lego_loam leishen16线

2024-10-15

使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne

一.velodyne-VLP16使用教程推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

lego loam 跑镭神32线激光雷达

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

关于解决python线上问题的几种有效技术

工作后好久没上博客园了,虽然不是很忙,但也没学生时代闲了.今天上博客园,发现好多的文章都是年终总结,想想是不是自己也应该总结下,不过现在还没想好,等想好了再写吧.今天写写自己在工作后用到的技术干货,争取以后多上博客园写写总结吧,真是怀念学生时代啊!!! 背景项目组开发的游戏客户端使用的脚本是python,服务器也是python.之所以选择python,主要还是基于开发效率的考虑,毕竟这是脚本语言天生的优势:其次就是有很多库,不用自己再造轮子了.可能使用过python的同学都会认为python比

一起来玩echarts系列（一）------箱线图的分析与绘制

一.箱线图 Box-plot 箱线图一般被用作显示数据分散情况.具体是计算一组数据的中位数.25%分位数.75%分位数.上边界.下边界,来将数据从大到小排列,直观展示数据整体的分布情况. 大部分正常数据在箱体中,上下边界之外的就是异常数据了. 上下边界的计算公式是: UpperLimit=Q3+1.5IQR=75%分位数+(75%分位数-25%分位数)1.5 LowerLimit=Q1-1.5IQR=25%分位数-(75%分位数-25%分位数)1.5 参数说明: 1.Q1表示下四分位数,即25%

【开源】专业K线绘制[K线主副图、趋势图、成交量、滚动、放大缩小、MACD、KDJ等）

这是一个iOS项目雅黑深邃的K线的绘制. 实现功能包括K线主副图.趋势图.成交量.滚动.放大缩小.MACD.KDJ,长按显示辅助线等功能预览图最后的最后,这是项目的开源地址:https://github.com/yate1996/Y_KLine,如果帮到了你,麻烦点赞鼓励鼓励呗~(*^__^*) ~ 欢迎加群讨论其它无关内容

分布式存储 FastDFS-5.0.5线上搭建

前言: 由于公司项目需要,最近开始学习一下分布式存储相关知识,确定使用FastDFS这个开源工具.学习之初,自己利用VMware虚拟机搭建了一个5台机器的集群,摸清了安装过程中可能出现的问题和解决方案(http://www.cnblogs.com/PurpleDream/p/4510279.html ).后来在正式环境搭建的时候,自己安装的还是很顺利的,但是因为是线上环境,所以安装的时候就要注意集群设计等方面的问题. 如果您是第一次安装FastDFS5.0.5,建议先仔细

SQL Saturday 北京将于7月25日举办线下活动，欢迎参加

地点:北京微软(中国)有限公司[望京利星行],三层308室报名地址:https://onedrive.live.com/redir?page=survey&resid=f7168005d28de959!20447&authkey=!AE6PrTtXrBuyC_c&ithint=file%2cxlsx 如果OneDrive无法打开,请邮件报名,格式如下: 报名邮件:careyson@163.com 标题SQL Saturdays 北京活动报名姓名: 手

线上bug的解决方案--带来的全新架构设计

缘由本人从事游戏开发很多年一直都是游戏服务器端开发. 因为个人原因吧,一直在小型公司,或者叫创业型团队工作吧.这样的环境下不得不逼迫我需要什么都会,什么做. 但是自我感觉好像什么都不精通..... 好了好像偏题了! 回归正题现在公司是做手游开发,java服务器 + U3D做客户端的mmo手游,仿魔兽世界! 做软件的都知道一个蛋疼的事情,那就是线上Bug.但是做服务的人更清楚另一个蛋疼的事情,就是在线更新,不停服更新. 知道的人,想想都蛋疼,当然不知道的,那就只能自己想象了. 线上经常出问题大

用 Excel 测试“绘制两点间连线”的算法

最近在研究和制作数字示波器,其中涉及一个小算法:需要将 ADC 采样的数值在 TFT LCD 屏幕上面显示并且用“线”连接起来. ADC 按照时序对输入电压采样后,记录的是一个个的数值,如果显示的时候不用“线”连接它们,那么他们看上去就是这样的: 用直线连接以后,看上去就是这样了(垃圾 LM324 运放的模拟前端,方波波形变形严重到令人发指): X 轴(时间轴)的放大比率确定以后,ADC 采样值的相邻 2 点在屏幕上的间距也就确定了,连线算法要做的事情,就是将位于这两点间的直线上的 LCD 小点

YYStock开源----iOS股票K线绘制第二版

新的股票绘制粗来啦,欢迎围观star的说(*^__^*) 嘻嘻-- 捏合功能也准备完善了 Github:https://github.com/yate1996/YYStock 长按分时图+五档图分时图+五档图长按分时图分时图 K线图长按K线图非全屏嵌入咦,发现UI好看但是功能好像有点不够用??? 没事,欲求不满的话专业版K线Demo也有♪(^∇^*) 戳这里:https://github.com/yate1996/Y_KLine

iOS多线程之8.NSOPeration的其他用法

本文主要对NSOPeration的一些重点属性和方法做出介绍,以便大家可以更好的使用NSOPeration. 1.添加依赖 - (void)addDependency:(NSOperation *)op; 需求:同时下载两张图片,两张图片都下载完了,在合成成一张.这个例子我在iOS多线程之6.GCD的其他用法这篇文章中用过,当时是用GCD的group实现的.这次我们用NSOPeration实现. 代码 // 点击屏幕下载图片 - (void)touchesBegan:(NSSet<UIT

