LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws

安装编译运行文件的插件.插件-Plugin Manager-Show Plugin Manager. 找到NppExec插件,从这个插件的名字来看就是各位文件的执行.点击Install.需要下载安装,如果失败可能是网络不好,再试几次即可. 重新启动Notepad++,完成插件安装.插件-NppExec-Execute,点击执行,或直接按F6. 在弹出的命令输入窗口中输入一下命令:     cd $(CURRENT_DIRECTORY)D:\AppServ\php5\php.exe$(FULL_C

Heka 编译安装后 运行报错 panic: runtime error: cgo argument has Go pointer to Go pointer 解决办法: 1.  Start hekad with the GODEBUG variable exported in its environment: export GODEBUG=cgocheck=0 2. 之后出现如下报错,找不到lua文件 2017/01/16 10:33:38 Decoder 'MemStats-MemStats

Python 2/3 安装与运行环境设置: 1.Python 软件源:https://www.python.org/    下载Win版本 https://www.python.org/downloads/windows/ 2.安装在同一个目录 c:\python 下的两个子目录,或者是两个一级目录,由你决定.环境 path 只能设置一个路径? 安装后会在 系统%windwos%中安装一个 py.exe 与 pyw.exe 文件作为 两个版本 python.exe 的启动文件. $>  py -

最近写代码的过程中,除了写Java时用的Eclipse.在Linux下编辑的Vi之外,有时也会用EditPlus打开一些文件,如配置文件.日志文件.脚本等.个人觉得EditPlus在很多场景下比较好用,也很轻量,其中有一些有用的功能简单总结了一下. 1.远程编辑 通过Sftp编辑远程文件,除了用SftpDrive直接把服务器文件系统映射成本地磁盘外,还可以利用EditPlus自身支持的FTP功能.从编码的角度,后者更方便些,设置好后,每次需要编辑时,不必打开SftpDrive.从“计算机”中打开

phpStudy是一款PHP调试环境的程序集成包,该程序包集成最新的Apache+PHP+MySQL+phpMyAdmin+ZendOptimizer,一次性安装,无须配置即可使用,是非常方便.好用的PHP调试环境. 1.程序自带FTP服务器,支持多用户,无需再安装FTP服务器.自带网站挂马监视器,随时记录文件的修改情况,让挂马文件无处可逃. 2.启动失败,原因一是防火墙拦截,二是80端口已经被别的程序占用,如IIS,迅雷等:三是没有安装VC9运行库,php和apache都是VC9编译.解决以上

body{ font: 16px/1.5em 微软雅黑,arial,verdana,helvetica,sans-serif; }        比特币 (货币符号: ฿;英文名:Bitcoin;英文缩写: BTC),是一种用于开源的P2P软件而产生的电子货币.比特币全局图是这样的:   在这儿主要介绍Linux下的比特币Bitcoin安装,我们选择ubuntu 12.04的环境,安装相对容易得多.Windows下并不推荐,因为基于mingW配置相以繁琐. 同时也可以参考build官方文档.  

首先要安装JDK,然后设置环境变量Path,添加C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_66\bin 然后建立一个名为j.java的文件,里面加入如下代码: public class j { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World!"); } } 然后打开命令行,输入 javac j.java 然后运行 java j 这就是命令行编译运行单个jav

phantomjs 2.0最新版的官方不提供编译好的文件下载,只能自己编译,有教程但是过于简单,特别是服务器上要安装N多的支持.折腾到现在终于装好了并且能正常运行了,截图mark一下: linux centos安装编译phantomjs 2.0的方法 另外一个让人费解的问题是官方说是2.0版本的但是编译好的竟然是1.9.8版本. linux centos 安装编译phantomjs 2.0的步骤: 1. 先安装这些支持: sudo yum -y install gcc gcc-c++ make

以前一直用Codeblocks写C++,eclipse写Java,再在eclipse里面集成PyDev写Python,首先无法忍受代码自动补全功能(这个功能也许你万分喜欢),也无法忍受如此重量级的IDE导致运行起来感觉很笨重.后来发现EditPlus完全符合我自己的要求,不过要自己配置一下编译运行环境而已,这也不过几分钟的事儿,而且我喜欢自定义的代码高亮颜色(用Vim的时候就喜欢这么做了).下面介绍EditPlus配置C++.Python.Java三种语言的编译运行环境,这三种语言也是我经常用的

首先确保Hadoop已正确安装及运行. 将WordCount.java拷贝出来 $ cp ./src/examples/org/apache/hadoop/examples/WordCount.java /home/hadoop/ 在当前目录下创建一个存放WordCount.class的文件夹 $ mkdir class 编译WordCount.java $ javac -classpath /usr/local/hadoop/hadoop-core-0.20.203.0.jar:/usr/lo

Linux下librdkafka客户端的编译运行 librdkafka是一个开源的Kafka客户端C/C++实现,提供了Kafka生产者.消费者接口. 由于项目需要,我要将Kafka生产者接口封装起来给别人调用,所以先安装了librdkakfa,然后在demo上进行修改封装一个生产者接口. [一] 安装librdkafka 首先在github上下载librdkafka源码,解压后进行编译: cd librdkafka-master chmod 777 configure lds-gen.py .

