1.定义 LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议.其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信. 2.背景 3.拓扑结构 4.工作机理 总线任务负责: 1. 调度总线上帧的传输次序 2. 监测数据,处理错误 3. 作为标准时钟参考 4. 接收从机节点发出的总线唤醒命令 从机任务不能直接向总线发送数据,需要接受到主节点发送的帧头后,根据帧头所包含的信息来判断: 1.

AN和LIN相关的内容很多,今天仅对几年前困扰过我的一个疑问进行说明. 以前最常见的通迅方式为CAN和LIN,但现在也有很多其他的通讯方式了,而这两种通讯方式仍使用广泛. 前几年常听人说CAN的成本和LIN差不多,所以没必要用LIN:而那时又有人说CAN要收发器LIN不需要了,所以LIN还是便宜不少,当时真是很晕乎的.后来看到CAN确实要收发器,而LIN其实也是要的,只是某种情况下被集成了而以. 为了更好的理解这个问题,了一张飞思卡尔的图来说明.从左往右有4个图:第一张图中是单独的收发器,MCU

今天没有延续上一篇讲的内容,穿插一段小插曲,WebSocket 实时数据通讯同步的问题,今天我们并不是很纯粹地讲 WebSocket 相关知识,我们通过 WebGL 3D 拓扑图来呈现一个有趣的 Demo.接下来我们就看看这个实时数据通讯是一个什么样的套路. 我们先来聊聊这次 Demo 的思路吧,首先我要有一个 3D 的拓扑图组件,在上面创建几个节点,然后通过拉力布局(ForceLayout)将这些节点自动布局,但是有一定,需要在不同的网页窗口下,对应节点的位置是一样的,简单地说就是不同网页窗口

远红外炭氢传感器是在多组分气体传感器中用来检测甲烷和丙烷浓度的,采用单总线串行通讯,TTL电平.所以我们需要用到UART口来实现与远红外炭氢传感器的通讯. 远红外传感器就是这个样子的: 再来一张进气和出气口的照片: 我们设计的是使用USART1和USART3,但由于NUCLEO-F412ZG试验板上USART1的引脚PA9和PA10已经用于USB端口,USART3的引脚PD8和PD9也已经用于连接ST-LINK的串行通讯,所以我们使用了USART2和USART6. 查看NUCLEO-F412ZG

前言 有关IM(InstantMessaging)聊天应用(如:微信,QQ).消息推送技术(如:现今移动端APP标配的消息推送模块)等即时通讯应用场景下,大多数都是桌面应用程序或者native应用较为流行,而网上关于原生IM(相关文章请参见:<IM架构篇>.<IM综合资料>.<IM/推送的通信格式.协议篇>.<IM心跳保活篇>.<IM安全篇>.<实时音视频开发>).消息推送应用(参见:<推送技术好文>)的通信原理介绍也较多

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深入浅出ghostbuster剖析NodeJS与PhantomJS的通讯机制 蔡建良 2013-11-14 一. 让我们开始吧 通过命令行来执行 1) 进行命令窗口: cmd 2) 进入resources-requested.js 所在目录: cd 你的目录\ghostbuster\ghostbuster-master\tests 3) 执行nodejs代码: node resources-requested.js 执行成功后,会在tests目录下会生成一个google.png图片. resou

STM32F10x 系列单片机中都包含了USART 模块,所谓USART,就是通用同步异步收发器.通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信. 从前面的介绍可知USART模块功能非常的强大.这里我只简单讲讲如何用USART模块来实现标准E

前言 有关IM(InstantMessaging)聊天应用(如:微信,QQ).消息推送技术(如:现今移动端APP标配的消息推送模块)等即时通讯应用场景下,大多数都是桌面应用程序或者native应用较为流行,而网上关于原生IM(相关文章请参见:<IM架构篇>.<IM综合资料>.<IM/推送的通信格式.协议篇>.<IM心跳保活篇>.<IM安全篇>.<实时音视频开发>).消息推送应用(参见:<推送技术好文>)的通信原理介绍也较多

关于socket通讯,如何才能高效? 网络通讯,一个不朽的话题,今天和一个做游戏的朋友(以前的同事聊天),他向我诉说了他的痛苦 他之前是做客户端的,无奈人力资源紧张,也开始搞服务器,他说自己的服务器总是不稳定,于是就 聊到了这个话题,在他现有的项目中,大概有1000个链接,每个连接每秒发最大发送四个数据包.而且 数据包的大小很小.服务器在做压力测试的时候,几乎啥都没有做,就是接到包,然后回复,其他的 任务业务逻辑也没有,连续测试4天,服务器就挂了. 经过了解,他在开发过程中,用来很线程,他觉得服

