launch 文件加载多个模型

2024-09-01

ROS * 通过launch文件添加多个模型

我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴方法一 : <launch>  <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="tr

当我最开始写php的时候,总是担心这个问题:我在这儿new的一个class能加载到对应的类文件吗?毕竟一运行就报Fatal Error,什么**文件没找到,类无法实例化等等是一种很“低级”的错误,怕别人看了笑话.于是每接一个新任务,我总想把它的加载过程弄清楚(以前只知道几个html标签和样式,不知算不算web开发),有时头儿看了说还有闲心看这个,赶紧写逻辑,照这样做就行了......你妹你知道当然有把握了D:,后来发现原来流程都差不多. 在一个IDE中开发时,如C++/Java,一般是新建一个工

学习笔记TF016:CNN实现、数据集、TFRecord、加载图像、模型、训练、调试

AlexNet(Alex Krizhevsky,ILSVRC2012冠军)适合做图像分类.层自左向右.自上向下读取,关联层分为一组,高度.宽度减小,深度增加.深度增加减少网络计算量. 训练模型数据集 Stanford计算机视觉站点Stanford Dogs http://vision.stanford.edu/aditya86/ImageNetDogs/ .数据下载解压到模型代码同一路径imagenet-dogs目录下.包含的120种狗图像.80%训练,20%测试.产品模型需要预留原始数据交叉验

软件光栅器实现（四、OBJ文件加载）

本节介绍软件光栅器的OBJ和MTL文件加载,转载请注明出处. 在管线的应用程序阶段,我们需要设置光栅器所渲染的模型数据.这些模型数据包括模型顶点的坐标.纹理.法线和材质等等,可以由我们手动编写,也可以通过文件读取.OBJ文件就是一种常用的存储模型数据的文件格式,它内部包含有所有渲染所需的信息. 比如: mtllib myteapot.mtl 表示模型的材质文件名 v 7.0000 12.0000 -0.0000 顶点位置 vn 0.9667 -0.2557 0.0105 法线向量 vt 0.5

cesium模型加载-加载fbx格式模型

整体思路: fbx格式→dae格式→gltf格式→cesium加载gltf格式模型具体方法: 1. fbx格式→dae格式工具:3dsMax, 3dsMax插件:OpenCOLLADA, 下载地址:https://github.com/KhronosGroup/OpenCOLLADA/releases 方法:将下载好的COLLADAMaxNew.dle文件复制粘贴到3dsMax的安装目录的plugins文件夹中:打开3dsMax:选择导出,将fbx模型导出为OpenCOLLADA(*.dae

JVM系列【3】Class文件加载过程

JVM系列笔记目录虚拟机的基础概念 class文件结构 class文件加载过程 jvm内存模型 JVM常用指令 GC与调优 Class文件加载过程 JVM加载Class文件主要分3个过程:Loading .Linking.Initialzing 1.Loading Loading的过程就是通过类加载器将.class文件加载到jvm内存中过程.需要理解双亲委派机制.类加载器ClassLoader,加载过程如下. ClassLoader 不同的类加载器加载范围不一样,以Java8中的为例. Boo

scrapy cookies：将cookies保存到文件以及从文件加载cookies

我在使用scrapy模拟登录新浪微博时,想将登录成功后的cookies保存到本地,下次加载它实现直接登录,省去中间一系列的请求和POST等.关于如何从本次请求中获取并在下次请求中附带上cookies的方法,官方文档已经有很好的说明,网上也有很多相关的资料,但是将cookies存储到文件和从文件加载cookies却未找到相关的说明,只好自己折腾了,经过一番尝试,总算是实现了该功能,方法记录如下. 简单分析scrapy的cookies 查看scrapy与cookies有关的源码,在http/cook

前端设计中关于外部js文件加载的速度优化

在一般情况下,许多人都是将<script>写在了<head>标签中,而许多浏览器都是使用单一的线程来加载js文件的,从上往下,从左往右. 若是加载过程出错,那么网页就会阻塞,就像许多网站用Google的CDN库,而我们在墙内访问一样.页面不会出来,一直加载这个js文件,直到浏览器放弃加载为止! <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="Default.a

Torch 7 load saved model failed, 加载保存的模型失败

Torch 7 load saved model failed, 加载保存的模型失败: 可以尝试下面的解决方案:

php基础知识（3）(文件加载include)

文件加载综述: 有4个文件加载的语法形式(注意,不是函数): include, include_once, require, require_once; 他们的本质是一样的,都是用于加载/引入/包含/载入一个外部文件到当前php代码中来. 他们只在2个方面有细微区别: 1,如果加载文件失败,则有不同的处理规则:include和require不同 2,如果加载文件重复,则有不同的处理规则:XXX和XXX_once不同: 3,他们都是语法结构,而非函数,使用形式可以有两种: 3.1 incl

HTML5文件加载进度管理

/** * 文件加载进度管理 */ DownloadUtils = function(options){ options = options || {}; this.init(options); }; DownloadUtils.prototype = { init:function(options){ var _this = this; this.url = options.url; var xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open("get", th

js文件加载优化

在js引擎部分,我们可以了解到,当渲染引擎解析到script标签时,会将控制权给JS引擎,如果script加载的是外部资源,则需要等待下载完后才能执行. 所以,在这里,我们可以对其进行很多优化工作. 放置在BODY底部为了让渲染引擎能够及早的将DOM树给渲染出来,我们需要将script放在body的底部,让页面尽早脱离白屏的现象,即会提早触发DOMContentLoaded事件. 但是由于在IOS Safari, Android browser以及IOS webview里面即使你把js脚本放到

