我是用的别人写好的一个轮子,那个轮播封装很多东西,包括比如可以设置pageControl的位置,可以传图片url或本地图片,缓存网络图片等等.但是我觉得没必要搞那么复杂,我喜欢简单并足够做事的东西.现在有时间便想自己把它拆解一下.看了一些简书上一些作者写的关于轮播图

起由 原始需求来源于一个项目的某个功能,要求实现3D图片轮播效果,而已有的组件大多是普通的2D图片轮播,于是重新造了一个轮子,实现了一个既支持2D,又支持3D的滑动.轮播组件. 实现思路 刚一开始肯定是无法直接实现3D滑动组件的,所以将功能拆分,如下步骤 实现一个双向循环链表,作为底层Item的数据结构 基于链表,实现一个无限循环的2D滑动组件 基于2D滑动组件做3D变化得到3D组件 兼容性检查以及功能封装,简化使用,确保稳定 双向循环链表的模拟 以前看到的轮播组件大多是用数组来作为底层数据结构

这个系统一直号称轻博客,但貌似博客的功能还没有实现,这一章将简单的实现一个博客功能,首先,当然是为数据库创建一个博文表(models\post.py): from .. import db from datetime import datetime class Post(db.Model): __tablename__='posts' id=db.Column(db.Integer,primary_key=True) body=db.Column(db.Text) createtime=db.C

介绍 polaris是一个用go实现的支持restful的web框架,主要参考tornado进行设计. 虽然在go里面搭建一个http server非常的简单,这里强烈推荐gorilla,但并没有很好的对restful模型进行支持.考察了很多开源实现,我决定还是重新造一个轮子,毕竟难度也不怎么大,而且能够根据项目的使用慢慢调整完善. 使用 设计polaris还是参考了tornado,虽然一段时间不用python了,但是我还是对tornado念念不忘. 在polaris,我现在只支持get,pos

前言 在winform项目中,常常需要读app.config文件.如: var version = System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["version"]; 而“写”,以前想当然是这样的: ConfigurationManager.AppSettings.Set("version","1.0.0"); 可这样写并没有成功,不懂什么原因.那时就以为这个app.config是不

原文链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28644268  期待原作者上传至AssetStore. 今天,我的第一个 Unity 插件 MetaSprite 正式发布了它的 0.1 版本,所以想趁这个机会写一篇文章做下记录. MetaSprite 是一个高效.灵活的 Aseprite to Unity 导入插件.它可以把像素动画软件 Aseprite 生成的 .ase 文件导入 Unity,作为 Mecanim 动画系统的 Animation Clip 和 Anima

看了一圈, 没看到稍微好用的ConnectionPool, 除了一个aiomysql, 但是这个是异步的, 我暂时没有用到这么高版本的Python, 所以就动手造一个轮子. 原理比较简单, 先造一个线程安全的集合, 无非就是Lock+Set, 然后修改PyMySQL的close方法, 把实例对象和我的这个集合关联起来, close的时候丢进集合里面 这里是代码: import threading import pymysql def new_close(conn): if conn.poolin

前言 使用Spring Boot做后台项目开发也快半年了,由于之前有过基于Spring开发的项目经验,相比之下觉得Spring Boot就是天堂,开箱即用来形容是绝不为过的.在没有接触Spring Boot 之前,以为Spring Boot 是一个新的框架体系.正好Spring Boot出现先的时候,也是微服务特别火的时候,大家不约而同把Spring Boot 和微服务等同起来了,但其实并不是如此,那么到底什么是Spring Boot ? 基于Spring Boot 又是如何开发的呢 ? 带着这

前言 这是一个轮子. 作为一个在高校里混的 IT,LDAP 我们其实都蛮熟悉的,因为在高校中使用 LDAP 来做统一认证还蛮普遍的.对于 LDAP 的管理员而言,LDAP 的各种操作自然有产品对应的管理工具来处理,但对于需要集成 LDAP 的用户而言,我们经常需要做一些 LDAP 的测试来作为集成时的对比验证,脑补以下场景: 系统调试ing乙:“LDAP 认证走不通啊,你们的 LDAP 是不是有问题哦”默默掏出测试工具甲:“你看,毫无压力”乙:“我再查查看~” 另外,高校间协作共享会比较多一些,

C#中缓存的使用   缓存的概念及优缺点在这里就不多做介绍,主要介绍一下使用的方法. 1.在ASP.NET中页面缓存的使用方法简单,只需要在aspx页的顶部加上一句声明即可:  <%@ OutputCache Duration="100" VaryByParam="none" %> Duration:缓存时间(秒为单位),必填属性 2.使用微软自带的类库System.Web.Caching 新手接触的话不建议直接使用微软提供的类库,因为这样对理解不够深刻