这个问题困扰我很久,知道我找到这个答案: 把  \mathcal{L} 直接黏贴到mathtype的编辑框中就可以产生花体L了

l 泛型 l 注解 l Servlet3.0 l 动态代理 l 类加载器 泛型 1 回顾泛型类 泛型类:具有一个或多个泛型变量的类被称之为泛型类. public class A<T> { private T t; public A(T t) { this.t = t; } public T get() { return t; } } 2 泛型方法 泛型方法的特点: l 方法的参数中会使用泛型变量: l 方法的返回值中会使用泛型变量. public <T> T get(T[] ts)

linux 下 g++编译程序时,-I(大写i) 与-L(大写l)-l(小写l) 的作用 作为一个linux入门级使用者,gcc/g++ 的简单操作已经用过多次, 但是有时稍微复杂一点的程序就会使用到库.在遇到问题的时候我查了挺多前辈总结的资料,也留个脚本希望对朋友们有个帮助.如果也能处理你的问题,我会感到很开心,嘻嘻. 例如:libz.so g++ -o compress  compress.cpp  -I/home/include/  -L/lib/  -lz     //别忘记了小  l和

[].slice.call(k).filter(function(l) { return l != 0 }); 将类数组调用数组方法.

//定义顺序表L的结构体 typedef struct { Elemtype data[MaxSize]: int length; }SqList; //建立顺序表 void CreateList(SqList * &L,ElemType a[ ],int n) { int i; L = (SqList * )malloc(sizeof(SqList)); ; i < n ; i++) L->data[i] = a[i]; L->length = n; } //输出线性表: vo

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

一.统计sleep状态的进程. c233 plugins # ps -elf|head -1F S UID     PID   PPID C PRI   NI       ADDR SZ   WCHAN STIME TTY TIME   CMD4 S root 28149  4204    0 80     0             -       16283 poll_s    Jul05 ? 00:00:00 sshd: root c233 plugins # ps -efl|awk '$

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的舵机控制,X-CTR100具有16路舵机控制接口,通过定时器产生PWM控制信号,可用于航模.机械臂.机器人等制作. 原理 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.目前,在高档遥控玩具,如飞机.潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用. 舵机的形状和大小多到让人眼花缭乱,但大致

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 AD转换接口的使用,采集模拟信号及芯片温度. 原理 处理器STM32F407具有3个ADC,12位逐次逼近型,具有19个ADC检测通道,可测量16个外部源.2个内部源和VBAT电压,最大转换速率为2.4MHz. STM32F4芯片内部具有温度传感器,连接ADC1_IN16通道,通过ADC实现温度采集,温度传感

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器基础板载资源的使用,包括LED.蜂鸣器.拨码开关.USB串口.软件定时.位带操作等. 原理 针对X-CTR100控制器的基础操作,均包含在X工程模板的ax_basis文件中,后续例程都包含该文件,方便使用X-CTR100控制器基础资源. 本文包含过个例程,原理详见下文例程. 软件生态 X-SOFT软件生态,X-

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] SONY的PS2无线手柄是索尼游戏机的遥控手柄,控制协议已被全球创客破解,可以方便用于机器人控制器,作为遥控输入设备. 这款手柄价格便宜,性价比极高,本文使用X-CTR100控制器对PS2进行解码,并显示键值,方便用户使用. 原理 PS2无线手柄按键比较多,例如在一款游戏中的设定: PS手柄无线接收器,针脚输出端(面对插头) ------------

#!/usr/bin/perl -w use strict; use warnings; $_='She is a good girl and likes helping others '; s/she/he/i;print "$_"; #he is a good girl #and likes helping others s/hae/she/i;print "$_"; #he is a good girl #and likes helping others s/

三剑客:Elastic Stack 在学习ELK前,先对 Lucene作基本了解. 今天才知道关系型数据库的索引是 B-Tree,罪过... 减少磁盘寻道次数 ---> 提高查询性能 Lucene 原始数据基础查询 + 原始数据聚合查询 物化视图 实时聚合 核心:反向倒排索引 //关键词 document ---> term ---> posting list<docid> term dictionary ---> term index Term Index:以 FST

在makefile中经常会看到这些选项,gcc默认会在程序当前目录.path路径中查找所需要的材料 如何给gcc添加我们自己的原材料(头文件,库等) -I (注意是大写的i) 给gcc添加自定义的头文件的路径 例如:我的头文件目录是myinclude -Imyinclude -L 给gcc添加额外的搜索库的路径 例如 :有一个库A所在的路径是目录B -LB -l(小写的L) 给gcc 指定具体的库 例如:gcc需要一个库A -lA 整体举例: CC=g++ CFLAGS=-g BIN=main

-I(i的大写)include头文件非标准库中存在的也不是在当前文件夹下的,需要将地址用-i(大写)包含例:-I /home/src/-L用到的函数或操作非标准库下的,需要将库存在的地址用-L包含,库文件一般为.a或.so文件-l用在-L之后,后加库名称,-l库名(.a文件名) 一般在提示:'函数名' was not declared in this scope 时,是缺少以上一种或多种条件

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 NRF24L01+ 2.4G无线通信模块的使用,可用于无线遥控.无线数据传输等应用场景. 原理 基本介绍 nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片.无线收发器包括:频率发生器.增强型"SchockBurst"模式控制器.功率放大器.晶体

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载EEPROM存储芯片AT24C02的使用,EEPROM常用于参数存储,系统掉电后也可以保存数据. 对比FLASH容量小,但是具有更高的擦写寿命. 原理 AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM, 内部含有256个8位字节,CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗.AT24C

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 DSP库的使用,对STM32F4的DSP库有个基本的了解,并针对三角函数有无DSP指令进行性能测试. 原理 STM32F4采用Cortex-M4内核,相比Cortex-M3系列除了内置硬件FPU单元,在数字信号处理方面还增加了DSP指令集,支持诸如单周期乘加指令(MAC),优化的单指令多数据指令(SIMD),

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU,并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别. 原理 FPU即浮点运算单元(Float Point Unit),浮点运算,对于定点CPU(没有FPU的CPU)来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,是相当耗费时间的.而对于有FPU的CPU来说,浮点运算则只是几