lambertian 半球

2024-10-21

PBR Step by Step（四）Lambertian反射模型

光照可分为局部光照和全局光照. 局部光照:直接照射到物体表面的光照全局光照:物体表面受周围环境影响的光照左图中点x接收到周围环境的光线照射,来自周围表面的反射光照称为全局光照:右图中点x接收来自太阳光的直接照射,来自太阳发射的直接光照称为局部光照. 在现实环境中,全局光照的情况更为复杂,例如: 半透明表面(Semi-transparent surfaces):光线可以穿过表面进行复杂的交互,如玻璃棱镜,可以改变光的波长: 次表面散射(Sub-Surface Scattering):光线可以穿

three.js 源码注释（三十九）Light/HemisphereLight.js 半球光、自然光（天光效果）

/*** * HemisphereLight类是在场景中创建半球光,就是天光效果,经常用在室外,将各个位置的物体都照亮,室内的光线大多是方向性的, * 无论是窗口还是灯槽,用平面光很方便,室外用平面光太麻烦了.HemisphereLight对象的功能函数采用定义构造的函数原型对象来实现. * TODO: HemisphereLight类型灯光在这个版本内还没有实现阴影. * Example: * var light = new THREE.HemisphereLight(0x003388,0x

偏离中轴的cos半球积分问题

问题: 如果N与n重合,则就是普通的cos半球积分,地球人都知道结果是pi. 对于N与n不重合的一般情况,稍微麻烦一些. 解法1(同济高数课本的方法,参考同济高数第六版第二册“曲面积分”一章): 解法2(pbrt的方法): 补充1: 需要注意的是,以上两个解法中的(Nx,Ny,Nz)为N在表面切空间中的坐标,如果我们希望结果与空间(坐标系)选取无关,则应该将结果写为: 补充2: 从计算结果可以看出积分值只与N在表面切空间中的z分量有关,即表明N绕n旋转积分结果不变(各向同性),这一点直接看图也能

16-THREE.JS 半球光

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <script src="https://cdn.bootcss.com/three.js/r67/three.js"></script> <script src="https://cdn.bootcss.com/stats.js/r10/Stats.min.js"></sc

用C#写小工具：将圆柱面贴图映射到半球贴图

最近在写GBA的程序.GBA运行的是C的裸机代码,而中途使用的很多小工具则用C#写的,例如:图片转换到.h头文件,制作三角函数表,还有像这次介绍的将圆柱面贴图映射到半球贴图的小工具.这样的小功能,用C#写就是一小会的事,效率非常高. 这时候就能体现出来——各语言有各自的用途,C用来做硬件开发,C++做软件开发,C#做快速功能. 这次要解决的问题是: 制作3D时,一个球体的贴图,我们通常映射成一个柱面,就像我们常见的世界地图一样.如图(这张图片是从NASA上下载的卫星图) 但是如果我们想用半球映射

低差异序列 (low-discrepancy sequences)之Hammerysley在半球中采样点方法的介绍

半球上的Hammersley 源作者:Holger Dammertz 一组关于如何在2D中使用Hammersley点集以在着色器程序中快速实用地生成半球方向的笔记.如果你发现任何错误或有意见,不要犹豫,请联系我或在我的博客上留言. 1. 概述在编写与光照有关的着色器时,人们经常需要一些以表面法线为方向的半球方向.通常的做法是预先计算这些方向,并将它们存储在一个静态/统一的数组中,或者创建一个包含这些方向的可查询的纹理.在这一页,我研究了如何在着色器中直接使用2d中的Hammersley点集来快

PBRT笔记(13)——光线传播1：表面反射

采样反射函数 BxDF::Sample_f()方法根据与相应的散射函数相似的分布来选择方向.在8.2节中,该方法用于寻找来自完美镜面的反射和透射光线;在这里讲介绍实现其他类型的采样技术. BxDF::Sample_f()在[0,1)范围内取得两个使用反演法取得的样本,其中这些样本是使用分层采样或者低偏差采样生成的,所以这些样本本身具有很好的分布性. 这个方法默认采用余弦加权的半球采样.这个样本分布对于大多数BRDF会产生正确的结果. Spectrum BxDF::Sample_f(const V

PBRT笔记(7)——反射模型

基础术语表面反射可以分为4大类: diffuse 漫反射 glossy specular 镜面反射高光 perfect specular 完美反射高光 retro-reflective distributions 后反射分布几何坐标系以及工具函数 pbrt中的反射是在反射坐标系中进行计算的.坐标系由着色点处法向量与两个切向量组成,也就是正交基向量(s,t,n),分别于x,y,z相对齐.以$( \theta ,\phi)$球体坐标系来表达方向. 从图8.3中可以了解到以下内容,代码在re

【RAY TRACING THE REST OF YOUR LIFE 超详解】光线追踪 3-5 random direction & ONB

Preface 往后看了几章,对这本书有了新的理解上一篇,我们第一次尝试把MC积分运用到了Lambertian材质中,当然,第一次尝试是失败的,作者发现它的渲染效果和现实有些出入,所以结尾处声明要通过实践,改进当前的效果于是乎,就有了后面的章节,几乎整本书都在讲,如何一步一步地改进上一篇的画质,使其更加符合现实,上一篇其实是抛砖引玉这本书的小标题名为the rest of your life 通过前面几章,我们可以更好地理解这句话:我们通过MC积分优化效果,采用的是pdf函数,之前说过,

