LaTeX中的各种距离设置总结   1. 页面设置 A4 会给你一个较小的页面,为了使用更多的控制,可用 geometry宏包  和  命令 \layout . 2. 改变长度 在latex里改变长度的命令是 \addtolength 和 \setlength.latex可认的是 cm, mm, in 和 pt. 变量可设为负数.一个例子是 \addtolength{\parindent}{-5mm} 一些有用的变量是: 页面设置 \columnsep: 列间距 \topmargin: 页眉到页

Eclipse块选取的情况 shift+tab 是块向前缩进

源代码有点长,放文末链接里了. 服务描述及代码现在的服务是:请求时携带要前进的距离,然后底盘前进相应距离.代码如下,改动很小: #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twist, Pointfrom math import copysign, sqrt, powimport tffrom carry.srv import MoveTowards class CalibrateLinear(): def __

[转载请注明出处]http://www.cnblogs.com/mashiqi 2016/11/05 在编写LaTeX文档的时候,由于文档的section较多,或者section的编写时间各不相同,我们可能碰到如下问题: 1.由于想分开编写各个section 2.preamble太多,想专门弄一个文件放preamble 3.想用bibtex来生成参考文献 我分别参考了这个几个网页:111 222,再结合自己的上手体会,给出下面这个(还凑合的)解决方案. 我们首先建立一个文件夹"project&q

use \hspace ,eg., \hspace{-.1cm} before and after summation to stop violation of margin. 比如下面一段公式代码 1 \begin{align} 2 \label{sys_1} 3 {\Delta{\ddot {\theta}}}_{i}(t) & = ( -\dfrac{1}{T_{pi}} -\dfrac{k_{pi}}{T_{pi}R_{i}}) {\Delta{\dot {\theta}}}_{i} -

函数.符号及特殊字符 声调 语法 效果 语法 效果 语法 效果 \bar{x} \acute{\eta} \check{\alpha} \grave{\eta} \breve{a} \ddot{y} \dot{x} \hat{\alpha} \tilde{\iota} 函数 语法 效果 语法 效果 语法 效果 \sin\theta \cos\theta \tan\theta \arcsin\frac{L}{r} \arccos\frac{T}{r} \arctan\frac{L}{T} \sin

序言 最近需要写一份文档, 时间也不是特别紧. 之前一直用markdown写文档. 始终想学一下LaTex, 毕竟是学术论文界的工具. 在提及LaTex的内容之前. 事必是一定要首先提及高德纳的. 他用十五年写了半本书,然后发现印刷出来不好看,便又花八年时间写了Tex软件来排版,然后回去继续写书,到现在还没写完. 正文 先来一本书: 扫描版PDF: https://github.com/wuzhouhui/misc/blob/master/LaTeX%E5%85%A5%E9%97%A8%20%E

WordPress后台编辑文章的时候会自动删除多余的空格,也就是说,你在后台编辑文章的时候添加的一些空格和换行在前台都是看不见的,都是被WordPress忽略了的,今天就讲讲怎么给所有文章添加首行缩进: 方法一: 网上的代码,我没有试过. 在functions.php中添加下面的代码: 1 2 3 4 5 //WordPress 文章首行缩进 function Bing_paragraph_indentation( $content ){     return str_replace( '<p'

方法一 1.按 ctrl + shif + ;  进入底行模式 2.将所要批量缩进的行号写上,按照格式:“行号1,行号2>”输入命令,如要将4至11行批量缩进一个tab值,则命令为“4,11>”,回车 3.回车后可以看到4至11行全部缩进了一个tab值了,同样的,如果要缩回来一个tab值,则用命令“行号1,行号2<”即可 方法二 1.首先把光标移动到需要缩进的代码块的第一行(或最后一行),按shift + v(ctrl + v也可以)进入可视模式.用↑ ↓ ← → 选择要移动的代码块 2

数学公式居中:可以在公式前后各加两个$$,就可以了 一行对齐:左对齐\leftline{内容} 居中\centerline{内容} 右对齐\rightline{内容} 多行或者段落对齐: 左对齐 \begin{flushleft}...\end{flushleft} 居中 \begin{center}...\end{center} 右对齐 \begin{flushright}...\end{flushright} LATEX 中空格的距离大致如下: 具体的间隔大小为: \quad 1em,em代

1什么是LaTeX 能用编写程序的模式写论文,将你从格式编辑解脱出来,套用现成的论文程序模板,直接生成.LaTEX(/ˈlɑːtɛx/,常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/),文字形式写作LaTeX,是一种基于TEX的排版系统,由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发,利用这种格式系统的处理,即使用户没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TEX所提供的强大功能,不必一一亲自去设计或校对,能在几天,甚至几小时内生成很多具有书籍质量的印刷品.对于生成复杂表格和数学公式,

