laya AStar寻路

2024-09-07

Laya 踩坑日记 ---A* 导航寻路

要做寻路,然后看了看laya 官方的例子,感觉看的一脸懵逼,早了半天的api 也没找到在哪有寻路的,最后一看代码,原来是用的github上的A星方案 https://github.com/bgrins/javascript-astar 这就尴尬了,,然后研究了一下,果然还是要unity支持,导出烘焙过的地图信息,在网上找了一些方案,然后自己也做了一下修改和调整,现在给大家发出来,(当做参考用 ...) 需要unity 插件 A* (AstarPathfindingProject ) 然后

算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法

早前写了一篇关于A*算法的文章:<算法:Astar寻路算法改进> 最近在写个js的UI框架,顺便实现了一个js版本的A*算法,与之前不同的是,该A*算法是个双向A*. 双向A*有什么好处呢? 我们知道,A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的. 这个http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/该网址很好的演示了双向A*的效果,我们来看一看. 绿色表示起点,红色表示终点,灰色是墙面.稍浅的两种绿色分别代表open节点和close节点:

C#实现AStar寻路算法

AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一:最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来. 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表:关于这一部分我会在稍后详细叙述.(可视化的实现部分我就不讨论了,这一篇主要说一下算法的实现) 一.算法原理在描述具体算法逻辑之前,需要先理解几个基本概念: 启发式搜索:听起来很炫酷,其实很简单:想象你在一个九宫格的中间,你现

算法：Astar寻路算法改进

早前写了一篇<RCP:gef智能寻路算法(A star)> 出现了一点问题. 在AStar算法中,默认寻路起点和终点都是N x N的方格,但如果用在路由上,就会出现问题. 如果,需要连线的终点并不在方格的四角上,就产生了斜线.于是我们可以对终点附近的点重新做一点儿处理,源码如下所示: int size = points.size(); if (size < 3) return; points.removePoint(size - 1); Point pointN1 = points.ge

javascript 实现 A-star 寻路算法

在游戏开发中,又一个很常见的需求,就是让一角色从A点走到B点,而我们期望所走的路是最短的,最容易想到的就是两点之间直线最短,我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离,但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况,如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候,怎么办呢?因此,我们的需求就是:计算出两点之间的最短路径,而且能够避开所有的障碍物 A-star javascript实现第一种情况: 在这种情况下,所走路径方向朝上第二种情况: 当我们把上方的障碍物增多的时候,选择走的路径就往下走第

对A-Star寻路算法的粗略研究

首先来看看完成后的效果: 其中灰色代表路障,绿色是起点和移动路径,红色代表终点 // = openArray[i+1].F) { minNode = openArray[i+1]; } } start = minNode; //将新开始点加入关闭列表 close.push(start); //将新开始点从开启列表中移除 for(i = 0; i '; for(var j = -3; j '+j+','+i+' '; } else { html += ' '+j+','+i+' '; } }

一个高效的A-star寻路算法（八方向）(

这种写法比较垃圾,表现在每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组,如果地图为256*256,每次搜索都要执行65535次,如果遍历多个点就是n*65535,速度上实在是太垃圾了简单说下思路,以后补充算法优化重点在在open表和close表的遍历上,这两个地方优化后,astar会大量提速 close只用来查询所以可以用hash这样就避免了遍历 open首先用来查询是否有相同的点如果有会比较替换F值,其次用来遍历查询最小点,如果用优先级队列加hash可以减少2次遍历,但是相同点替换F值和父节点就

AStar寻路算法示例

概述 AStar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路.他是以广度优先搜索为基础,集Dijkstra算法和最佳优先(best fit)于一身的一种算法. 示例1:4向示例2:8向思路递归的通过估值函数找到最佳路径,估值函数与距离相关,也有可能与通过代价系数相关(例如平地系数为1,坡地系数为2),有三个参数: G:起点点到当前点的代价 H: 当前点到终点的代价 F: F = G + H 与最佳路径权重负相关的参数代码示例位置定义 public struct Vec2 { public int

javascript的Astar版寻路算法

去年做一个模仿保卫萝卜的塔防游戏的时候,自己写的,游戏框架用的是coco2d-html5 实现原理可以参考 http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 这个算法项目一直放在github中,朋友们需要的可以自己去看下 https://github.com/caoke90/Algorithm/blob/master/Astar.js //Astar 寻路算法 //Point 类型 var cc=cc||conso

unity自带寻路Navmesh入门教程（一）

说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有兴趣的朋友可以自己百度一下.不过由于不是自带的功能,所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便.NavMesh作为unity自带的功能,用法

