L.PointConstructor(函数构造器)Properties(属性)Methods(方法) L.BoundsConstructor(函数构造器)Properties(属性)Methods(方法) L.IconConstructor(函数构造器)Options(选项) L.Point 显示以像素为单位的点的x,y坐标. 所以接受点对象的leaflet方法和选项都也接受他们简单数组的形式. Constructor(函数构造器) L.Point():用给定点的x和y坐标来创建点对象.如果ro

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.前言 这一章我们将详细讲解WebGIS工具栏中另一个基础工具——平移工具(Pan).在介绍命令模式时,我们已经知道了此工具为Tool型的. 这个工具主要有如下两个功能: A.当切换到此工具上时,按下鼠标不放,移动鼠标时可以拖动地图. B.当切换到此工具上时,点击鼠标(鼠标不做平移),可以使地图平移,以点击处为中心. 2.设计 2.1 原理 我们已经知道,WebGI

题意:在二维平面中,给定一些线段,然后判断在某直线上的投影是否有公共点. 转化,既然是投影,那么就是求是否存在一条直线L和所有的线段都相交. 证明: 下面给出具体的分析:先考虑一个特殊的情况,即n=1的时候,如下图,线段AB在直线L上的投影为线段A'B',则过任意介于A'B'之间的点C'做直线L的垂线必交线段AB与一点C:反之,过线段AB之间任意一点C做直线L的垂线,垂足必定落在A'B'之间. 不难将此结论推广到n条线段的情况,假设存在一满足题意的直线L,则设点A为各个线段在L上投影的公共点,那

题目连接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4027 线段树功能:区间修改,区间求和. 分析:因为每个数至多开6次平方就变1了,所以对于每一段全为1的线段做lazy标志,若该条线段全为1时,就不用继续往下update,修改复杂度O(6*N),查询O(logN). #pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000") #include <cstdio> #include &l

百度百科 Definition&Solution 线段树是一种log级别的树形结构,可以处理区间修改以及区间查询问题.期望情况下,复杂度为O(nlogn). 核心思想见百度百科,线段树即将每个线段分成左右两个线段做左右子树.一个线段没有子树,当且仅当线段表示的区间为[a,a]. 由于编号为k的节点的子节点为2k以及2k+1,线段树可以快速的递归左右叶节点. lazy标记:当进行区间修改的时候,如果一个区间整体全部被包含于要修改的区间,则可以将该区间的值修改后,将lazy标记打在区间上,不再递归左

这是什么?租房信息展示平台 宏观的租房数据可视化微观的房源信息展示多条件搜索等等 链接地图搜租房​ 来龙去脉 受 @李国宝 的地图搜租房启发,利用其提供的开放API,配合自己在前端和地理信息系统方面的知识,有了这个小尝试. 主要技术 AngularLeaflet等等 所有源码都在github上,直接参考源码即可. 解决的问题 Angular集成leafletng-zorro编写界面leaflet各种插件等等 主要功能 有经纬度的房源信息在地图上展示目前只支持上海地区 具体细节都在源码里,主要的贡

NOIP以前可能会持续更新 写在前面 NOIP好像马上就要到了,感觉在校内训练里面经常被虐有一种要滚粗的感觉(雾.不管是普及组还是提高组,我都参加了好几年了,结果一个省一都没有,今年如果还没有的话感觉就真的要滚大粗退役回去念书了QAQ.于是有了压力就来刷(水水水)题.感觉校内OJ的题库还挺多的就开始做校内OJ的题.(本校的其他神犇都在其他各种OJ上屠丧题我感觉好虚啊!)于是把这几年NOIP的原题拿出来做了下. (我蛮立个flag:如果NOIP过了就买BZOJ权限号...) 历年NOIP提高组一句

SVG的画布.画布视区(viewBox).浏览器视窗的概念 画布 画布是绘制SVG内容的一块区域,理论上在所有维度上都是无限的.(也有人称为"SVG世界",但我觉得叫画布比较合适) 画布视区(viewBox) 就是截取画布某一块矩形区域作为显示的区域.(有人也称为"视野"或"视区盒子",但我觉得不够形象.viewBox是与画布相关的,那既然是画布的可视区,那叫画布视区比较容易顾名思义.) 控制画布视区有两个属性:viewBox.preserveA

一.画线 只有在drawRect中才能获取到跟view相关联的上下文 - (void)drawRect:(CGRect)rect {} 一条线 // 1.获取跟当前View相关联的layer上下文(画板) // 总结:目前获取的所有上下文都是以UIGraphics开头 // CGContextRef:上下文类型 // CG:CoreGraphics Ref:引用 CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext(); // 2.绘制内容,拼接路径 //

Quartz 2D各种绘制实例 首先说一下,本篇文章只是介绍怎么使用Quartz 2D绘制一些常用的图像效果,关于Quartz和其他相关技术请查看笔者之前写的完整版(Quartz 2D详解) 一:画线 // 1.获取跟当前View相关联的layer上下文(画板) // 总结:目前获取的所有上下文都是以UIGraphics开头 // CGContextRef:上下文类型 // CG:CoreGraphics Ref:引用 CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurren

