下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

转自:https://www.vmvps.com/how-to-create-a-swap-file-on-the-linux-os.html 很久很久以前,电脑的内存是个珍贵东西,于是乎就有了swap这个东西,简单来说就是内存不够用的时候,用硬盘空间顶上.这个分区在近些年来已经越来越不受大家的待见了,主要是因为现在内存比较宽裕,但是在小内存的VPS上,还是有自己的用武之地的,特别是当看到内存不足之类的错误出现在log中的时候,可以尝试创建swap来分担一下内存的压力. #内存不够,swap来凑

在做内核驱动开发的时候,能够使用/proc下的文件,获取对应的信息,以便调试. 大多数/proc下的文件是仅仅读的,但为了演示样例的完整性,都提供了写方法. 方法一:使用create_proc_entry创建proc文件(简单,但写操作有缓冲区溢出的危急): 方法二:使用proc_create和seq_file创建proc文件(较方法三简洁): 方法三:使用proc_create_data和seq_file创建proc文件(较麻烦,但比較完整): 演示样例四:在proc文件里使用内核链表的一个演

在这样做的内核驱动程序的开发时间.可以使用/proc下档.获取相应的信息.对于调试. 大多数/proc下的文件是仅仅读的.但为了演示样例的完整性.都提供了写方法. 方法一:使用create_proc_entry创建proc文件(简单,但写操作有缓冲区溢出的危急): 方法二:使用proc_create和seq_file创建proc文件(较方法三简洁): 方法三:使用proc_create_data和seq_file创建proc文件(较麻烦,但比較完整): 演示样例四:在proc文件里使用内核链表的

df -h,判断硬盘空间是否已经满了,占用率达100% ,就可以断定该分区满了. df -ia,占用率达100%,也会导致无法创建新文件.一般都是存在大量小文件引起的. inode包含文件的元信息,具体来说有以下内容: * 文件的字节数 * 文件拥有者的User ID * 文件的Group ID * 文件的读.写.执行权限 * 文件的时间戳,共有三个:ctime指inode上一次变动的时间,mtime指文件内容上一次变动的时间,atime指文件上一次打开的时间. * 链接数,即有多少文件名指向这

创建文件夹 mkdir filename 进入目录文件 cd filename 返回上一级目录 cd ..返回多级目录   cd ../../.. (../表示一级) 创建文件 touch filename.txt 列出目录下所有文件 ls 删除文件夹 :rmdir 删除文件夹及下面的子目录: rm -rf filename 使用这个rm -rf的时候一定要格外小心,linux没有回收站的 -r 就是向下递归,不管有多少级目录,一并删除 -f 就是直接强行删除,不作任何提示的意思 删除文件夹实例

新买的腾讯云主机没有提供Swap分区 理由是由于主机经常因为内存使用率过高,频繁使用Swap,导致磁盘IO过高,服务器整体性能反而下降. 不过用户依然可以使用Swap文件的方式添加Swap. 方法如下: 查看系统当前的分区情况 ]# free -m 创建用于交换分区的文件 (/xxx/swap 为用户自定义目录xxx下名称为swap的文件,要保证这个目录已存在) 比如创建一个2G的文件 ]# dd if=/dev/zero of=/xxx/swap bs=2048 count=1048576 把

在linux下创建.htaccess文件非常简单,直接新建一个文件并重命名为.htaccess即可. 下面我来讲下如何在Window下创建.htaccess文件 一般在本地电脑上是无法建立 .htaccess 文件的,提示必须输入文件名,其实只要新建一个文件,重命名的时候末尾加一个小数点就可以了,只要键入 .htaccess.

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

在我们日常工作中,为了验证开发的功能,比如:文件上传功能或者算法的处理效率等,经常需要一些大文件进行测试,有时在四处找了一顿之后,发现竟然没有一个合适的,虽然 Linux 中也有一些命令比如:vim.touch 等可以创建文件,但是如果需要一个 100G 或者 1T 的大文件,这些命令就显得力不从心

Linux中如何查看文件的最初创建时间 与文件相关的几个时间: 1.访问时间,读一次这个文件的内容,这个时间就会更新.比如对这个文件使用more命令.ls.stat命令都不会修改文件的访问时间.   2.修改时间,对文件内容修改一次,这个时间就会更新.比如:vi后保存文件.ls -l列出的时间就是这个时间. 3.状态改变时间.通过chmod命令更改一次文件属性,这个时间就会更新.查看文件的详细的状态.准确的修改时间等,可以通过stat命令+文件名.   *********************