批量缩进 第一种 按esc,退出编辑模式,到命令模式,并在英语输入法下输入":" 将所要批量缩进的行号写上,按照格式:"行号1,行号2>"输入命令,如要将2至9行批量缩进一个tab值,则命令为"2,9>" 输入完毕后,按回车可以执行,就可以看到2至9行全部缩进了一个tab值了,同样的,如果要缩回来一个tab值,则用命令"行号1,行号2<"即可 第二种 操作为,esc从编辑模式退到命令模式,将光标移到需要缩进的

CAD如今在各个领域均得到了普遍的应用并大大提高了工程技术人员的工作效率.在桌面端,AutoCAD测量工具已经非常强大:然后在Web端,如何准确.快速的对CAD图在Web进行测量呢? 功能 能Web在线打开AutoCAD图形 测量距离 测量面积 测量角度 坐标标注 测量时能捕捉Web端CAD图形上面的坐标,提高准确度 测量时能对捕捉进行开关启用 测量时能启用正交模式 测量时能自定义右键菜单功能 能进行连续测量 测量结束后,能删除已测量的结果 效果 能Web在线打开AutoCAD图形 如果在Web

文件夹treeview的效果 这样的treeview在实际项目中使用的场景较多. 既然用的多,那就DIY一遍,虽没有面面俱到,但也要将其基本实现完成一遍. 1.先准备图标素材  file.gif,文件图标  folder.gif,文件夹打开中的图标  folder-closed.gif,文件夹关闭着的图标  treeview-default.gif,折叠图标  treeview-default-line.gif,折叠线图标,实际分辨率是16*1776 2. treeview是基于ul li以及他

前言 接触WPF有一段时间了,之前虽然也经常使用,但是对于DependencyProperty一直处于一知半解的状态.今天花了整整一下午将这个概念梳理了一下,自觉对这个概念有了较为清晰的认识,之前很多很混沌的概念和理解也变得比较清晰,因此想把那些问题和不解的解决过程都清晰地还原展示出来,期望对那些也在学习WPF的朋友有所帮助. 这里还要说句题外话,在博客园上有很多非常出色的介绍WPF的文章,为什么我还要去写这个呢?一方面对我个人而言是总结归纳,另一方面,也是最重要的一点,我一直认为最适合教授解答

怎样打台球?(一) 首先,要打好台球,必须要做好准备:1.要有自己的专杆,每日用不同杆的人,台球水平必定一般.2.精神状态度要好,睡眠不足或心里有事儿,不要打台球.记住,台球是专注度要求极高的运动.3.做好艰苦奋斗思想准备.如果你不是一个有耐心和毅力的人,请远离台球!如果害怕失败,同样,远离台球.4.虚心的态度,平和的心态.胜不骄,败不躁.一句话,绅士风度.不懂得赞美别人,太看重输赢的人,请远离台球. 具备以上条件的人,可继续往下看我的文章.我将陆续介绍怎样从初学者成长为高手. 怎样打台球?(二

原文: https://zhuanlan.zhihu.com/p/31505895. 作者为本人. @TKT2016 开发的Z语言(ZLOGO是它的一个部分)是本人至今看到的唯一一个仍活跃开发的开源且比较完整的中文编程语言项目. 它的源码在TKT2016/ZLanguage3. 此文从用户角度尝试一下ZLOGO的功能, 并记录一些过程中的发现. 首先上一个看完教程后自己写的螺旋方块演示. 源码附在最后. 以下是官网的说明: LOGO语言创始于1968年,是美国国家科学基金会所资助的一项专案研究,

DirectSound对于单声道的Wav文件(或者说对于单声道的PCM音频数据)提供了内置3D音效的模拟,你能够控制每一个声源和收听者的立体位置,对移动的物体应用多普勒效果等等.在单个应用程序中,可以有多个声源,但是只能有一个收听者. 1. 3D音效概念简介 3D坐标: 坐标采用左手笛卡尔坐标系,x轴向右延伸,y轴向上延伸,z轴向前延伸. 3D处理模式: DirectSound由三种3D环境处理模式:普通模式.禁用模式.头部相关模式.普通模式就是完整的3D模式,禁用模式不言而喻,头部相关模式是部

"中文编程"知乎专栏原文. 作者为本人. @TKT2016 开发的Z语言(ZLOGO是它的一个部分)是本人至今看到的唯一一个仍活跃开发的开源且比较完整的中文编程语言项目. 它的源码在TKT2016/ZLanguage3. 此文从用户角度尝试一下ZLOGO的功能, 并记录一些过程中的发现. 首先上一个看完教程后自己写的螺旋方块演示. 源码附在最后. 以下是官网的说明: LOGO语言创始于1968年,是美国国家科学基金会所资助的一项专案研究,在麻省理工学院(MIT)的人工智能研究室完成.

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