首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply 如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看: 1.安装pcl,官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl    sudo apt-get update    sudo apt-get install libpcl-all 2.安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入 pcl_viewer xxx.pcd 就可以查看

 介绍Linux进程查看及管理的工具:pstree, ps, pidof, pgrep, top, htop, glance, pmap, vmstat, dstat, kill, pkill, job, bg, fg, nohup     一.    pstree命令:              pstree - display a tree of processes     二.    ps: process state, report a snapshot of the current p

cat cat命令的用途是连接文件或标准输入并打印.这个命令常用来显示文件内容,或者将几个文件连接起来显示,或者从标准输入读取内容并显示,它常与重定向符号配合使用. 主要功能 一次显示整个文件:cat filename 从键盘创建一个文件:cat > filename 只能创建新文件,不能编辑已有文件. 将几个文件合并为一个文件:cat file1 file2 > file 命令参数 -A, --show-all 等于-vET -b, --number-nonblank 对非空输出行编号 -e

以下Linux系统资源查看命令中,较常用的为vmstat 与 lsof vmstat [刷新延时 刷新次数] ucm@ucm-Aspire-TC-:~$ vmstat procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu----- r b 交换 空闲 缓冲 缓存 si so bi bo in cs us sy id wa st ucm@ucm-Aspire-TC-:~$ dmesg 内核自检信息 u

linux下查看和添加PATH环境变量 $PATH:决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序,PATH的值是一系列目录,当您运行一个程序时,Linux在这些目录下进行搜寻编译链接. 编辑你的 PATH 声明,其格式为: PATH=$PATH:<PATH 1>:<PATH 2>:<PATH 3>:------:<PATH N> 你可以自己加上指定的路径,中间用冒号隔开.环境变量更改后,在用户下次登陆时生效,如果想立刻生效,则可执行下面的语句:$ sourc

e切依燃   LINUX端口查看 查看文件数 ls | wc -w lsof -i:80

linux 下查看机器cpu是几核的 本文转自”映月的博客“:http://wurhuangfeng.blog.163.com/blog/static/35178241201111235829116/. 几个cpu more /proc/cpuinfo |grep "physical id"|uniq|wc -l 每个cpu是几核(假设cpu配置相同) more /proc/cpuinfo |grep "physical id"|grep "0"

linux下查看tomcat和jdk版本号的命令: 这个需要进入到bin目录下面 ,执行"./version.sh"命令 [root@hncsweb bin]# ./version.sh 然后就可以看到如下的输出:Using CATALINA_BASE: /usr/local/tomcatUsing CATALINA_HOME: /usr/local/tomcatUsing CATALINA_TMPDIR: /usr/local/tomcat/tempUsing JRE_HOME: /

Linux如何查看进程.杀死进程.启动进程等常用命令 关键字: linux 查进程.杀进程.起进程1.查进程    ps命令查找与进程相关的PID号:    ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序.    ps -A 显示所有程序.    ps c 列出程序时,显示每个程序真正的指令名称,而不包含路径,参数或常驻服务的标示.    ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同.    ps e 列出程序时,显示每个程序所使用的环境变量.    ps f 用ASCII字

Linux下查看进程占用端口: 查看程序对应进程号:ps –ef|grep 进程名 REDHAT :查看进程号所占用的端口号:netstat –nltp|grep 进程号 ubuntu:查看进程占用端口号:netstat -anp|grep pid Linux下查看端口号所使用的进程号: 使用lsof命令: lsof –i:端口号

  有时想知道nigix是否在正常运行,需要用linux命令查看nginx运行情况. 执行命令: ps -A | grep nginx  如果返回结果的话,说明有nginx在运行,服务已经启动. 如果不怕nginx关闭的话.也可以执行: service nginx restart 把nginx服务重启,在重启时,也可以看到具体有没有什么地方出错.

