核心要点:3D物体碰撞是靠射线检测,射线与碰撞器相撞获取对应的碰撞点信息. class RayPicking03 { private ray: Laya.Ray; private point: Laya.Vector2 = new Laya.Vector2(); private _outHitInfo: Laya.RaycastHit; private _position: Laya.Vector3; private _upVector3: Laya.Vector3; private _vect

最近帮朋友看了下X264压缩视频,主要参考了雷霄骅(leixiaohua1020)的专栏的开源代码: http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/42078645 但网上能找到的例子都是把YUV(如I420等)编码为H264的,在编码BITMAP格式的RGB数据之前其实不需要自己转换数据格式,只要把源数据格式指定一下就可以了,X264库可以自动处理. 如下: int csp=X264_CSP_BGR|X264_CSP_VFLIP; //

这几天一直在忙着期末考试,所以一直没有更新我的博客,今天刚把我的期末作业完成了,心情澎湃,所以晚上不管怎么样,我也要写一篇博客纪念一下我上课都没有听,还是通过强大的度娘完成了我的作业的经历.(当然作业不是百度来的,我只是百度了一些示例代码的意思,怎么用!算了,越解释万一越黑呢!哈哈O(∩_∩)O哈哈~) ----------------------------------------------------------------分界线------------------------------

function msubstr($str, $start=0, $length, $charset="utf-8", $suffix=true) { if(function_exists("mb_substr")) $slice = mb_substr($str, $start, $length, $charset); elseif(function_exists('iconv_substr')) { $slice = iconv_substr($str,$sta

前言 在DirectX SDK中,碰撞检测的相关函数位于xnacollision.h中.但是现在,前面所实现的相关函数都已经转移到Windows SDK的DirectXCollision.h中,并且处于名称空间DirectX内.这里面主要包含了四种包围盒(Bounding Volumes),并且是以类的形式实现的: BoundingSphere类--包围球(Bounding Box) BoundingBox类--轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding box),又称AABB盒

dlib是什么呢?见面了,总要认识一下吧? dlib其实就是一个跨平台的用C++编写的代码库.这个库的机器学习算法和工具可以用来解决现实世界的很多工程问题. 它在工业界和学术界有着广泛的应用.主要在机器人,嵌入式设备,手机以及高性能计算设备上有着大量的应用. dlib有哪些优点呢? A  良好的单元测试覆盖率,比较容易发现系统移植过程中的问题. B 跨平台能力特别强,可以支持不同的平台,linux,widnows,MAC OS等. C 不需要依赖和安装其它库文件. D 所有代码都在应用层,比较小

部分跟新于:4.24日    torchvision 0.2.2.post3 torchvision是独立于pytorch的关于图像操作的一些方便工具库. torchvision的详细介绍在:https://pypi.org/project/torchvision/ torchvision主要包括一下几个包: vision.datasets : 几个常用视觉数据集,可以下载和加载,这里主要的高级用法就是可以看源码如何自己写自己的Dataset的子类 vision.models : 流行的模型,例

好吧,使用layabox需要从官网下载些啥呢 一.下载layabox 官网 https://www.layabox.com/ 首页上有两个,一个Engine,一个IDE Engine我下载的TS版本,解压后,就是一个库 IDE则是绿色版的,下载无需安装即可使用.我下载的当前最新版本1.7.19.1 beta 对于使用TS开发人员,只需下载IDE即可. 二.新建一个项目 任意新建一个UI示例项目,提示版本不匹配.由于之前安装vscode导致,查看论坛解答 cmd命令行输入tsc -v打印查看版本,

Camera and shot abstraction for managing views 视图的定义,以及mesh的操作说明. Shot(镜头) and camera(相机) shot摄像结构以及camera库.对于相机模块预览之后,shot (镜头)类的所有组件将会被介绍.然后给出重要操作的例子,如投影Projection 与 Un-Projection.以及在镜头之间与镜头与轨迹制件的部分.最后,单镜头的例子展示. The camera model 一般情况下,摄像机参数可以分为以下两组

第一部分 Python基础篇(80题) 为什么学习Python? 语言本身简洁,优美,功能超级强大,跨平台,从桌面应用,web开发,自动化测试运维,爬虫,人工智能,大数据处理都能做 Python和Java.PHP.C.C#.C++等其他语言的对比? C语言由于其底层操作特性和历史的积累,在嵌入式领域是当之无愧的王者 .               PHP跨平台,性能优越,跟Linux/Unix结合比跟Windows结合性能强45%,开发成本低,PHP 5已经有成熟的面向对象体系,适合开发大型项目

