LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

在帮徐老板解决一个jasperreport报表生成时编译的错误: 刚开始时,加上他所给的 jar 包之后,错误显示为: net.sf.jasperreports.engine.JRException: Error loading byte data : D:\ZD\NewTask\DropDownButton7.3.1\DropDownButton\app\XYLineChartReport_1378695722608_599040.class 自己网上查找了一下,发现网上的解决办法是在.jrx

PHP编译安装时常见错误解决办法,php编译常见错误 1.configure: error: xslt-config not found. Please reinstall the libxslt >= 1.1.0 distribution 解决方法: yum -y install libxslt-devel 2.configure: error: Could not find net-snmp-config binary. Please check your net-snmp installa

php源码编译常见错误解决方案大全http://www.cnlvzi.com/index.php/Index/article/id/143 在CentOS编译PHP5的时候有时会遇到以下的一些错误信息,基本上都可以通过yum安装相应的库来解决.以下是具体的一些解决办法: checking for BZip2 support… yes checking for BZip2 in default path… not found configure: error: Please reinstall t

常见反编译产生错误 k__BackingField 解决办法     无聊反编译小蚂蚁出现上千的错同样的错       private bool <EnableRuntimeHandler>k__BackingField;        [CompilerGenerated]        private bool <EnableSDE>k__BackingField;        [CompilerGenerated]        private bool <Enabl

nginx: [emerg] using regex "\.php$" requires PCRE library  或 编译nginx错误:make[1]: *** [/pcre//Makefile] Error 127 原因:nginx没有安装pcre模块,URL重定向需要正则表达式模块 解决:安装pcre,下载地址:https://ftp.pcre.org/pub/pcre/ 下载pcre,编译nginx,指定pcre源码地址 ## 下载pcre源码地址 cd /home # 安

总的结论:    将template function 或者 template class的完整定义直接放在.h文件中,然后加到要使用这些template function的.cpp文件中. 1. 现象描述 类似于参考文献[1],当我们以如下方式使用模板函数时,会出现模板函数声明.定义分离带来的链接错误: // File "foo.h" template<typename T> extern void foo(); // File "foo.cpp" #

CentOS编译安装MySQL,./coonfigure时出现错误: checking for termcap functions library... configure: error: No curses/termcap library found 解决方法:安装 1.下载网址:ftp://invisible-island.net/ncurses/ # tar -zvxf ncurses-5.7.tar.gz # ./configure # make # make install 2.安装了

这两天想重新学习下ogre,但是在vs2010上编译1.6.5的版本上遇到链接失败的问题,耗了不少时间这里记一下. 主要是一些重定义报错. >msvcprtd.lib(MSVCP100D.dll) : error LNK2005: "public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits<char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,stru

nginx编译错误: 执行如下命令安装缺少的文件即可

除非明确说明,本文内容仅针对x86/x86_64的Linux开发环境,有朋友说baidu不到,开个贴记录一下(加粗字体是关键词): 用“-Wl,-Bstatic”指定链接静态库,使用“-Wl,-Bdynamic”指定链接共享库,使用示例:-Wl,-Bstatic -lmysqlclient_r -lssl -lcrypto -Wl,-Bdynamic -lrt -Wl,-Bdynamic -pthread -Wl,-Bstatic -lgtest("-Wl"表示是传递给链接器ld的参数

在CentOS编译PHP5的时候有时会遇到以下的一些错误信息,基本上都可以通过yum安装相应的库来解决.以下是具体的一些解决办法: checking for BZip2 support… yes checking for BZip2 in default path… not found configure: error: Please reinstall the BZip2 distribution Fix: yum install bzip2-devel checking for cURL s

为了制作一个文件系统,首先要用busybox编译出文件系统所需要的应用程序.在下载了busybox-1.13.0.tar.bz2后,编译出现如下错误: In file included from /opt/EmbedSky/4.3.3/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/if_tunnel.h:5,                 from networking/libiproute/iptunnel.c:24:/opt/Em

响应2月底appstore 64位APP的上线要求,开始编译IOS arm64版本引擎库.编译arm64遇到一些问题,在此记录. 1. 数据类型的错误 __int64 相关,提示error: expected  ';' after top level declaratortypedef __int64 int64_t;typedef unsigned __int64 uint64_t;改为typedef long long int64_t;typedef unsigned long long u

错误类型: Error:java.lang.UnsupportedClassVersionError: com/android/dx/command/Main : Unsupported major错误解决 Error:java.lang.UnsupportedClassVersionError: com/android/dx/command/Main : Unsupported major.minor version 52.0Error: at java.lang.ClassLoader.de

今天在编译PDF时发现使用了一下STL中的z数值极限<Numeric Limits>竟然编译不过, return GetRangeConstraint(value <= std::numeric_limits<Dst>::max(), true); 出现如下错误:  warning     C4003:     “max”宏的实参不足       error     C2589:     “(”     :     “::”右边的非法标记 google了一下,原来是需要把ma

keil错误:C51编译器识别错类型有三种:1.致命错误:伪指令控制行有错,访问不存在的原文:2.语法及语义错误:语法和语义错误都发生在原文件:3.警告:警告出现并不影响目标文件的产生,但执行:C_51FATAL_ERRORACTION:&l:ERROR:<错误信息>termin:FILE:<错误所在文件>:ERROR:<错误信 keil错误 C51编译器识别错类型有三种 1.致命错误:伪指令控制行有错,访问不存在的原文件或头文件等. 2.语法及语义错误:语法和语义错

使用VS2010编译运行ACE版本号为6.0.1 按照网上步骤添加config.h,在ACE_wrappers/ace目录下 ,新建 config.h 文件加入以下内容: #include "ace/config-win32.h" #define ACE_HAS_STANDARD_CPP_LIBRARY 1 添加用户变量: 变量名 PATH 值 %ACE_ROOT%/bin;%ACE_ROOT%/lib 添加环境变量: 变量名 ACE_ROOT 值 D:\ACE_wrappers(AC

引用:   http://www.cnblogs.com/oskycar/archive/2009/08/30/1556920.html VS2013 在debug模式下编译cvaux时会提示三个错误: error C2039: 'foreground_regions' : is not a member of 'CvFGDStatModel'error C2039: 'foreground_regions' : is not a member of 'CvFGDStatModel'error

本文为个人工作中处理遇到的编译问题做个小结,后续遇到新的问题,持续更新. No such file or directory: 1. 检查路径是否有问题,文件是否存在,若文件存在且路径没问题 2. 检查文件的路径目录和文件是否具有可读权限 代码中的 error: : error: package ....... does not exist 1. 确认该代码中所用的包名是否正确; 2. 包名正确的情况,该包所在的jar是否引入,参与编译,查看out/target/common/obj/JAVA_