目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

前言 织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小.功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板,基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片. 两个RISC-V核:RI5CY + ZERO_RISCY. 两个ARM核: Cortex-M4F + Cortex-M0+ . 4个核被分为两个子系统,大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY,片上集成1.25 MB Flash .384 KB SRAM,其中1 MB的Flash被大核所使用,起始地址0x0000

源:用DMA直接驱动GPIO,实现GPIO最高输出速率 先上图:STM32F303芯片,72M的主频 可以看到GPIO的达到了14.4M的翻转速率,      再来上代码: RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE); GPIOC->MODER |= 0x55555555; GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF; GPIOC->PUPDR |= 0x55555555; u32 Gpio_data[]= {0x00

[前言] 首先感谢深圳市米尔科技有限公司举办的这次活动并予以本人参加这次活动的机会,以往接触过嵌入式,但那都是皮毛,最多刷个系统之类的,可以说对于嵌入式系统开发这件事情是相当非常陌生的,这次活动为我提供了一个非常好的入门和学习嵌入式的机会,同时在社区及技术群内也得到了很大的帮助和鼓励,这也是我不断前行和进步的动力,在这里一并致谢了.下面我附上本次学习心得及过程. 米尔MYS-6ULX单板机介绍: MYS-6ULX是一款以NXP i.MX6UL/i.MX6ULL处理器,Cortex-A7内核为核心

网上看见一篇博文,详细讲了MongoDB读写策略,将来生产会遇到类似的问题,转来备查. 指定新mongo实例: Mongo m = new Mongo(); Mongo m = new Mongo( "localhost" ); Mongo m = new Mongo( "localhost" , 27017 ); // or, to connect to a replica set, supply a seed list of members Mongo m =

mmc io的读写从mmc_queue_thread()的获取queue里面的request开始. 先列出调用栈,看下大概的调用顺序, 下面的内容主要阐述这些函数如何工作. host->ops->request() // sdhci_request() mmc_start_request() mmc_start_req() mmc_blk_issue_rw_rq() mmc_blk_issue_rq() Mmc_queue_thread() mmc_queue_thread()  struct

  mmc io的读写从mmc_queue_thread()的获取queue里面的request开始. 先列出调用栈,看下大概的调用顺序, 下面的内容主要阐述这些函数如何工作. host->ops->request() // sdhci_request() mmc_start_request() mmc_start_req() mmc_blk_issue_rw_rq() mmc_blk_issue_rq() Mmc_queue_thread() mmc_queue_thread()  stru

数据库的主从复制环境已经配好,该要解决系统如何实现读写分离功能了.Mysql的jdbc驱动提供了一种实现ReplicationDriver. 1 数据库地址的两种写法 参考:https://dev.mysql.com/doc/connector-j/5.1/en/connector-j-reference-url-format.html 因为后续配置可能会用到,先介绍一下mysql url中主机地址的两种写法. 最简单的写法就是 host:port ,如 192.168.5.128:3306,如

安装好opensuse 42.3以后,安装wiringPi库. 由于/proc/cpuinfo文件缺少“Hardware”信息,导致出现如下错误: Oops: Unable to determine board revision from /proc/cpuinfo -> No "Hardware" line -> You'd best google the error to find out why. 因此,我们需要自制一个cpuinfo文件,替换wiringPi/wir

一:首先在我的平台注册platform_device,保证能让spi-gpio.c能执行到probe函数. 1: struct spi_gpio_platform_data { 2: unsigned sck; 3: unsigned mosi; 4: unsigned miso; 5:   6: u16 num_chipselect; 7: }; 1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接口编号 2: //#define SCLK GPIO_PB(0

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51851338 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 工作项目用有个需求是监测某个GPIO输入方波的频率!通俗的讲就是一个最最简单的测方波频率的示波器!不过只是测方波的频率!频率范围是0~200HZ,而且频率方波不是一直都是200HZ,大多数的时候可能一直是0或者一个更低频率的方波!同时要考虑到方波有可能一直维持在200HZ ,同时保持效率和性能的情况下,fasy

转载:http://hi.baidu.com/cui1206/item/1d4119e376132513585dd886 基于MTD的NAND驱动(linux-2.6.22.10内核),目前已可以在该驱动的支持下跑cramfs和jffs2文件系统,另外,该驱动也可以同时支持small page(每页512 Byte)和big page(每页2048 Byte)两种NAND芯片.在此整理一下与NAND驱动相关的概念,结构体,驱动框架和流程,同时分析一下基于MTD的NAND驱动的部分函数,尤其是其中

8452是一款G-Sensor芯片,采用I2C跟主芯片通讯,采用中断方式跟操作系统协作.通过内部检测XYZ三个方向的加速度,实现各种应用. (1)原理框图如下: 现在来实现在WINCE中的I2C驱动,读写的时序波形图分别如下: 读: 写: 基础写函数实现如下: static P_XLLP_OST_T ost_reg = 0;static XLLP_I2C_T  *i2c_reg = NULL;static XLLP_CLKMGR_T *clk_reg = NULL;  //在初始化中要映射 st

问题已解决: 原因是函数的调用方式与WinIO中不一致,使用的时候漏掉了__stdcall. 函数原定义为: 在实际的GPIO读写中遇到以下问题: SetPortVal可正常写入,但是GetPortVal无法读取,程序崩溃,问题事件名称:BEX, 具体原因正在调查. 以下内容为参考: 使用WinIO库实现保护模式下的IO和内存读写 本篇文章主要介绍了"使用WinIO库实现保护模式下的IO和内存读写(_inp,_outp) ",主要涉及到使用WinIO库实现保护模式下的IO和内存读写(_

usb_bulk_msg函数 当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和

本文转载自:http://www.voidcn.com/blog/lqxandroid2012/article/p-625005.html 目前的linux版本的许多驱动都是基于设备模型,LED也不例外. 简单地说,设备模型就是系统认为所有的设备都是挂接在总线上的,而要使设备工作,就需要相应的驱动.设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs,它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法,它在linux里的路径是/sys.如果要写程序访问sysfs,可以像读写普通文件一样来操作/sys目录

分析内种LCD驱动程序框架 LCD在fbmem.c文件中1.找到init.函数 static int __initfbmem_init(void){ 做的工作: (1).if (register_chrdev(FB_MAJOR,"fb",&fb_fops))注册字符处理函数结构体,以及生成设备号, (2)fb_class = class_create(THIS_MODULE, "graphics");生成一个类}2.打开注册设备中的字符函数结构体fb_fop

参考:https://4sysops.com/archives/driver-deployment-with-microsoft-deployment-toolkit-mdt-part-1-os-deployment/ 架设有多种机型需要部署,可以做到一个任务序列即可自动识别相应的机型的驱动并加载.这相比于从所有驱动中pnp识别更精确,减少冲突. 驱动所在位置 The Out-of-Box Drivers folder showing two created sub-folders 组织驱动结构

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP

在Linux 内核中,使用usb_driver 结构体描述一个USB 设备驱动,usb_driver 结构体的定义如代码清单20.11 所示.代码清单20.11 usb_driver 结构体 struct usb_driver { const char *name; /* 驱动名称 */ int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id); /*探测函数*/ void (*disconnect) (s