自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述 QNX是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统.遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具).部分遵循POSIX.1b(实时扩展). LynxOS是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统,遵循POSIX.1a.POSIX.1b和POSIX.1c标准. RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准. KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的,不同于硬实时/软实时应用,提出"严格(f

转载:http://blog.csdn.net/beatbean/article/details/8448623 1. Compile宏控制 位于include/linux/init.h /* These are for everybody (although not all archs will actually discard it in modules) */ #define __init      __section(.init.text) __cold notrace #define 

一.Shell函数定义格式 shell函数定义格式,各部分说明如下: [ function ]等中括号括起来部分----表示可选(即可有可无) your_function_name部分----为函数名 your_shell_commands部分----为函数代码:shell一般以行为单位,但可以使用“\”换行,也可以在单行内使用“;”作为分隔符 return int部分----shell函数可以有返回值,但只能返回整数不能返回字符串 [ function ] your_function_name

网上的许多站点提供这样的服务,如下面这个: http://lxr.free-electrons.com/ident?v=3.10 Linux的错误返回值:3.10版本 Linux/include/uapi/asm-generic/errno-base.h #ifndef _ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H #define _ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H #define EPERM 1 /* Operation not permitted */ #define

写好C语言,漂亮的宏定义很重要,使用宏定义可以防止出错,提高可移植性,可读性,方便性等等.下面列举一些成熟软件中常用得宏定义...... 1,防止一个头文件被重复包含 #ifndef COMDEF_H #define COMDEF_H //头文件内容 #endif 2,重新定义一些类型,防止由于各种平台和编译器的不同,而产生的类型字节数差异,方便移植. typedef  unsigned char      boolean;     /* Boolean value type. */ typed

#   字符串化 ## 连接符号 eg: #include <stdio.h> #define ABC(x) #x #define DAY(c) myday##c int main (){ ; printf(ABC(123a\n)); //"123a\n" printf()); ; } //输出结果:123a // the day is 10

#undef NULL #if defined(__cplusplus) #define NULL 0 #else #define NULL ((void *)0) #endif

我们习惯在SI(Source Insight)中阅读Linux内核,SI会建立符号表数据库,能非常方便地跳转到变量.宏.函数等的定义处.但在处理系统调用的函数时,却会遇到一些麻烦:我们知道系统调用函数名的特点是sys_×××,例如我们想找open函数的内核系统调用代码,在SI提供的符号表中搜索sys_open,能找到函数的声明: asmlinkage long sys_open(const char __user *filename, int flags, umode_t mode); 原本SI

我们在阅读Linux内核是,常见到这些宏 __init, __initdata, __initfunc(), asmlinkage, ENTRY(), FASTCALL()等等.它们定义在 /include/linux/init.h 和 /include/linux/linkage.h 以及其他一些.h 文件中. 1. __init 位置:/include/linux/init.h 定义: #define __init   __attribute__ ((__section__ (".init.

转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-20729583-id-1884553.html 这 些宏包括 __init.__initdata.__initfunc().asmlinkage.ENTRY().FASTCALL()等等.它们的定义主要位于 Include/linux/linkage.h和 include/asm-i386/Init.h以及其他一些.h文件中. 1) __init位置:include/asm-i386/Init.h 定义:#define __i

倘若你查看过Linux Kernel的源码,那么你对 offsetof 和 container_of 这两个宏应该不陌生.这两个宏最初是极客写出的,后来在Linux内核中被推广使用. 1. offsetof 1.1 offsetof介绍 定义:offsetof在linux内核的include/linux/stddef.h中定义.#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER) 说明:获得结构体(TYPE)的变量成员(