【RAY TRACING THE REST OF YOUR LIFE 超详解】光线追踪 3-4 基于重要性采样的材质初探

Preface 我们今天来把第三本书从开局到现在讲的一大堆理论运用到我们的框架中,那么今天我们首先将原始的材质改为基于重要性采样原理的材质这一篇是代码工程中进行MC理论应用的初步尝试篇 Ready 我们需要这几个重要的文件,我担心大家手上的文件可能不太对,所以再贴一下 /// rectangle.hpp // ----------------------------------------------------- // [author] lv // [begin ] 2019.1 //

【RAY TRACING THE REST OF YOUR LIFE 超详解】光线追踪 3-3 蒙特卡罗 (三)

开学人倍忙,趁着第二周周末,我们继续图形相关的博客 Preface 今天我们来介绍一些理论方面的东西,为Monte Carlo 应用到我们的光线追踪器做铺垫我们今天会介绍两章的东西,因为有一章内容太过简单本篇目的原版内容见相册这个东西你点上去会有页数的,不要看混了 ready 看这一篇您需要具备以下知识 1. 了解重要性采样 2. 二重积分,基础微分 3. (半)球坐标系 4. 光线追踪基本原理 5. 立体角(solid angle),现在普及一下首先类比二维空间的圆,假设我们在二

由浅入深学习PBR的原理和实现

目录一. 前言 1.1 本文动机 1.2 PBR知识体系 1.3 本文内容及特点二. 初阶:PBR基本认知和应用 2.1 PBR的基本介绍 2.1.1 PBR概念 2.1.2 与物理渲染的差别 2.1.3 PBR的特征 2.2 PBR的衍变历史 2.2.1 Lambert(1760年) 2.2.2 Smith(1967年) 2.2.3 Phong(1973年) 2.2.4 Cook-Torrance(1982年) 2.2.5 Oren Nayarh(1994年) 2.2.6 Schlick(

LearnOpenGL.PBR.理论

判断一种PBR光照模型是否是基于物理的,必须满足以下三个条件: ()基于微平面(Microfacet)的表面模型.Be based on the microfacet surface model. ()能量守恒.Be energy conserving. ()应用基于物理的BRDF.Use a physically based BRDF. 原理一微平面模型 The microfacet model 描述:任何表面(surface)在微观尺度下都可以描述为由一系列微小的平面(micr

PBR：基于物理的渲染(Physically Based Rendering)+理论相关

一: 关于能量守恒出射光线的能量永远不能超过入射光线的能量(发光面除外).如图示我们可以看到,随着粗糙度的上升镜面反射区域的会增加,但是镜面反射的亮度却会下降.如果不管反射轮廓的大小而让每个像素的镜面反射强度(Specular Intensity)都一样的话,那么粗糙的平面就会放射出过多的能量,而这样就违背了能量守恒定律.这也就是为什么正如我们看到的一样,光滑平面的镜面反射更强烈而粗糙平面的反射更昏暗. 当一束光线碰撞到一个表面的时候,它就会分离成一个折射部分和一个反射部分.反射部分就是会直接

[游戏开发-学习笔记]菜鸟慢慢飞（四）-Camera

游戏开发中,主相机应该是最重要的GameObject之一,毕竟游戏呈现给玩家,就是通过它. 相机的使用,在不同的游戏中,有很大的不同.这里总结一下自己学到的一些相关知识. 固定位置-游戏过程中相机的Transform属性不改变. 调整好位置后就不要动了,一般使用正交相机,即Camera-Projection选择Orthographic.Unity Manual-Camera 适用:2D游戏.比如飞机大战,消消乐. 游戏开始后,相机追踪某一物体,然后固定不动. 游戏开始后,我们才能确定追踪物体的位

DSO之光度标定

光度标定(Photometric Camera Calibration)是DSO(Direct Sparse Odometry)论文中比较特别的一部分.常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题.比如基于特征点的vSLAM,由于特征描述一般会有光照不变性,对图像的亮度值并不敏感.而在直接法(direct method)中,由于姿态估计以图像的亮度值为出发点,亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性.因此,作者引入了光度标定的概念,利用精细的相机成像模型,标定成像过程中的光度参数,并用这些参数校正图像亮

nmea协议

NMEA协议信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息 1. Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M

GPS数据读取与处理

GPS数据读取与处理 GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1),使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰,灵敏度比以前的产品大为提升.这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度,冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s,可以同时追踪20个卫星信道.是目前市场上应用最为广泛,同时性价比也非常高的一款芯片,因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块. GPS模块的数据格式对GPS模块的数据处理本

Mongo DB 2.6 需要知道的一些自身限定

在现实的世界中,任何事情都有两面性,在程序的世界中,亦然! 我们不论是在使用一门新的语言,还是一门新的技术,在了解它有多么的让人兴奋,让人轻松,多么的优秀之余,还是很有必要了解一些他的局限性,方便你在实际开发过程中遇到这些的时候明白应该怎么处理,在涉及到这些地方的时候,能预先的判断,文章翻译自Mongo DB 官网,翻译的不好,还望大家谅解,同时本人也在使用Mongo DB 对空间地理编码进行一些操作, 希望大家多多交流多多指教,在此先行谢过!!! 该笔记提供了一些关于使用Mongo DB

RFID电子标签天线的印刷

RFID 电子标签技术又称RFID(Radio FrequencyIdentification)射频识别技术,是一种非接触式的自动识别技术,通过相距几厘米到几米距离内传感器发射的无线电波,可以读取RFID 电子标签内储存的信息,识别RFID 电子标签所代表的物品.人和器具的身份. 这种技术最早由美国海军研究试验室(NRL)开发用于敌我识别系统(IFF),将盟军的飞机和敌方的飞机区别开来.目前在全球范围内,RFID 电子标签技术正逐渐被应用到人们生活的方方面面.RFID 电子标签技术与其它自动识别

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