编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主

写设备驱动: 四部曲: 构建i2c_driver 注册i2c_driver 构建i2c_client ( 第一种方法:注册字符设备驱动.第二种方法:通过板文件的i2c_board_info填充,然后注册) 注销i2c_driver 具体如下: ●    构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = {                 .driver = {                                     .n

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实

浅谈 Linux 内核无线子系统 本文目录 1. 全局概览 2. 模块间接口 3. 数据路径与管理路径 4. 数据包是如何被发送? 5. 谈谈管理路径 6. 数据包又是如何被接收? 7. 总结一下 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢? 刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题. 跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总结,希望在 Linux 无线网络的工作原理上,读者

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处

Linux 内核无线子系统 浅谈 Linux 内核无线子系统 Table of Contents 1. 全局概览 2. 模块间接口 3. 数据路径与管理路径 4. 数据包是如何被发送? 5. 谈谈管理路径 6. 数据包又是如何被接收? 7. 总结一下 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢?刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题.跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总

前言 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢? 刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题. 跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总结,希望在 Linux 无线网络的工作原理上,读者能从这篇文章获得一个具有帮助性的概览. 1.全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前,让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构.如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-4708909.html 原文地址:linux内核移植和驱动添加(三) 作者:genehang 四,LED驱动的添加 1, 将led.c驱动文件拷贝到linux-3.1.4/drivers/char/目录下 root@char# pwd /change/linux-3.1.4/drivers/char root@char#  cp /mnt/hgfs/fh/driver/my_driver/led.c 

背景: 由于exfat是常用的文件系统格式,而Linux由于版权的问题,没有在官方中添加有关的驱动. 但是 微软也同意开源了,所以比较新的 Linux 会支持这一块. 为了支持exfat的驱动,我们需要手动添加第三方的驱动支持. 这里演示2种添加exfat格式的驱动,而不将驱动编译进内核. 有关文章:<Linux 内核 编译模块>,<简单添加自己的驱动程序到Linux内核树中> 驱动来源:https://github.com/arter97/exfat-linux 准备: 下载ex

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

i2c在linux下的代码在/driver/i2c下面,总体代码如下所示: i2c-core.c 这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口.    i2c-dev.c  实现了I2C适配器设备文件的功能,每一个I2C适配器都被分配一个设备.通过适配器访设备时的主设备号都为89,次设备号为0-255.I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等接口,应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储

内核管理子系统职能:1.管理虚拟地址与物理地址的映射 2.物理内存的分配 程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 进程:是一个执行中的程序,它是动态的实体 进程四要素: 1.有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所有,可以与其他进程公用. 2.有进程专用的内核空间堆栈. 3.在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的“进程控制块”.有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度 4.有独立的空间. Linux进程状态:最经典

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一.问题起源 何为漂移?举个例子两颗32.768kHz晶振\(C_1\)和\(C_2\),由于制造工艺原因或者使用时温度.辅助元件参数等影响,与他们的实际频率一定不是相同的,与32.768kHz有不同的偏差,假如\(C_1\)实际使用时频率32.766kHz,\(C_2\)实际频率32.770kHz. 假如有那么两个电子手表,使用32.768kHz晶

drivers/usb/core/usb.c subsys_init(usb_init); module_exit(usb_exit); 我们 看到一个subsys_initcall,它也是一个宏,我们可以把它理解为module_init,只不过这部分代码比较核心,开发者们把它看做一个子系统,而不仅仅是一个模块.usbcore这个模块它代表的不是某一个设备,而是所有usb设备赖以生存的模块,Linux中,像这样一个类别的设备驱动被鬼节为一个子系统.比如PCI子系统.SCSI子系统,基本上,dri

转自:http://emb.hqyj.com/Column/Column289.htm 时间:2017-01-04作者:华清远见 Android.X windows.qt等众多应用对于linux系统中键盘.鼠标.触摸屏等输入设备的支持都通过.或越来越倾向于标准的input输入子系统. 因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口,所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口,工作量不大.但如果你想更灵活的应用它,就需要好好的分析下input子系统了. 一.input输入子系统框架

1.为何引入input system? 以前我们写一些输入设备(键盘.鼠标等)的驱动都是采用字符设备.混杂设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接

首先感谢国家.其次感谢上大的钟莉颖,让我知道了大学不仅有校花,还有校鸡,而且很多时候这两者其实没什么差别.最后感谢清华女刘静,让我深刻体会到了素质教育的重要性,让我感到有责任写写子系统的初始化. 各个子系统的初始化是内核整个初始化过程必然要完成的基本任务,这些任务按照固定的模式来处理,可以归纳为两个部分:内核选项的解析以及那些子系统入口(初始化)函数的调用. 内核选项 Linux允许用户传递内核配置选项给内核,内核在初始化过程中调用parse_args函数对这些选项进行解析,并调用相应的处理函数

由Kconfig这张地图的分布来看,PCI这块儿的代码应该分布在两个地方,drivers/pci和arch/i386/pci,两岸三地都属于一个中国,不管是drivers/pci那儿的,还是arch/i386/pci那儿的,也都只属于一个PCI子系统,本着一个中国的原则,咱们要统筹的全面的考察分析位于两个地方的代码,于是,这些远远突破了五位数的代码左看右看横看竖看都显得那么的阴森恐怖,不过人家咋说也是整个一PCI子系统,就像走在T台上的芙蓉姐姐和杨二车那姆一样,看起来恐怖但也是很有内涵的,岂能够