l298N能控制两个电机转速不一样吗

2024-11-10

[问题解决]不使用PWM调速系统，彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转). 在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题. 猜想

stm32电机控制之控制两路直流电机

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

iOS不得姐项目--推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView),数据重复请求的问题,分页数据的加载,上拉下拉刷新(MJRefresh)

一.推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView) -- 数据的显示刚开始加载数据值得注意的有以下几点导航控制器会自动调整scrollView的contentInset,最好是取消系统的设置,自己设置contentInset 请求数据的时候用到了MJExtension来字典转模型,切记一定看好用模型类调用mj_**方法.自己当时手贱敲错了,系统总报错某某方法找不到.解决错误搞了很久. 请求完数据界面没有数据怎么办? -- 自己又忘了刷新表格啦!! 二.解决数据重复请求的问题如上图:用

STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeB

Js:消息弹出框、获取时间区间、时间格式、easyui datebox 自定义校验、表单数据转化json、控制两个日期不能只填一个

(function ($) { $.messageBox = function (message) { $.messager.show({ title:'消息框提示', msg:message, showType:'show' }); }; /** * 获取时间区间 * @param type 1:当年的一月一日到现在:type 2:获取当月的第一天和最后一天 * return {startTime:xxxx,endTime:xxxx} */ $.getTimeInterval = functi

css控制两个表格的边线重合

控制两个表格的边线重合 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv=&quo

Python使用进程间共享变量来控制两个进程（监听键盘和相机录制）的交互

我有个简单的应用需求: 1. 该应用随时会监听键盘的输入: 2. 当输入指定键时会控制相机录制的启动和关闭. 监听键盘是一个事件循环,相机录制也是一个循环录制的过程.我试着用 Python 启动两个进程,并用两个进程共享变量的更新来控制两个进程的交互. 监听键盘输入首先我找到python 监听键盘输入的方案可以满足我监听键盘的需求. import sys, select, tty, termios old_attr = termios.tcgetattr(sys.stdin) tty.setc

linux驱动初探之杂项设备(控制两个GPIO口)

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H

一个鼠标键盘控制两台甚至多台主机的方法--Synergy

在多台主机,不同系统中操作.避免了更换键鼠的麻烦.即使下面图中的功能. 鼠标同时在三台或者多台主机之间进行移动,而且是无缝滑动,鼠标直接从左滑倒右,而且支持,这台电脑复制,另一台黏贴.非常的方便实用. 要实现以上功能有多个方法,第一是使用硬件,购买KVM转换器.第二种是使用软件,这里介绍一种非常使用的软件Synergy.使用Synergy可以实现多台主机不同操作系统共用一套键鼠. 下面来介绍使用方法. 笔者,使用了2台主机, 主机是 win10系统,由于性能要比另一台好一些,所以用来作为服务器端

js控制两个元素高度保持一致

QPushButton 控制两种状态

[1]Custom.cpp #include "CustomButton.h" CustomButton::CustomButton(QWidget* parent) : QPushButton(parent) , m_bCheckState(false) { setFixedSize(, ); setFlat(true); } void CustomButton::mousePressEvent(QMouseEvent *event) { if (m_bCheckState) { m

电位器控制两个 LED 灯交替闪烁

电路图: 布局:

利用css伪类选择器hover控制两个元素属性

示例1: <html> <body> <style> #a:hover {color : #FFFF00;} #a:hover > #b:first-child{color : #FF0000;} #a:hover > #b{color : #FF00FF;} #a:hover + #c{color : #00FF00;} #a:hover + #c > #b{color : #0000FF;} </style> <div id='a

简单实现一个button控制两种状态

<button class="btn a-bgcolor" data-toggle="tooltip" data-placement="left" onclick="pause()" title=Pause> Pause </button> var flag = '0';//暂停标记,1表示暂停 ,设置成Boolean类型更好 var tag = 0;//暂停按钮点击次数标记 //暂停订单信息推送 fu

两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

L298N双H桥集成电路板的双H桥是什么意思？为什么要叫双H桥？L298N工作原理

H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与"H桥".4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠. 控制两个三极管的导通来控制电流方向,从而实现电机的正传反转控制.图中的电流是黑线.相反,可以控制电流从另外两个三极管流过. 向左转|向右转叫双h桥是因为L298N里面集成两个这样的电路, 其中电路中的三极管可以换成场效应管.就是用两个三极管的开和断状态来连接马达!

基于脑波眼电-语音-APP控制的多功能智能轮椅

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

stm32控制电机

一.总体思路使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应. 二.GPIOA端口的设置由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

解决Jqyery的Trigger事件中两个按钮相互触发至死循环问题

今天做项目,其中有个功能需要两个图表的联动,用到两个按钮,这两个按钮分别控制两个图表,第一次直接在btn1的单击事件中使用了$("btn2").trigger("click"), 在按钮2中同样触发了按钮1的事件,本来觉得这样挺好的,没想到一运行,浏览器陷入瘫痪状态,我整理了下逻辑,发现这种写法会导致死循环,于是想到一个临时的解决办法: $(function(){ var value = 0; $("#btn1").click(function(

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