今天项目遇到一个小问题,做了个小功能,向服务端发送GET请求,但是服务端解析数据是时候报语法错误,如下: make Request data error:SyntaxError: Error #1132: 无效的 JSON 解析输入.Error #2044: 未处理的 error:. text=make Request data error:SyntaxError: Error #1132: 无效的 JSON 解析输入. 很明显,引发报错的原因是服务端把这个数据当作JSON格式去解析了,但是我发

这些你造吗? 即时通讯(IM),在IOS这片江湖里面已经算是一个老者了,我这小旋风也是在很早以前巡山的时候,就知道有即时通讯这个妖怪,以前也多多少少接触过一些,在造APP的时候用过,哎呀,说着说着就感觉要跑题了,脑海中怎么波涛翻滚的样子.不好,才开头了两句,~~(>_<)~~忍住!!说回正题,我知道的即时通讯有用 CocoaAsyncSocket 还有 XMPPFramework 实现的,当然也有现在也有大部分接入环信的.有些东西掩盖不住的,可能可能许多同行和我一样,感觉你知道的越来越多,就越

Client/Server 通讯协议用于客户端链接.代理.主备复制等,支持 SSL.压缩,在链接阶段进行认证,在执行命令时可以支持 Prepared Statements 以及 Stored Procedures . 当打算编写数据库代理.中间件.对 MySQL 数据包进行审核时,都需要了解底层的通信协议.在本文中,主要介绍 MySQL 通讯协议相关的内容. 简介 服务器启动后,会使用 TCP 监听一个本地端口,当客户端的连接请求到达时,就会执行三段握手以及 MySQL 的权限验证:验证成功后,

参考博客 https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/9025072.html#autoid-1-1-0 进程同步(multiprocess.Lock.Semaphore.Event) 锁 —— multiprocess.Lock 通过刚刚的学习,我们千方百计实现了程序的异步,让多个任务可以同时在几个进程中并发处理,他们之间的运行没有顺序,一旦开启也不受我们控制.尽管并发编程让我们能更加充分的利用IO资源,但是也给我们带来了新的问题. 当多个进程使用同一份数据

0.关于注冊账号就不用说了. 1.创建应用.获取appkey 0.创建应用 1.填写信息 2.获取appkey 2.集成 0.首先新建一个project 1.这里主要介绍使用easeui来集成环信的即时通讯功能,须要下载sdk 2.把easeui当做依赖导入到project其中.然后建立依赖关系 3在导入之后可能会出现的问题: 3.0 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LACATTON> 这个权

研读: 1.http://www.mycat.io <Mycat权威指南> 第 2 章 Mycat 前世今生: 浏览: 深度认识 Sharding-JDBC:做最轻量级的数据库中间层 - 编辑部的故事的个人空间 - 开源中国 https://my.oschina.net/editorial-story/blog/888650 小结: 1.MyCAT 在 Cobar 的基础上,完成了彻底的 NIO 通讯,并且合并了两个线程池 2.MyCAT 解决此问题的方式则更加人性化,首先将原先数组模式的固定

最近刚刚接触angular2,对ng2也是一知半解,如有说得不对的地方欢迎指出,欢迎加q共同探讨学习991085978: 1.通过输入型绑定把数据从父组件传到子组件 HeroChildComponent 有两个输入型属性,它们通常带@Input装饰器. 第二个@Input为子组件的属性名masterName指定一个别名master,父组件HeroParentComponent把子组件的HeroChildComponent放到*ngFor循环器中,把自己的master字符串属性绑定到子组件的mas

LIN.CAN.FlexRay.MOST,三分钟搞明白四大汽车总线 2016-09-21 13:09 汽车中的电子部件越来越多,光是ECU就有几十个,这么多的电子单元都要进行信息交互.传统的点对点通信已经不能满足需求,因此必须要采用先进的总线技术. 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络.目前,有四种主流的车用总线:CAN总线.LIN总线.FlexRay总线和MOST总线. 用一张表格来说明各种总线的区别 LIN总线 LIN(Local Interconnect Netwo

大概的样子是酱婶儿的 点击全屏按钮时执行setRequestedOrientation方法,此时希望得到的结果是surfaceview界面全屏且横屏显示,并且在横屏时Activity没有被重新创建,这样可以保证视频正在通讯时切换屏幕,视频连接仍然正常. 那么在执行setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);之前,将这个Activity的configChanges属性设置为android:configChan

仿91助手的PC与android手机通讯 原文 知道91助手和豌豆莢吧? 说到这两个东西,最让人好奇的应该是就是和手机的交互了.我之前有研究过电脑和安卓的交互,基本功能已经走通了,在这里我想分享一下. 初初看这个问题觉得很简单,然后如果你有点计算机基础的话深入想一下却发现有很多实现上的空白. ---------------------------------------------------------上面是废话,进入正题. 检测设备插入 检测是否是手机 检测是否已经安装驱动 自动安装手机驱动