1. 查看当前系统中opencv的版本: pkg-config --modversion opencv 可以看到系统中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0两个版本. 不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么时候安装的: 然而,使用opencv_version命令查看,系统目前起作用的版本3.2.0-dev,是以前安装ros的时候安装的. 这就尴尬了,找不到2.4.9.1的安装位置,先记录一下,编译openpose的时候似乎能找到opencv. 多个opencv版本可以共

谈谈Linux下动态库查找路径的问题 ldconfig LD_LIBRARY_PATH  PKG_CONFIG_PATH 转载自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=23069658&id=4028681 学习到了一个阶段之后,就需要不断的总结.沉淀.清零,然后才能继续“上路”.回想起自己当年刚接触Linux时,不管是用源码包编译程序,还是程序运行时出现的和动态库的各种恩恩怨怨,心里那真叫一个难受.那时候脑袋里曾经

Linux下动态库生成和使用 一.动态库的基本概念 1.动态链接库是程序运行时加载的库,当动态链接库正确安装后,所有的程序都可以使用动态库来运行程序.动态链接库是目标文件的集合,目标文件在动态链接库中的组织方式是按照特殊方式形成的.库中函数和变量的地址是相对地址,不是绝对地址,其真实地址在调用动态库的程序加载时形成. 2.动态链接库的名称有别名(soname), 真名(realname)和链接名(linker name).别名由一个前缀lib,然后是库的名字,再加上一个后缀“.so”构成.真名是

Linux下静态库生成和使用 一.静态库概念 1.库是预编译的目标文件(object  files)的集合,它们可以被链接进程序.静态库以后缀为”.a”的特殊的存档(archive file)存储. 2.标准系统库可在目录/usr/lib与/lib中找到.比如,在类Unix系统中C语言的数序库一般存储为文件/usr/lib/libm.a.该库中函数的原型声明在头文件/usr/include/math.h中. 3.C标准库本身存储为/usr/lib/libc.a,它包含ANS1/ISO标准指定的函

查看Linux下*.a库文件中文件.函数.变量等情况在Linux 下经常需要链接一些 *.a的库文件,那怎么查看这些*.a 中包 含哪些文件.函数.变量: 1. 查看文件:ar -t xxx.a 2. 查看函数.变里:nm xxx.a 引用来自 http://www.cnblogs.com/xiehy/archive/2011/03/15/1984878.html Linux下动态库查看方法:nm -D libavformat.so Linux下静态库查看方法:ar -t libavformat

Linux下的库操作工具-nm.ar.ldd.ldconfig和ld.so .nm [options] file 列出file中的所有符号 [option] -c 将符号转化为用户级的名字 -s 当用于.a文件即静态库时,输出把符号名映射到定义该符号的模块或成员名的索引 -u 显示在file外定义的符号或没有定义的符号 -l 显示每个符号的行号,或为定义符号的重定义项 .ar {dmpqrtx} [member] archive file 用于操作高度结构化的存档文件(.a) [options]

http://www.cnblogs.com/changefuture/archive/2011/12/22/2297460.html Linux  动态链接库和静态库示例 文件预览 文件目录树如下,如你所见,非常简单. libtest/ |-- lt.c |-- lt.h `-- test.c 代码 #lt.c /* lt.c * */ #include <stdio.h> void myprint(void) { printf("Linux library test!\n&quo

转: http://www.cnblogs.com/leo0000/p/5691483.html linux下共享库的注意点之-fpic 在编译共享库必须加上-fpic.这是为什么呢? 首先看一个简单的例子: #include <stdio.h> int fun1() { printf("fun1\n"); } 先不加-fpic的情况下生成库,反汇编查看fun1的机器码 0000044c <fun1>: 44c: 55 push %ebp 44d: 89 e5

[ld-linux-x86-64.so.2] 最近在Linux 环境下开发,搞了好几天 Compiler 和 linker,觉得有必要来写一篇关于Linux环境下 ld.so的文章了,google上搜索了很多相关介绍性的文档,发现国内百度上却很少有相关类文档,觉得有必要来梳理一下: ld-linux.so.2 是linux下的动态库加载器/链接器,这篇文章主要来讲一下 ld-linux.so.2 是如何和Linux 以及相关应用打交道的. 1. 什么是 ld.linux.so ? 很多现代应用都

Linux下jpeglib库的安装详解 首先要下载所需的库压缩包:jpegsrc.v6b.tar.gz或 jpegsrc.v8b.tar.gz 然后将下载的压缩包随便放在和解压到你喜欢的地方. # tar -zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz # cd jpeg-6b # ./configure  --enable-shared # make /以下代码是在usr/local目录下建立库文件安装目录 /如果没有权限建立输入命令sudo –s 回车,然后按提示输入你的登录密码 # mk

Linux下MiniGUI库的安装 今天试了下安装MiniGUI的库 先仿照官网的教程安装 传送门:MiniGUI官网 一.配置依赖环境 安装构建工具 apt install binutils autoconf automake libtool make cmake pkg-config #注意这里的apt我配置了alias,alias apt="sudo apt",以下用到apt均是,不再说明 安装依赖库 这里的安装,还有个libpng12-dev (libpng-dev on Ub