Java基础之Throwable，文件加载

Java中的异常与错误都继承自Throwable,Exception又分为运行时异常(RuntimeException)和编译时异常. 运行时异常是程序的逻辑不够严谨或者特定条件下程序出现了错误,例如做除法运算时除数为0,运行时异常Java是不要求一定去try,catch进行捕获的.我们调试代码要减少的就是运行时异常,随着代码的调试运行时异常被捕获,程序的健壮性也就得到了提升. 编译时异常例如文件未找到异常,IO异常,SQLException等,这些是可以预知的异常(checked Except

在IIS上新发布的网站，样式与js资源文件加载不到(资源文件和网页同一个域名下)

在IIS上新发布的网站,网站能打开,但样式与js资源文件加载不到(资源文件和网页是同一个域名下,例如:网页www.xxx.com/index.aspx,图片www.xxx.com/pic.png). 然后单独打开资源文件(例如打开图片的链接)是,报错: 这个问题应该是web.config配置文件的设置问题. 在配置文件的<httpHandlers>下的节点,对应的资源文件的type值设置可能是“System.Web.DefaultHttpHandler”值(默认),例如: <httpHa

Android 的 so 文件加载机制

本篇文章已授权微信公众号 guolin_blog (郭霖)独家发布最近碰到一些 so 文件问题,顺便将相关知识点梳理一下. 提问本文的结论是跟着 System.loadlibrary() 一层层源码走进去,个人对其的理解所整理的,那么开始看源码之前,先来提几个问题: Q1:你知道 so 文件的加载流程吗? Q2:设备存放 so 的路径有 system/lib,vendor/lib,system/lib64,vendor/lib64,知道在哪里规定了这些路径吗?清楚哪些场景下系统会去哪个目录下

OGG初始化之将数据从文件加载到Replicat

要使用Replicat建立目标数据,可以使用初始加载Extract从源表中提取源记录,并将它们以规范格式写入提取文件.从该文件中,初始加载Replicat使用数据库接口加载数据.在加载过程中,更改同步组提取并复制增量更改,然后与加载结果进行协调. 在加载过程中,记录每次一个记录地应用于目标数据库,因此该方法比其他任何初始加载方法都要慢很多.该方法允许在源系统或目标系统上完成数据转换. 将数据从文件加载到Replicat 确保您已满足初始加载的先决条件中的要求. 在源系统和目标系统上,运行GGSC

ELF文件加载与动态链接（一）

关于ELF文件的详细介绍,推荐阅读: ELF文件格式分析 —— 滕启明.ELF文件由ELF头部.程序头部表.节区头部表以及节区4部分组成. 通过objdump工具和readelf工具,可以观察ELF文件详细信息. ELF文件加载过程分析从编译.链接和运行的角度,应用程序和库程序的链接有两种方式.一种是静态链接,库程序的二进制代码链接进应用程序的映像中:一种是动态链接,库函数的代码不放入应用程序映像,而是在启动时,将库程序的映像加载到应用程序进程空间. 在动态链接中,GNU将动态链接ELF文件的

html文件在head标签中引入js地址和直接写js代码，所用时间是不同的，因为引入js地址，文件加载的时候需要通过通讯协议去解析地址，读取外部文件

html文件在head标签中引入js地址和直接写js代码,所用时间是不同的,因为引入js地址,文件加载的时候需要通过通讯协议去解析地址,读取外部文件

WPF 从文件加载字体

本文告诉大家从文件加载字体.在wpf 使用 fontfamily 显示指定的 ttf 显示字体假如有字体在 C:\Projects\MyProj\free3of9.ttf ,可以使用 PrivateFontCollection 添加字体. 下面的代码就可以使用本地的 free3of9.ttf ,需要注意添加的 FontFamily 是需要知道字体名,和传入 PrivateFontCollection 才可以使用. PrivateFontCollection collection = new P

Java中的资源文件加载方式

文件加载方式有两种: 使用文件系统自带的路径机制,一个应用程序只能有一个当前目录,但可以有Path变量来访问多个目录使用ClassPath路径机制,类路径跟Path全局变量一样也是有多个值在Java中,优先使用ClassPath,因为很多程序库在更改路径时更改的是ClassPath而不是Path,比如maven项目把resources目录添加到了classpath里面而没有更改path.在这两种路径表达方式中,/都表示根路径. 可以说:path方式使用的是文件系统的方式:classpath使

黄聪：VS2010启动程序提示文件加载使用简体中文（GB2312）编码加载文件解决办法

vs2010 错误提示框:文件加载使用简体中文(GB2312)编码加载文件C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\nxhgjasi.5au \Temp\Properies\AssemblyInfo.cs时,有些字节已用Unicode替换字符替换.保存该文件将不会保留原始文件内容. 解决方法:vs2010 工具->选项->文本编辑器->选中ok问题解决