本文是Linux系统调用专栏系列文章的第一篇,对Linux系统调用的定义.基本原理.使用方法和注意事项大概作了一个介绍,以便读者对Linux系统调用建立一个大致的印象. 什么是系统调用? Linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序,称为系统调用.用户可以通过系统调用命令在自己的应用程序中调用它们.从某种角度来看,系统调用和普通的函数调用非常相似.区别仅仅在于,系统调用由操作系统核心提供,运行于核心态:而普通的函数调用由函数库或用户自己提供,运行于用户态.二者在使用方式上也有相似之处,

1.在widows系统下,下载putty.exe 配置默认的服务器IP + 端口 添加名称.点击save即可 参考:http://jingyan.baidu.com/article/c74d600048ed620f6a595d12.html 2.修改用户密码,输入命令:passwd 如遇问题:http://blog.sina.com.cn/s/blog_70c9c4b40101ehni.html (查看服务器用户: cat /etc/passwd |cut -f 1 -d:) 3.开始使用. 3

给大家一篇关于Linux目录 方面的详细说明,好好读一下! Linux目录详解(RHEL5.4) linux有四种基本文件系统类型:--普通文件:如文本文件.c语言源代码.shell脚本等,可以用cat.less.more.vi等来察看内容,用mv来改名:--目录文件:包括文件名.子目录名及其指针,可以用ls列出目录文件:--链接文件:是指向一索引节点的那些目录条目,用ls来查看时,链接文件的标志用l开头,而文件后以"->"指向所链接的文件:--特殊文件:如磁盘.终端.打印机等都

http://blog.csdn.net/qq_20480611/article/details/51017033 ==================================================================================== 1. 什么是Linux主机名 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号.但IP地址不方便记忆,所以又有了域名.域名只是在公网(In

上次学了一些C开发相关的工具,这次再配置一下VIM,让开发过程更爽一些. 另外再学一些linux下网络开发的基础,好多人学C也是为了做网络开发. 开发环境 首先得有个Linux环境,有时候家里机器是Windows,装虚拟机也麻烦,所以还不如30块钱 买个腾讯云,用putty远程练上去写代码呢. 我一直都是putty+VIM在Linux下开发代码,好几年了,只要把putty和VIM配置好,其实 开发效率挺高的. 买好腾讯云后,装个Centos,会分配个外网IP,然后买个域名,在DNSPod解析过去

在Linux内核中有一个宏__stringify,在include/linux/stringify.h定义如下: #ifndef __LINUX_STRINGIFY_H #define __LINUX_STRINGIFY_H /* Indirect stringification. Doing two levels allows the parameter to be a * macro itself. For example, compile with -DFOO=bar, __stringi

对于DHCP服务,可以在很多平台上进行设置.那么这里我们就主要讲解一下在Linux DHCP服务器上通过option 43实现H3C的AP自动联系AC注册的相关内容.原来的DHCP Server是放在交换机上的,但因为近期准备改动一下网络拓扑,所以要把DHCP Server迁移,操作系统用的是RHEL5.3,DHCP版本3.05 打H3C的800电话,二线工程师说没有在Linux下的DHCP配过,要我去看文档,文档里有交换机做dhcp server和windows做dhcp server的配置实

对于DHCP服务,可以在很多平台上进行设置.那么这里我们就主要讲解一下在Linux DHCP服务器上通过option 43实现H3C的AP自动联系AC注册的相关内容.原来的DHCP Server是放在交换机上的,但因为近期准备改动一下网络拓扑,所以要把DHCP Server迁移,操作系统用的是RHEL5.3,DHCP版本3.05 打H3C的800电话,二线工程师说没有在Linux下的DHCP配过,要我去看文档,文档里有交换机做dhcp server和windows做dhcp server的配置实

相关缩写全称: POSIX(Portable Operation System Interface):可携式操作系统接口,重点在于规范内核与应用之间的接口,由IEEE定义发布 IEEE: 美国电气与电子工程师学会 GNU: GNU's Not Unix, 创建一个自由.开放的UNIX操作系统(Free Unix) GPL: GNU General Public License MIT: 麻省理工学院 BSD: Berkeley Software Distribution BELL: 贝尔实验室