我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴 方法一 : <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="tr

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

如何给现有的PDF文件添加页码 之前我写了如何打印PDF文件,有人qq问我怎样在打印时给PDF文件添加页码,的确,给PDF文件添加页码,可以帮助我们区分纸质档的PDF文件页面的先后顺序,方便我们对它的阅读与管理.今天我就分享一下如何给PDF文件添加页码的方法,该方法照例使用的是之前使用的组件并且不需要安装Adobe软件. 代码使用: 第一步:定义一个DrawPageNumber(PdfPageCollection collection, PdfMargins margin)方法,它含有两个参数P

为没有源码的DLL文件添加强名称 如果项目中引用了其他没有源码的dll文件,并且此dll文件是没有强名称的程序集,则编译时会出现类似 "Assembly generation failed -- 引用的程序集 'xxxxxxxxxxx' 没有强名称" 这样的错误.我这里引用的是Interop.Scripting.dll程序集,它不是强名称的,则需要进行以下操作:1.打开SDK 命令提示窗口; 2.sn -k F:\个人文件\铁路\工程代码\类库\Library\Common\Libs\

初次接触git,为了记忆深刻,把学习的简单流程记录下来. 本文记录了Git在Ubuntu上的安装,配置,以及创建版本库和往库中添加文件的过程. 1.Git的安装:(Ubuntu-Linux非常友好的安装提示) ubuntu@ubuntu-HP-Pro--MT:~$ git //查看git是否安装 程序“git”尚未安装. 您可以使用以下命令安装: sudo apt-get install git ubuntu@ubuntu-HP-Pro--MT:~$ sudo apt-get install g

1.安装rvm 先安装 [Xcode](http://developer.apple.com/xcode/) 开发工具,它将帮你安装好 Unix 环境需要的开发包 sudo curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable sudo source ~/.rvm/scripts/rvm rvm -v 2.用rvm安装ruby sudo rvm install ruby--p648 gem -v gem source -r https://rubygems.or

Nemo Documents – 给文件添加标签   scavin(Google+) on 2012.03.28. Nemo Documents 是款文件组织管理工具(文档管理器),不是街道大妈胜似大妈,除了按类型.时间分类外,还可以为每个文件添加标签,为重要文件加星.@Appinn Nemo Documents 有繁体中文界面,以日历的形式将文件呈现出来,很像 Outlook,你可以根据年.月.日来查看不同类型的文档.可以在列表中按最后修改时间及最后打开时间排序查看文件,很适合各类程序员…官方

给Air安装win7进入语言与区域选择之后,发现键盘触摸板都失灵.   原因:新款的 Macbook Air 2013 因为使用了 USB3.0 端口键盘和触摸板设备,所以在安装 Windows 7 时安装界面会导致键盘和触摸板失效,当然外接设备也是无效的,因为Windows 7 没有包含 USB3.0 驱动.   解决方法就是给windows 7安装文件添加USB3.0驱动:下载boot camp的安装包,因为需要用到的USB3.0驱动就在里面.   环境介绍: 在Windows7下,D盘建立

iOS-C文件添加到iOS项目中,运行报错 问题: 往项目中添加一个空的c文件, 编译运行; 出现2,30个编译错误. 原因: 由于在项目中添加了Pch文件,在文件中所有代码还没有开始运行之前, pch文件中的头文件将先运行. 在c文件中,添加了#import. 即在c文件中添加了不需要用到的头文件.从而导致错误. 解决方法: 在#import之间先判断一下是不是objc文件. #ifdef __OBJC__ #import "" #endif 转载: http://stackover

无法为数据库 XXX 中的对象XXX 分配空间,因为 'PRIMARY' 文件组已满.请删除不需要的文件.删除文件组中的对象.将其他文件添加到文件组或为文件组中的现有文件启用自动增长,以便增加可用磁盘空间. 原因是装了mssql express 2005 版本,该版本最大的限制是4G 百度说明: 1.数据库的大小限制:SQL Server 2005 Express 和SQL Server 2008 Express 数据库的大小限制最大为 4GB,最新版本的SQL Server 2008 R2 E

例如,要想test.txt文件添加内容"I am a boy",test.txt在当前目录中 方法一:vi编辑法 打开终端,输入vi test.txt 回车,按a或i进入编辑模式,输入 I am a boy,然后按esc键退出编辑模式,输入:wq保存并退出. 方法二:echo命令法 打开终端,输入echo 'I am a boy' >> ./test.txt 注:追加单行文本法 方法三:cat命令法 cat >> ./test.txt <<EOF I

至于为什么要费尽心思地给文件添加指纹,请参看前端静态资源缓存控制策略.这次要达到的小目标就是生成的资源文件能够被客户端缓存,而在文件内容变化后,能够请求到最新的文件. 需要用到的 gulp 插件是 gulp-rev2 ,看清楚了,不是 gulp-rev + gulp-rev-collector 的蹩脚组合,而是 gulp-rev2. gulp-rev2 的设计思路: 根据文件的内容 file.contents 生成文件指纹(hash值): 根据前面生成的文件指纹集合成一张(源文件,构建文件)映射

版权声明:本文为HaiyuKing原创文章,转载请注明出处! 概述 在使用android studio的过程中,常常会遇到一个头疼的问题,添加的so,居然无法被svn添加. 选项都是灰的: 那这种问题该如何解决呢? 方法一: 换小乌龟,用小乌龟添加so,然后再用Android Studio更新一下. 方法二:[使用这个方法] 修改Android Studio的配置,我们一般都是用的是subversion,因此就是修改subversion的配置. File——Setting——Version Co