PESocket PESocket开源项目GitHub地址:点击跳转 基于C#语言实现的高效便捷网络库.支持集成到Unity当中使用. 不用过多了解网络通信内部原理,只需几行简单的代码,便能简捷快速开发基于C#语言的服务器和客户端,实现网络通信. 使用示意: 1.创建Socket服务器 PESocket<ClientSession, NetMsg> client = new PESocket<ClientSession, NetMsg>(); client.StartAsServe

1. 安装和文档 pip install matplotlib 官方文档 为了方便显示图像,还使用了ipython qtconsole方便显示.具体怎么弄网上搜一下就很多教程了. pyplot模块是提供操作matplotlib库的经典Python接口. # 导入pyplot import matplotlib.pyplot as plt 2. 初探pyplot plot()的参数表 matplotlib.pyplot.plot(*args, **kwargs) The following for

X264编码库libx264实现真正的视频编解码,该编解码算法是基于块的混合编码技术,即帧内/帧间预测,然后对预测值变换.量化,最后熵编码所得. 编码帧的类型分为I帧(x264_type_i).P帧(x264_type_p).B帧(x264_type_b),在H264中叫做图像片Slice. X264把整帧图像看作一个Slice,片中有slice_type_i.slice_type_p.slice_type_b之分. I帧只有slice_type_i,P帧有slice_type_i.slice_

(与本节内容无关///////////////////////////保存图片参数为--gui.save_all_screenshots true////////////////////)  在我们安装好CUDA.boost.OpenCV之后,接下来的一些库(libSDL.protobuf等)的安装,我们都可以用系统内部的程序进行安装.比如 安装libSDL,我们终端输入 apt-cache search libsdl 1 1 系统会给出一系列程序,我们选择其中的libsdl1.2-dev进行安

背景 ffmpeg bin工具 可能无法满足产品的使用,于是需要通过传参调用ffmpeg库,即在通过更底层的方式使用它. FFmpeg 介绍 FFmpeg是领先的多媒体框架,能够解码,编码,转码,复用,解复用,流,过滤和播放人类和机器创造的任何东西.它支持最多种类的编码格式.无论他们是由某个标准委员会,社区或公司设计的. 它也非常便于携带:FFmpeg在各种构建环境,机器体系结构和配置下编译,运行并通过Linux,Mac OS X,Microsoft Windows,BSD,Solaris等测试

一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P

通过爬虫 获取 官方文档库 如果想获取 相应的库 修改对应配置即可 代码如下 from urllib.parse import urljoin import requests from lxml import etree def get_data(page_num, key, file_name): """ 解析 page_num: 爬取页数 key: 爬取的关键字 file_name: 存入的文件 """ headers = { 'author

2017年1月3日 星期二 大一学习一门新的计算机语言真的很难,有时候连函数拼写出错查错都能查半天,没办法,谁让我英语太渣. 关于计算机语言的学习我想还是从C语言学习开始为好,Python有很多语言的优势,又抛弃了基层语言的繁杂. 第一天:函数的使用 和c语言一样,python有自己集成好的函数库,而我们就是使用..像字符串函数(可以使用help(str)进行查看): 会出来一大堆的形容,作为一个新手,我也根本不懂这到底是什么鬼,但是往下走,可以发现很多的函数. 许多的函数也是用英语在进行介绍,

使用方法很简单,很容易融入现有项目,使现有项目拥有Web网站功能和WebSocket,以及Socket直连! 并且包含了一个跨平台(windows/linux)工具集合; 嗯,也挺棒的^,^ 在项目中嵌入TinyWeb服务,响应特定path,或输出内部运行状态,或触发某个动作,如此一来,用户(或开发者自己)通过Web浏览器即可轻松完成与项目程序的有效沟通,至少免除了进程通讯之类的东西吧,通过特殊的path(比如http://localhost:3060/hillhim)给自己的程序留一个小小的后

系统需求 PHP >= 5.3 Fileinfo Extension GD Library (>=2.0) … or … Imagick PHP extension (>=6.5.7) 安装部署 Integration/image在 composer.json [require] 节增加,之后执行 composer update "intervention/image": "2.0.15" Laravel 配置 安装部署 Integration/i