1,正常的笛卡尔右手坐标系,以屏幕右方为+X轴,屏幕上方为+Y轴,垂直屏幕向外为+Z轴,如下图,xy轴组成的平面为屏幕面 但由于THREE里的相机并不总是从屏幕正前方视角,还可以设置坐标系任意一个轴为正上方(类似于旋转坐标系),所以不同的设置会导致视角不一样 三维坐标系里的点坐标格式为(x,y,z),因此,绘制xyz轴的直线可以由以下坐标构成 X轴:(0,0,0)-(100,0,0) Y轴:(0,0,0)-(0,100,0) Z轴:(0,0,0)-(0,0,100)   2,相机所在位置posi

1.右手坐标系 Threejs使用的是右手坐标系,这源于opengl默认情况下,也是右手坐标系.下面是右手坐标系的图例,如果对这个概念不理解,可以百度一下,我保证你伸出手比划的那一瞬间你就明白了,如果不明白请给作者留言,我会尽快补上关于坐标系的知识. 图中右边那个手对应的坐标系,就是右手坐标系.在Threejs中,坐标和右边的坐标完全一样.x轴正方向向右,y轴正方向向上,z轴由屏幕从里向外. 5.线条的深入理解   在Threejs中,一条线由点,材质和颜色组成. 点由THREE.Vector3

[左手坐标系&右手坐标系] 左手坐标系的正方向.从原点看到某轴正向时,逆时针即为正方向.相反地,从某轴正方向看看原点时,为顺时针即为正方向. 如果判断左手坐标系下叉积的方向.如果A.B向量首尾相连为顺时针,则叉积方向为从屏幕指向自己:否则相反.

基本知识 右手坐标系 右手手掌弯曲,手指方向由正X轴指向正Y轴,如果这时Z轴正方向与大拇指方向保持一致,坐标系为右手坐标系,否则为左手坐标系. 向量叉乘的方向 向量(1,0,0)与向量(0,1,0)叉乘的结果可以由公式计算得到为(0,0,1),在数值上它是始终不变的.但放在坐标中进行解释,(0,0,1)都是代表Z轴正方向,但在左右手坐标系中他们与X,Y轴正方向的相对空间位置是不同的.在右手坐标中判断叉乘结果的方向使用右手定律,左手坐标系中使用左手. 视图变换是三维渲染中物体顶点坐标变换的一部分,

今天记录一下一些基本的数学知识,左手坐标系和右手坐标系.这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说,应该是很基础的东西,不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识.之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中,发现需要一些数学理论支持才能理解.这是为了后面使用Android Camera和Matrix的基础. 1.空间直角坐标系 下面摘录一段百科的解析,这些都是数学基础.过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为

准备 IDE:Visual Studio 2015 了解并学习:SharpDx官方GitHub 推荐Demo:SharpDX_D3D12HelloWorld 第一节 世界 世界坐标系是一个特殊的坐标系,它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架. 世界坐标系 从另一方面说,不能用更大的.外部的坐标系来描述世界坐标系 关于世界坐标系的典型问题都是关于初始位置和环境的: 每个物体的位置和方向 摄像机的位置和方向 世界中每一点的地形是什么(如山丘.建筑.湖泊等) 一个物体从哪里来,到哪里去(NPC的运动策

本文系作者原创,转载请注明出处 刚刚入门U3D,也是很多东西搞不懂,最先接触的就是自己尝试去获取键盘上的GetPress之类的事件了吧 官方的API DOC也是帮了不少忙,到处吸收了各位博主的文章也是获益匪浅~ 话又说回来,最近遇到的问题就是如何新建一个camera并且利用鼠标四处查看场景,一路试下来发现transform.Rotate不能良好实现这个事件 (PS:Z轴会乱动) 后来发现必须用四元数或者欧拉角来解决,这两个也算是transform里面的几只老虎了 先贴一个看见的视频,关于欧拉角

本文介绍了在计算机视觉的一些应用中,左手坐标系和右手坐标系之间转换时,旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化.