原地址:http://bbs.gameres.com/thread_223717.html 屌丝一枚,没有MAC 更没有XCODE 潜心整了星期六与星期天两天才安装运行成功...只能说安装太复杂了,,,新手入门不易...总结如下: 一.win7 64位服务端的安装与运行 1. 安装python2.7      E:\software\other\python-2.7.5.amd64.msi2.安装mySQL     E:\software\DB\mysql-5.5.15-winx64.msi3.

一直希望有一个轻量级的编辑器,既可以编辑代码,也可以一键运行.后来有了NotePad++,希望可以配置配置达到目的,配Java的时候上网搜了一堆,基本上互相抄,不解决实际问题,很郁闷.后来琢磨了出来,贴出来备忘. 一.安装插件下载NppExec插件,解压将dll拷贝到*\Notepad++\plugins下 二.写好Java文件,然后点击plugins->NppExec->Execute 三.输入脚本: npp_save cd $(CURRENT_DIRECTORY) javac $(NAME

命令行环境下Java编译运行 1. java的运行机制的基本概念: 源文件 也就是我们熟知的.java文件. 类文件  .class文件是编译器由.java文件编译而成.众所周知,Java的跨平台性在于Java虚拟机(JVM)这一层对硬件的隔离,而.class文件可以理解为JVM中的执行文件(自己的理解,可能不太准确).里面存储的是java字节码,javabytecode 是基于栈的(stackbased)(关于字节码和JVM更详细的官方解释可以参照 The JavaVirtual Machin

这篇文章参考自http://blog.sina.com.cn/s/blog_991afe570101rdgf.html,十分感谢原作者的伟大创造,本人亲测可行. 这篇文章记录一下如何在MAC系统环境下,搭建LUA脚本最好的编码环境,具有强大的代码补全,而且可以编译运行. 这里使用到的还是sublime text编辑器.下面开始进行详细的介绍: (1)下载sublime text 注意版本号为2.0.2,下载地址:sublime text 2下载地址 (2)安装lua环境(这里用到的是最新的版本:

..\qwtplot3d\include\qwt3d_openglhelper.h:67: 错误:'gluErrorString' was not declared in this scope..\qwtplot3d\include\qwt3d_openglhelper.h:104: 错误:'gluUnProject' was not declared in this scope..\qwtplot3d\include\qwt3d_openglhelper.h:120: 错误:'gluProje

有两种方式构建软件设计:一种是把软件做得很简单以至于明显找不到缺陷:另一种是把它做得很复杂以至于找不到明显的缺陷. ——C.A.R. Hoare 获得人生中的成功需要的专注与坚持不懈多过天才与机会. ——C.W. Wendte 第1章  介绍 python 语言既简单又功能强大,注重的是如何解决问题,而不是编程语言的语法和结构. 官方介绍:Python是一种简单易学,功能强大的编程语言,它有高效率的高层数据结构,简单而有效地实现面向对象编程.Python简洁的语法和对动态输入的支持,再加上解释性

1.首先打开eclipse创建java项目

项目中要对数据公式webkit渲染,phantmjs 2.0的效果好比1.9好不少. 安装过程中 坑比较多. 转载文章: phantomjs 2.0最新版的官方不提供编译好的文件下载,只能自己编译,有教程但是过于简单,特别是服务器上要安装N多的支持.折腾到现在终于装好了并且能正常运行了,截图mark一下:  linux centos安装编译phantomjs 2.0的方法 另外一个让人费解的问题是官方说是2.0版本的但是编译好的竟然是1.9.8版本. linux centos 安装编译phant

在Linux系统下,需要给已经编译运行的Apache增加mod_proxy模块,可以按照如下方法配置. 具体配置步骤如下: 1. 首先定位到Apache源码的 proxy目录 # cd /root/soft/httpd/httpd-2.2.31/modules/proxy/   2. 编译相应模块: 其中 "/opt/httpd/httpd" 为之前Apache的安装目录 # /opt/httpd/httpd/bin/apxs -c -i mod_proxy.c proxy_util.