LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws

1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis page． 1.1前提rqt和tuetlesim package 需要用到rqt和tuetlesim package．如果没有安装,请执行: $ sudo apt-get install ros-<distr

roslaunch命令从launch文件中启动一个节点,它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 首先切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 提示: If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'. you will need to source the environment s

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

Description: This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once debug工具 rqt_console rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console #界面化的实时的日志监控 rosrun rqt_logger_level rqt_

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once. If you use ROS fuerte or ealie

rosrun allows you to run an executable(可执行) in an arbitrary(任意) package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is a tool for easily launching multiple ROS nodes locally and remotely via SSH, as well as setting parameters on the Parame

一.rqt_console 和rqt_logger_level 1.作用: rqt_console依据ROS编译日志,输出节点信息 rqt_logger_level可以改变节点的警告出差的警告等级 2.使用方法 (1)打开rqt_console  rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level (2)在新的终端,打开turtle rosrun turtlesim tu

roslaunch:启动定义在launch文件中的多个节点 1.launch文件解析 <launch> #以launch标签开头以表明这是一个launch文件 #两个节点分组并以'命名空间(namespace)'标签来区分,其中一个名为turtulesim1,另一个名为turtlesim2 <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type=&q

前言:ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 启动launch文件可以会自动启动roscore,相对方便一些. 一.launch文件用法 roslaunch package-

目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 若无,则进入该工作空间的根目录,执行 source devel/setup.bash 之后在任意目录下都可以进入之前创建的

luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300... logging to /home/luo/.ros/log/d4e19cd4-ec05-11e9-a

luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$

本教程来自于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具(类似于控制台和日志).roslaunch可以用于一次启动多个节点(不同于rosrun只能启动一个节点). 使用rqt_console和rqt_logger_level假设安装了ros和rqt工具,以及小乌龟的示例包.rqt_console控制台将ros的日志系统关联到节点的显示输出,r

启动命令: roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1:=3.0 查询命令: rosparam get /param1 可以看到param1不是默认的5.0,而是3.0 launch文件如下 注意:"$(arg arg1)"必须加双引号 <launch> <arg name="arg1" default="5.0"/> <param name="

最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息. 经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal 参考: https://github.com/ros/ros_comm/pull/413 http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes

Design tip: Top-level launch files should be short, and consist of include's to other files corresponding to subcomponents of the application, and commonly changed ROS parameters. Design tip: Be aware of the tradeoffs when deciding how many top-level

1. 安装xterm sudo apt-get install xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ..... </node> 3.

报错信息: ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can't locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}] 问题描述: 进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看,发现可执行文件(节点文件)存放在该路径中.而正常情况下,可执行文件会被存放在 /hom

一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链