本篇作为技术分享系列的第一篇,详细讲一下 SVG 的解析和绘制,这部分功能的研究和最终实现由团队的 @黄超超 同学负责,感谢提供技术文档和支持. 首先我们来看一下 SVG 的文件结构和组成 SVG (Scalable Vector Graphics) 是一种可缩放矢量图形,使用 XML 格式来定义,是一种 W3C 标准,图像在放大或改变尺寸的情况下其图形质量不会有所损失. 下面是一个简单的 SVG 的文件结构例子: <?xml version="1.0" standalone=&

http://gamealgorithms.net 第1章 游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章 游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章 游戏输入 (已看) 第6章 声音 (已看) 第7章 物理 (已看) 第8章 摄像机 (已看) 第9章 人工智能 (已看) 第10章 用户界面 (已看) 第11章 脚本语言和数据格式 (已看) 第12章 网络游戏 (已看) 第13章 游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章 游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章 游

欢迎增加Cocos2d-x 交流群:193411763 个中心点.1个旋转矩阵和3个1/2边长(注:一个旋转矩阵包括了三个旋转轴,若是二维的OBB包围盒则是一个中心点,两个旋转轴,两个1/2边长).       上述最后一种方法就是最经常使用的方法.下面来看一段Cocos2d-x 3.3beta0中CCOBB.h中的代码:         Vec3 _center; // 中心点 /* 下面三个变量为正交单位向量. 定义了当前OBB包围盒的x,y,z轴 用于计算矢量投影 */ Vec3 _xAx

Bresenham直线算法是用来描绘由两点所决定的直线的算法,它会算出一条线段在 n 维光栅上最接近的点.这个算法只会用到较为快速的整数加法.减法和位元移位,常用于绘制电脑画面中的直线.是计算机图形学中最先发展出来的算法. 经过少量的延伸之后,原本用来画直线的算法也可用来画圆.且同样可用较简单的算术运算来完成,避免了计算二次方程式或三角函数,或递归地分解为较简单的步骤. 基本算法思想 Bresenham直线算法描绘的直线.假设我们需要由 (x1, y1) 这一点,绘画一直线至右上角的另一点(x2

1．Canvas概述 Canvas API(画布)用于在网页实时生成图像,并且可以操作图像内容,基本上它是一个可以用JavaScript操作的位图(bitmap). 要使用HTML5在浏览器窗口中绘制图形,首先需要在HTML文档中新建一个canvas网页元素.一般方法如下: <canvas id="myCanvas" width="400" height="300"> 您的浏览器不支持canvas! </canvas> 上

Day1 「JOISC 2017 Day 1」开荒者 首先观察部分分发现分档很多,于是考虑一步步思考上来. 首先有一点关键观察(一): 风吹的顺序是无所谓的,令分别往东.西.南.北吹了 \(r, l, d, u\) 次,那么每个初始有草的位置往北 \(u\) 往南 \(d\) 往东 \(r\) 往西 \(l\) 个单位都会被其草籽覆盖且只有这些位置被覆盖. 那么一个简单的想法是直接枚举 \(r, l, d, u\) 然后求矩形并判定,复杂度 \(\mathcal{O}(r ^ 3c ^ 3)/\

首先不难看出一个暴力的 \(dp\) 解法,考虑令 \(dp_{i, j}\) 表示考虑完前 \(i\) 个矩形,第 \(i\) 个矩形左端点在 \(j\) 时所需要的最小花费. 不难有转移: \[dp_{i, j} = \min\limits_{j - (r_{i - 1} \ - \ l_{i - 1} \ ) \le k \le j + (r_{i} - l_{i})}{dp_{i - 1, k}} + |j - l_i| \] 继续考虑对上面这个 \(dp\) 进行优化,可以发现的是,这

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选

在iOS中随处都可以看到绚丽的动画效果,实现这些动画的过程并不复杂,今天将带大家一窥iOS动画全貌.在这里你可以看到iOS中如何使用图层精简非交互式绘图,如何通过核心动画创建基础动画.关键帧动画.动画组.转场动画,如何通过UIView的装饰方法对这些动画操作进行简化等.在今天的文章里您可以看到动画操作在iOS中是如何简单和高效,很多原来想做但是苦于没有思路的动画在iOS中将变得越发简单: CALayer CALayer简介 在介绍动画操作之前我们必须先来了解一个动画中常用的对象CALayer.C

--iOS核心动画 概览 在iOS中随处都可以看到绚丽的动画效果,实现这些动画的过程并不复杂,今天将带大家一窥iOS动画全貌.在这里你可以看到iOS中如何使用图层精简非交互式绘图,如何通过核心动画创建基础动画.关键帧动画.动画组.转场动画,如何通过UIView的装饰方法对这些动画操作进行简化等.在今天的文章里您可以看到动画操作在iOS中是如何简单和高效,很多原来想做但是苦于没有思路的动画在iOS中将变得越发简单: CALayer CALayer简介 CALayer常用属性 CALayer绘图 C

基础知识 在我们开始讲Android动画这个知识点之前,我们了解下相应的基础知识点. Shape篇 一般用Shape定义的XML文件是存放在Drawable目录下,广泛应用于在Button.TextView.EditText等各种基本控件中,来实现不同背景.颜色.边框. 使用Shape可以自定义形状,可以定义下面四种类型的形状,通过android:shape属性指定: rectangle:矩形,默认的形状 oval:椭圆形,可以画正圆 line:线形,可以画实线和虚线 ring:环形,可以话进度