跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=

PS C:\WINDOWS\system32> Import-AzurePublishSettingsFile 'C:\Users\Ling\Desktop\Free-11-24-2014-credentials.publishsettin gs' Id : 36b1bd18-6519-4ea5-8d90-5300a6915a25 Name : Free Environment : AzureChinaCloud Account : 5499B16B9FEC1DF8608CD Propertie

参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

处理激光数据时,需要将处理后的激光数据再发布,需要保持一致的频率,所以必须在回调函数中发布激光数据信息. 代码参考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数,需要this调用

本文逐步说明如何在资源组或订阅之间移动 Windows VM. 如果最初在个人订阅中创建了 VM,现在想要将其移到公司的订阅以继续工作,则在订阅之间移动 VM 可能很方便. Important 不可在此时移动托管磁盘. 在移动过程中将创建新的资源 ID. 移动 VM 后,需要更新工具和脚本以使用新的资源 ID. 使用门户将 VM 移到其他订阅 可以使用门户将 VM 及其关联的资源移到其他订阅. 打开 Azure 门户. 单击“浏览” > “虚拟机”,然后从列表中选择要移动的 VM. 在“基本功能

原文:SQLServer 以备份初始化订阅 在创建事务复制时,如果发布数据库很大,使用快照初始化时,将等待很久,如果出现问题可能又得重新初始化.使用备份初始化会省很多时间,但是数据库在创建发布订阅期间不能访问.使用备份代替快照迁移数据,备份可以压缩或使用 FTP 传输,若在同一个机房,拷贝复制更快. 现在测试: 创建测试库(发布服务器) -- 创建测试库(发布服务器) USE [master] GO CREATE DATABASE [PubDB] ON PRIMARY ( NAME = N'Pu

原文:SQLServer 订阅过期解决方法 由于分发数据库执行一个较长的事务,达到了系统预定的72小时,导致了该订阅过期,数据库分发代理已不可再启用,提示错误如下: 错误信息:已将此(这些)订阅标记为不活动,必须将其重新初始化.需要删除 NoSync 订阅,然后重新创建它们 右键订阅,发现该订阅已处于不活的状态!~ 怎么解决?难道要重新初始化??! 后来找到一个系统的存储过程 sp_changesubstatus,该存储过程可以更改订阅的3种状态:active .inactive.subscri

使用Python发送.订阅消息 使用插件 paho-mqtt 官方文档:http://shaocheng.li/post/blog/2017-05-23 Paho 是一个开源的 MQTT 客户端项目,提供多种语言的 MQTT 客户端实现,包括 C.C++.C#.Java.Python.JavaScript 等,完全支持 MQTT v3.1 和 v3.1.1 .Paho Python Client 是它的 Python 语言版本,支持 Python 2.7 和 3.x .更多特性可以查看 http

原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt和Eclipse也行,但比较麻烦,这个很方便. RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速.简单.是目前最好用的ROS开发工具了. 整个安装过

节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程.在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息.这里使用的例子是一个简单的"talker"和"listener"系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据. 这些示例中使用的代码可以在这里找到. 1.创建一个功能 在上一节的基础上,即拥有dev_ws功能包的前提下,执行以下命令: cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包

概述   在文章Paho - MQTT C Cient的实现中,我介绍了如何使用Paho开源项目创建MQTTClient_pulish客户端.但只是简单的介绍了使用方法,而且客户端的结果与之前介绍的并不吻合,今天我就结合新的例子,给大家讲解一下Paho使用MQTT客户端的主要过程.   如同前面介绍的,MQTT客户端分为同步客户端和异步客户端.今天主要讲解的是同步客户端,结构还是如同步客户端中介绍的:   1.创建一个客户端对象:   2.设置连接MQTT服务器的选项:   3.如果多线程(异步

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

上一节说到一个 package 可以包含多个可执行文件(节点),可执行文件需要被运行,就要了解ROS的通信架构,也就是计算图级,例: 小萝卜机器人拥有驱动系统,感知系统,控制系统等,要让它从指定位置到另一位置一定得启动多个节点,计算图级展示了 ROS 如何对这些节点进行管理和通信的. 计算图级结构如下: 节点管理器(master)和节点(node) 在 ROS 中要管理节点和进程,需要一个节点管理器,它的名称是 master,它的存在有两个作用: 1.每个节点启动时都必须向它注册 2.maste

概述  在文章Paho - MQTT C Cient的实现中,我介绍了如何使用Paho开源项目创建MQTTClient_pulish客户端.但只是简单的介绍了使用方法,而且客户端的结果与之前介绍的并不吻合,今天我就结合新的例子,给大家讲解一下Paho使用MQTT客户端的主要过程.   如同前面介绍的,MQTT客户端分为同步客户端和异步客户端.今天主要讲解的是同步客户端,结构还是如同步客户端中介绍的:   1.创建一个客户端对象:   2.设置连接MQTT服务器的选项:   3.如果多线程(异步模

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

Realtime Updates for Payments are an essential method by which you are informed of changes to orders made through Facebook Payments within your app. Facebook has built Realtime Updates for Payments with a focus on reliability, allowing your app to de

-- 来源于网络 -- 更详细的介结参考联机帮助文档 xp_cmdshell --*执行DOS各种命令,结果以文本行返回. xp_fixeddrives --*查询各磁盘/分区可用空间 xp_loginconfig --*报告SQL Server 实例在Windows 上运行时的登录安全配置 xp_logininfo --*返回有关Windows 认证登录的信息. xp_msver --*返回有关Microsoft SQL Server 的版本信息 xp_enumgroups    --返回Wi

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应

-- 来源于网络 -- 更详细的介结参考联机帮助文档 xp_cmdshell --*执行DOS各种命令,结果以文本行返回. xp_fixeddrives --*查询各磁盘/分区可用空间 xp_loginconfig --*报告SQL Server 实例在Windows 上运行时的登录安全配置 xp_logininfo --*返回有关Windows 认证登录的信息. xp_msver --*返回有关Microsoft SQL Server 的版本信息 xp_enumgroups    --返回Wi

SQL系统存储过程用法整理: xp_cmdshell --*执行DOS各种命令,结果以文本行返回. xp_fixeddrives --*查询各磁盘/分区可用空间 xp_loginconfig --*报告SQL Server 实例在Windows 上运行时的登录安全配置 xp_logininfo --*返回有关Windows 认证登录的信息. xp_msver --*返回有关Microsoft SQL Server 的版本信息 xp_enumgroups    --返回Windows用户组列表或在