A*寻路算法(JavaScript实现)

参考资料:http://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/3468167.html http://www.cnblogs.com/lipan/archive/2010/07/01/1769420.html 代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title><

RCP：gef智能寻路算法（A star）

本路由继承自AbstactRouter,参数只有EditPart(编辑器内容控制器),gridLength(寻路用单元格大小),style(FLOYD,FLOYD_FLAT,FOUR_DIR). 字符集编码为GBK,本文只做简单的代码解析,源码戳我如果源码不全,可以联系本人. 算法实现主要有三: 1.Astar单向寻路 2.地图预读 3.弗洛伊德平滑算法 Astar寻路的实现: ANode minFNode = null; while (true) { minFNode = findMinNo

unity3D ——自带寻路Navmesh入门教程（一）（转）

转自:http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ 说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复

从 NavMesh 网格寻路回归到 Grid 网格寻路。

上一个项目的寻路方案是客户端和服务器都采用了 NavMesh 作为解决方案,当时的那几篇文章(一,二,三)是很多网友留言和后台发消息询问最多的,看来这个方案有着广泛的需求.但因为是商业项目,我无法贴出代码,只能说明下我的大致思路,况且也有些悬而未决的不完美的地方,比如客户端和服务器数据准确度和精度的问题,但是考虑到项目类型和性价比,我们忽略了这个点. 从今年5月份开始为期一个月,我的主要工作是为新项目寻找一个新的寻路方案.新项目是一个 RTS 实时竞技游戏,寻路要求是:每个寻路单位之间的碰撞精确

【转】unity自带寻路Navmesh入门教程（一）

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ 说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有

【算法】A*改进算法

目的:我这里希望实现一个java A* 游戏里的战斗寻径定义部分: 这个定义引用自 http://www.cnblogs.com/kanego/archive/2011/08/30/2159070.html 这个伪代码说的很详细如下的状态空间:(起始位置是A,目标位置是P,字母后的数字表示节点的估价值) 搜索过程中设置两个表:OPEN和CLOSED.OPEN表保存了所有已生成而未考察的节点,CLOSED 表中记录已访问过的节点.算法中有一步是根据估价函数重排OPEN表.这样循环中的每一步只

U3D 自带navmesh自动寻路教学

网易博客转载博主:啊赵 unity自带寻路Navmesh入门教程(一) 说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有兴趣的朋友可以自己百度一下.不过由于不是自带的功能,所以在设定网格和

算法（第四版）C# 习题题解——2.5

写在前面整个项目都托管在了 Github 上:https://github.com/ikesnowy/Algorithms-4th-Edition-in-Csharp 查找更方便的版本见:https://alg4.ikesnowy.com/ 这一节内容可能会用到的库文件有 SortApplication,同样在 Github 上可以找到. 善用 Ctrl + F 查找题目. 习题&题解 2.5.1 解答如果比较的两个 String 引用的是同一个对象,那么就直接返回相等,不必再逐字符比较.

关于Unity中AI随机巡逻障碍物预判与快速运动时物理穿透的思考

如果不想用Unity的导航系统,很多时候就要解决如何预判前进路径中的障碍物问题,之前也看过一些非常经典的寻路算法例如AStar寻路,虽然也可实现功能,但总感觉有些小题大做.寻路算法大多数都是为了得出最优解,但如果只是用在一个区域内随机运动的远程怪身上的话,根本就不需要用这么复杂的算法. 就比如上面这个简单的远程怪,它根本就不想接近玩家,它的运动方式就是在一定的距离内朝任意方向走一段,到达了就朝玩家来一发,然后就这么反复,直到它被打死.(哎,这悲伤的命运) 然后问题就出现了,因为它就这么呆萌呆萌地

“AS3.0高级动画编程”学习：第四章寻路（AStar/A星/A*）算法 (下)

在前一部分的最后,我们给出了一个寻路的示例,在大多数情况下,运行还算良好,但是有一个小问题,如下图: 很明显,障碍物已经把路堵死了,但是小球仍然穿过对角线跑了出来! 问题在哪里:我们先回顾一下AStar.as中用于判断的if语句 //如果是当前节点,或者是不可通过的,则跳过 if (test == node || !test.walkable) { continue; } 在这个判断中,并没有规定说不允许走对象线.来看看如何修正: 在以node为中心考查四周节点时,如果遇到水平和垂直方向都是障碍

laya AStar寻路

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