个人已经厌倦了Windows下的开发方式,于是决定转到Linux平台上来,当然我也知道这个转变会很艰辛,但是我还是要坚持.所以,后面的所有开发我都会基于Linux和Qt,先从开发环境的搭建开始做起,当然,这里我只会讲OpengCV部分到内容,至于Qt部分,请参考其他部分到资料,我这里使用的是当前最新到版本Qt 5.3.0和OpenCV 2.4.9,操作系统使用到是Ubuntu 14.04. 在安装OpenCV库之前,我们需要有一系列到准备工作要做,当然各个工作之间也没有什么必然联系,下面仅仅记录

linux 下有两种添加加载库路径的方式: 1．修改环境变量: export LD_LIBRARY_PATH=path_name 2.修改配置文件 修改 /etc/ld.so.conf 的内容在最后添加库加载的新的路径即可． 最后执行:ldconfig 使配置生效．

说到和动态库查找路径相关的问题,总体上可以分为两类:    第一类: 通过源代码编译程序时出现的找不到某个依赖包的问题,而如果此时你恰好已经按照它的要求确确实实.千真万确.天地良心地把依赖库给装好了,它还给你耍混. 犯二,有一股折腾不死人不偿命的劲儿,那让人真是气儿不打一处来,如果Linux此时有头有脸,你是不是特想抽它丫两大嘴巴:    第二类:就是在运行程序的时候,明明把那个程序需要的依赖包都已经安装的妥妥的了,可运行的时候人家就告诉你说"error while loading shared

来源:http://mypyg.iteye.com/blog/845915 so其实就是shared object的意思.今天看了上面的博客,感觉好吃力.赶紧做个笔记记录一下.下面的内容大多都是连接中的,穿插我自己的笔记 牵扯到ELF格式,gcc编译选项待补,简单实用的说明一下,对Linux下的so文件有个实际性的认识. 1.so文件是什么? 2.怎么生成以及使用一个so动态库文件? 3.地址空间,以及线程安全. 4.库的初始化,解析: 5.使用我们自己库里的函数替换系统函数: 1.so文件是什

针对同一动态组件的不同版本链接和加载. 一.概念                  DLL HELL字面意思是DLL"灾难",是由于com组件(动态库)升级引起的程序不能运行的情况.        原因         有三种可能的原因导致了DLL Hell的发生:                一是由使用旧版本的DLL替代原来一个新版本的DLL而引起的.这个原因最普遍,是Windows 9X用户通常遇到的DLL错误之一.                二是由新版DLL中的函数无意发生

学习到了一个阶段之后,就需要不断的总结.沉淀.清零,然后才能继续"上路".回想起自己当年刚接触Linux时,不管是用源码包编译程序,还是程序运行时出现的和动态库的各种恩恩怨怨,心里那真叫一个难受.那时候脑袋里曾经也犯过嘀咕,为啥Linux不弄成windows那样呢,装个软件那个麻烦不说,连运行软件都这么恼火呢?如果那样的话就不叫Linux了.借用小米公司CEO雷军一句话:小米,为发烧而生.我认为:Linux,为真理而在.特别是为那些喜欢折腾,热衷技术背后原理和实现细节的人们而生. 说到

转自:http://mypyg.iteye.com/blog/845915 个人创作,欢迎指错. 牵扯到ELF格式,gcc编译选项待补,简单实用的说明一下,对Linux下的so文件有个实际性的认识. 1.so文件是什么? 2.怎么生成以及使用一个so动态库文件? 3.地址空间,以及线程安全. 4.库的初始化,解析: 5.使用我们自己库里的函数替换系统函数: //--------------------------------------------------------------------

在Linux 下经常需要链接一些 *.a的库文件,那怎么查看这些*.a 中包 含哪些文件.函数.变量: 1. 查看文件:ar -t *.a 2. 查看函数.变里:nm *.a

1.生成动态库: gcc -fPIC -shared -o libdemo.so demo.c 考虑程式库major的升级会破坏兼容性:而minior的升级则可能不会,一般建议用以下方式来生成动态库. gcc -fPIC -shared -Wl,-soname,libdemo.so.major -o libdemo.so.major.minor demo.c 可以通过ldconfig -n 来查看动态库的链接 2.使用动态库 头文件引入时必须,然后再加入编译选项-ldemo即可(demo为动态库

感觉讲得挺详细 注: ln 命令用法 ln –s 源文件 目标文件 (目标文件即为软链接文件) 可用ls -l查看软链接文件具体指向哪个文件 目录[-] 1. File libhello.c 2. File libhello.h 3. File main.c 前言 针对同一动态组件的不同版本链接和加载. 一.概念                  DLL HELL字面意思是DLL"灾难",是由于com组件(动态库)升级引起的程序不能运行的情况.        原因         有三