MFC画线功能总结

本文仅用于学习交流,商业用途请支持正版!转载请注明:http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6216464.html MFC画线功能要点有二:其一,鼠标按下时记录初始位置为线的起始端点,其二,利用不同的方法实现画线.下面着重学习总结画线功能实现方法. 在OnLButtonDown函数中记录起始端点,CPoint m_ptOrigin = point; 在OnLButtonUp函数中实现画线.方法如下: 画线方法一:利用SDK全局函数实现视图窗口画线功能 //获取设备描述表 H

MFC消息映射机制以及画线功能实现

---此仅供用于学习交流,切勿用于商业用途,转载请注明http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6213404.html. 利用VS2010创建一个单文档标准MFC工程,工程名为Draw,运行如图所示: 下面主要用来讲解函数和变量添加方法,以此弄明白MFC消息映射机制,接着实现一个简单的画线功能. 右击工程名,选择Class Wizard,在Project项选择工程名Draw(此为要处理的工程),在Class name项选择CDrawView(此为添加函数的类,此处表示要在视图

开启A20线（部分译）

开启A20线在查看或编写操作系统内核时一定会遇到A20线这个问题.本人对此一直都是似懂非懂的,查了些资料,决定弄明白于是有了这篇文章.其中前一部分是翻译一篇外国博文,但光有这篇文章依旧不能清楚地说明A20线的问题.所以将另一些资料也放在一起,这样看的人应该会明白A20线的问题了. A20 gate 开启A20线(翻译) 原文地址:http://kernelx.weebly.com/a20-address-line.html When IBM PC AT System was introduce

【BZOJ-1127】KUP 悬线法 + 贪心

1127: [POI2008]KUP Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MBSec Special JudgeSubmit: 317 Solved: 111[Submit][Status][Discuss] Description 给一个n*n的地图,每个格子有一个价格,找一个矩形区域,使其价格总和位于[k,2k] Input 输入k n(n<2000)和一个n*n的地图 Output 输出矩形的左上和右下的列-行坐标或NIE Sample Inpu

Html报表用Excel打开保持表格线【Html报表模板】

注:本人调试的最简版,前两处红色部分是为了输出Excel表格线:x:str表示输出为文本样式,避免被输出为科学计数法. <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns:x="urn:schemas-microsoft-com

移动端视网膜（Retina）屏幕下1px边框线解决方案

原因: 因为Retine屏的分辨率始终是普通屏幕的2倍,1px的边框在devicePixelRatio=2的retina屏下会显示成2px. 但在IOS8中,已经支持0.5px了,那就意味着, 在devicePixelRatio=2的时候,我们可以使用如下的css: div{ border:1px solid #000; } @media (-webkit-min-device-pixel-ratio: 2) { div{ border:0.5px solid #000; } } 但在ios7以

4. K线经典组合及意义一

一. K线的三种形态: 1. 上升形态 2. 下跌形态 3. 顶部及底部形态二. K线组合三大类 1. 上升形态,当这种K线或K线组合出现,表示股价要上涨. 2. 下跌形态,当这种K线或K线组合出现,表明股价要下跌,表示股价上涨已经遇到强大阻力,短期内走势会转弱. 3. 顶部和底部形态,当这种K线或K线组合出现在某一个场合,它表示股价见顶或者见底信号. 三.

3. K线基础知识三

1. 阴线证券市场上指开盘价高于收盘价的K线,K线图上一般用淡蓝色标注,表示股价下跌,当收盘价低于开盘价,也就是股价走势呈下降趋势时,我们称这种形态的K线为阴线. 中间部分实体为蓝色,此时,上影线的长度表示最高价和开盘价之间的价差.实体的长短代表开盘价比收盘价高出的幅度.下影线的长度则有收盘价和最高价之间的价差大小所决定. 2. 小阴星小阴星的分时走势图与小阳星相似,只是收盘价格略低于开盘价格.表明行情疲软,发展方向不明. 3. 小阴线表示空方呈打压态势,但力度不大. 4. 光脚阴线光脚

2. K线学习知识二

1. K线 - 阳线定义:阳线是证券市场上指收盘价高于开盘价的K线,K线图中用红线标注表示涨势. A:小阳星全日中股价波动很小,开盘价与收盘价极其接近,收盘价略高于开盘价. 小阳星的出现,表明行情正处于混乱不明阶段,后市的涨跌无法预测,此时要根据前期K线组合的形状以及所处的价位区域综合判断. B:小阳线其波动范围较小阳星增大,多头稍占上风,但上攻乏力,表明行情发展扑朔迷离. C:上吊阳线如果在低价位区域出现上吊阳线,股价表现出探底过程中成交量萎缩,但随着股价的逐步攀高,成交量成均匀放大事

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