查看 一个文件的 最初创建时间: Linux中如何查看文件的最初创建时间  linux     目前Linux没有直接查看创建文件的命令,你只能通过文件是否被修改过来进行判断. //查看代码stat 文件名 //例如:[root@localhost ~]# stat 1.txt  File: "1.txt"  Size: 18              Blocks: 8          IO Block: 4096   普通文件Device: fd00h/64768d    Ino

刚 在qq群里面一位仁兄问到文件压缩的命令,平时工作中大多用解压缩命令,要是遇到压缩就现查(这不是一个好习惯),于是整理下Linux下创建与解压 zip.tar.tar.gz和tar.bz2文件及他们之间压缩率对比,在自己的脑袋内存空间有限又不经常使用的时候以便于备忘.现整理如下: 目前Linux下常见的压缩文件扩展名:  *.Z        compress程序压缩的文件(最早期使用),压缩后取代源文件: *.zip      一个夸平台的文件打包程序,适用于Linux.windows和Ma

mkisofs命令 创建光盘文件的系统的命令是mkisofs.光盘系统有多种格式,利用Linux系统提供的光盘文件系统创建 命令mkisofs,可以创建多种iso9660文件系统. 我们一般不用mkisofs直接刻录光盘,而常用它创建一个光盘映像文件. mkisofs用法如下: mkisofs  [options] [-o filename] pathspec[pathspec...] -o filename :光盘映像文件名. pathspec:    要刻录的文件名,目录或者树目录. opt

以前创建文件我一般用dd来创建,例如创建一个512M的文件: dd命令可以轻易实现创建指定大小的文件,如 dd if=/dev/zero of=test bs=1M count=1000 会生成一个1000M的test文件,文件内容为全0(因从/dev/zero中读取,/dev/zero为0源) 但是这样为实际写入硬盘,文件产生速度取决于硬盘读写速度,如果欲产生超大文件,速度很慢 在某种场景下,我们只想让文件系统认为存在一个超大文件在此,但是并不实际写入硬盘 则可以 dd if=/dev/zer

有时候,我们害怕别人修改我们创建的文件,或者是误删我们创建的文件,那么我们可以使用下面的方法进行控制即可 1.创建不可删除文件 Linux:/qinys/oliver # touch test.sh Linux:/qinys/oliver # chattr +i test.sh Linux:/qinys/oliver # rm -rf test.sh rm: cannot remove `test.sh': Operation not permitted 2.将文件设置可以删除 Linux:/q

本篇博文旨在介绍Linux下查看文件时间的方法:并介绍如何使用touch指令来进行文件时间的创建以及修改 如何查看文件的时间信息利用stat指令查看文件信息 三种时间的介绍ATime ——文件的最近访问时间只要读取时间,ATime就会更新 MTime ——文件的内容最近修改的时间当文件进行被写的时候,CTime就会更新 CTime——文件属性最近修改的时间当文件的目录被修改,或者文件的所有者,权限等被修改时 CTime也就会更新 如何利用touch指令进行文件的时间修改?touch指令的介绍to

需求环境 图片上传最简单的就是上传web项目下,这样图片与项目不可分离会产生很多不必要的影响.例如:重新部署项目需要把所有上传的图片再copy一份等. 图片与项目分离有好几种方式: 方式一.在linux服务器下创建一个文件夹路径,映射到tomcat服务器相对路径[本节介绍]. 方式二.如果有条件的话,自己搭建图片服务器. 第一步:在linux下创建上传图片的文件夹(自定义) makdir -p /usr/java/uploadFiles 第二步:修改tomcat中conf下的server.xml

我们都知道可以用mkdir命令创建一个新的目录,但更多时候如果能直接创建一个文件(普通文件)会让人感觉更愉悦:这样就可以不用在去打开一个专门的创建文本文件的软件,然后还要设置文件名,保存路径那样的繁琐了:下面就介绍一些关于在linux终端下直接创建文件的方法 我们可以使用dd命令,创建一个特定大小的文件,它存在目录/bin下.dd命令会拷贝给定的输入内容,然后将一份相同的副本写入输出. 标准输入,普通文件,设备文件都可以作为输入:标准输出,设备文件,普通文件等可以作为输出. dd命令的使用格式为

无法在 ".vscode" 文件夹()内创建 "launch.json" 文件. https://www.cnblogs.com/lidabo/p/5888997.html