开发环境 Three.js是一个JavaScript库,所以,你可以使用平时开发JavaScript应用的环境开发Three.js应用.如果你没什么偏好的话,我会推荐Komodo IDE. 调试建议使用Chrome或者Firefox浏览器.如果你使用的是Firefox,那么Firebug会是你必不可少的插件:如果你使用的是Chrome,那么直接使用控制台调试即可.这些和JavaScript的调试是相同的,因此本书不作进一步展开. 下载 首先,我们需要在Github下载Three.js的代码. 在

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify; orphans: 0; widows: 0 } 世界坐标系:本文都记为xyz坐标系,在体绘制中可以理解为物体空间坐标系.xyz坐标系可以根据体数据的特点人为规定,比如对于一个立方体数据,可选一个顶点为原点,与该顶点相连的三条棱为x,y,z轴. UVN系统:本文都记为UVN坐标系,可以理解为图像空间坐标系.当物体空间坐标系确定后,可认为

一.什么是3D模型? 1.1 3D模型概述 简而言之,3D模型就是三维的.立体的模型,D是英文Dimensions的缩写. 3D模型也可以说是用3Ds MAX建造的立体模型,包括各种建筑.人物.植被.机械等等,比如一个大楼的3D模型图.3D模型也包括玩具和电脑模型领域. 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.网络游戏.虚拟社区.电子商务.远程教育等等.甚至对于旅游业,3D互联网也能

[题外话] 最近要做一个3D动画演示的程序,由于比较熟悉C#语言,再加上XNA对模型的支持比较好,故选择了XNA平台.不过从网上找到很多XNA的入门文章,发现大都需要一些3D基础,而我之前并没有接触过游戏以及3D相关的开发,所以我来从另一个角度整理下入门XNA.本文尽量少涉及3D及数学方面的知识,因为同类文章介绍的挺多的. [系列索引] 从零3D基础入门XNA 4.0(1)——3D开发基础 从零3D基础入门XNA 4.0(2)——模型和BasicEffect [文章索引] XNA项目的结构 XN

<3D Math Primer for Graphics and Game Development>读书笔记2 上一篇得到了"矩阵等价于变换后的基向量"这一结论. 本篇只涉及两章,但容量已足够喝一壶了. 第8章 矩阵和线性变换 变换物体和变换坐标系是等价的,将物体变换一个量等价于将坐标系变换一个相反的量. 旋转rotation 2D中的旋转只有一个参数:角度θ,逆时针经常被认为是正方向. 在3D场景中,绕轴旋转而不是点.绕轴旋转θ°时,必须知道哪个方向被认为是正方向.在左手

<3D Math Primer for Graphics and Game Development>读书笔记1 本文是<3D Math Primer for Graphics and Game Development>第一版的读书笔记.第二版貌似还没有中文版. 本书网站gamemath.com.中文版居然给了翻译公司的网址,而且里面还什么有用的都没有,囧. 第2章 笛卡尔坐标系统 左手坐标系的记忆方法 伸出左手,手指依次是())))))Z轴.他们分别对应起来,用左手摆成下图的样子(

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/51088236 在上一篇博客中讲了利用向量点乘在游戏开发中应用的几种情景.本篇博客将用一个简单的小例子来讲解在实际的游戏开发中如何利用向量的叉乘来解决问题. 向量叉乘的几何意义 叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积. 混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积. 关于向量叉乘的其他定义.规律以及应用有兴

最近看红宝书学习 OpenGL 一段时间了,写了简单的 demo 程序温习一下知识. 主要是 使用 glScissor 多视图显示画面和使用 glReadPixels 给画面截屏,使用显示列表(display list)加上一些简单的光照.程序运行后,按字母 P 键截屏,图片存放在当前目录,按字母 Q 键在单视图与多视图之间切换.效果图如下,代码已上传到 github 上,地址. 下面是创建显示列表的函数. GLuint displayList(void) { ] = { 0.24725f, 0

Cocos引擎开发者指南 英文原版:http://www.cocos2d-x.org/docs/programmers-guide/1/ 中午翻译:http://www.cocos.com/doc/tutorial/show?id=2047 https://github.com/chukong/programmers-guide-samples 一.什么是Cocos2d-x Cocos2d-x创始于2010年,它是一个开源跨平台的游戏引擎.它包含了很多强大的特性可以让游戏开发者轻松的创建出伟大的

3d数学总结帖,以下是对3d学习过程中数学知识的简单总结 角度值和弧度制的互转 Deg2Rad 角度A1转弧度A2 => A2=A1*PI/180 Rad2Deg 弧度A2转换角度A1 => A1=A2*180/PI u3d中Math.Infinity表示正无穷大,不代表任何具体数值,不能用于具体数值计算中. Math.Infinity /Math.Infinity = NaN( Not a Number) u3d中(左手坐标系),绕坐标轴按顺时针旋转角度为正值,按逆时针旋转角度为负值.(待验

概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥剔除(裁减)在裁减坐标

一般来讲,GPS直接提供的坐标(B,L,H)是1984年世界大地坐标系(WordGeodetic System 1984即WGS-84)的坐标,其中B为纬度,L为经度,H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度.而在实际应用中,我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标(x,y,),不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标(B,L),高程一般为海拔高度h.     GPS的测量结果与我国的54系或80系坐标相差几十米至一百多米,随