概念 首先要明确以下两点: LIN 总线通信方式为主从机通信,属于异步通信 "帧头 + 数据帧"才算一完整报文 设计方案 多从机与主机通信数据流(控制+反馈)如下: 一号从机: 第一次进入中断,一号从机判断接收到主机帧头,分析 LIN 总线帧头 ID 是否为该从机控制指令,若是,从机则置位标志位 One_Flag = 1:再判断是否接收到主机报文数据,若是,对数据分析处理. 第二次入中断,判断接收到主机帧头,分析 LIN 总线帧头 ID 是否为反馈指令,若是,则表示从机需要发送数据(主
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