一:cpu [root@srv /]# more /proc/cpuinfo | grep "model name" model name    : Intel(R) Xeon(R) CPU          X3220 @ 2.40GHz model name    : Intel(R) Xeon(R) CPU          X3220 @ 2.40GHz model name    : Intel(R) Xeon(R) CPU          X3220 @ 2.40GHz

Linux下查看某一个进程所占用的内存,首先可以通过ps命令找到进程id,比如 ps -ef | grep kafka 可以看到kafka这个程序的进程id 可以看到是2913,现在可以使用如下命令查看内存: top -p 这样可以动态实时的看到CPU和内存的占用率,然后按q键回到命令行 也可直接使用ps命令查看: ps -aux | grep kafka 第一个标注的地方是CPU和内存占用率,后面的943100是物理内存使用量,单位是k,此时kafka大约占用943M内存 还可以查看进程的st

http://blog.csdn.net/brioxu/article/details/5104736 在linux下查看进程大家都会想到用 ps -ef|grep XXX ps -aux | head -1 打印title aux打出cpu和内存占有情况 可是看到的不是全路径,怎么看全路径呢? 每个进程启动之后在 /proc下面有一个于pid对应的路径 例如:ps -ef|grep python 显示:oracle    4431  4366  0 18:56 pts/2    00:00:0

top能显示系统内存.我们常用的Linux下查看内容的专用工具是free命令. 下面是对内存查看free命令输出内容的解释: total:总计物理内存的大小. used:已使用多大. free:可用有多少. Shared:多个进程共享的内存总额. Buffers/cached:磁盘缓存的大小. free -m ,加上 -m 参数,以M为单位显示 查看内存:less /proc/meminfo cat /proc/meminfo 查看cpu:less /proc/cpuinfo

如何在Linux中查看所有正在运行的进程 FROM:http://os.51cto.com/art/201101/244090.htm 进程是一个其中运行着一个或多个线程的地址空间和这些线程所需要的系统资源.在Linux系统中有很多命令.那么哪些命令可以查看所有运行中的进程呢?让我们听飞哥介绍一下. AD:51CTO 网+ 第十二期沙龙:大话数据之美_如何用数据驱动用户体验 你可以使用ps命令.它能显示当前运行中进程的相关信息,包括进程的PID.Linux和UNIX都支持ps命令,显示所有运行中

在Linux中查看文件编码可以通过以下几种方式:1.在Vim中可以直接查看文件编码:set fileencoding即可显示文件编码格式.如果你只是想查看其它编码格式的文件或者想解决用Vim查看文件乱码的问题,那么你可以在~/.vimrc 文件中添加以下内容: set encoding=utf-8 fileencodings=ucs-bom,utf-8,cp936 这样,就可以让vim自动识别文件编码(可以自动识别UTF-8或者GBK编码的文件),其实就是依照 fileencodings提供的编

"linux ifconfig查看网卡名称与配置文件不否" 或 启动网卡提示" eth0 似乎不存在, 初始化操作将被延迟" . 问题 1. service network restart 重启网卡 提示错误: "eth0 似乎不存在, 初始化操作将被延迟"  .. ping 某一个网址可通 查看网卡配置文件ifconfig 发现我的配置文件, cd /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-Auto_eth0是这

Linux下查看mysql.apache是否安装,并卸载. 指令 ps -ef|grep mysql 得出结果 root               ?        :: /bin/sh /usr/bin/mysqld_safe --datadir=/var/lib/mysql --socket=/var/lib/mysql/mysql.sock --log-error=/var/log/mysqld.log --pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid mysq

linux下查看当前用户的 三个命令 1,whoami; 2,id -un; 3,who -H  可以列出当前所有的    NAME (用户名)    LINE (窗口列表)    TIME(开启时间)     COMMENT(目录层次) (注:who 显示当前在线用户,加-H显示上边红字一栏,并且与下边信息对应) 比如: [root@static-192-165-1-222 home]# who -HNAME LINE TIME  COMMENThome tty1 2016-06-30 14:

如果你需要在Linux中操作windows下的文件,那么你可能会经常遇到文件编码转换的问题.Windows中默认的文件格式是GBK(gb2312),而Linux一般都是UTF-8.下面介绍一下,在Linux中如何查看文件的编码及如何进行对文件进行编码转换. 查看文件编码在Linux中查看文件编码可以通过以下几种方式:1.在Vim中可以直接查看文件编码:set fileencoding即可显示文件编码格式.如果你只是想查看其它编码格式的文件或者想解决用Vim查看文件乱码的问题,那么你可以在~/.v